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[发明专利]一种基于YOLOv5的高铁底部胶条故障检测方法及系统-CN202110026573.1有效
发明人：石玮 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的高铁底部胶条故障检测方法及系统，属于高铁底部胶条故障检测领域。步骤一、获取高铁中不同车厢的图像信息；步骤二、对图像信息中的高铁底部可能发生胶条故障的区域进行截取，得到子图像；步骤三、利用得到的子图像，构建训练样本集和测试样本集；步骤四、利用所构建的训练样本集和测试样本集，对YOLOv5模型进行训练以及测试，获得训练好的YOLOv5模型；步骤五、使用训练好的YOLOv5模型对待检测的高铁底部图像进行检测，输出检测结果。本发明与传统图像处理相比，在高铁底部胶条故障检测方面具有更高的准确率和泛化能力。
一种基于 yolov5 底部故障检测方法系统

[实用新型]一种便携式TAX信息模拟发送装置-CN202120729290.9有效
发明人：张潇锐 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04B1/034 文献下载
摘要：一种便携式TAX信息模拟发送装置，涉及一种TAX信息模拟发送技术，为了解决现有的TAX箱接线复杂，体积较大的问题。本新型的接口组包括多种输出接口，多种输出接口分别用于将CPU的完整TAX信息输出端与外部设备的完整TAX信息输入端对应连接；CPU，用于模拟生成TAX信息，并通过接口组输出TAX信息。有益效果为该信息模拟发送装置通用性强，体积小，便于携带，使得调试更方便。
一种便携式 tax 信息模拟发送装置

[发明专利]一种铁路货车地板大面积破损故障识别方法、系统及装置-CN202110308115.7有效
发明人：邓艳 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种铁路货车地板大面积破损故障识别方法、系统及装置，它属于铁路货车地板破损故障识别技术领域。本发明解决了利用现有方法易造成漏检和错检的问题。本发明在MobileNetv2轻量化网络的基础上加入特征交织模块来设计骨干网络，有效增强了轻量化骨干网络的特征表达，获得更多有效的特征信息，增加检测的准确度。通过提出自适应多尺度加权特征融合模块对不同尺度的特征进行权重分配，来学习各个尺度特征之间的相关性，能获得更多货车地板图像的图像特征。通过空间金字塔池化结构来获取不同感受野的上下文信息，保持较高目标检测精度和检测速度的同时，降低了计算复杂度并减小参数量。本发明可以应用于地板破损故障识别。
一种铁路货车地板大面积破损故障识别方法系统装置

[发明专利]一种铁路列车跨接线异物故障识别方法及系统-CN202110063234.0有效
发明人：蒋弘瑞 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种铁路列车跨接线异物故障识别方法及系统，属于故障识别及检测领域。本发明的目的是为了解决现有利用人工对跨接线上的异物进行检测，检测效率低、准确性差的问题。获取列车上含有跨接线的图像；从含有跨接线的图像中截取异物轮廓图像和跨接线轮廓图像；使用styleGAN生成器生成与异物轮廓图像相似的生成图像，并将跨接线轮廓图像作为粘贴区域；从粘贴区域中确定待粘贴的位置，将生成图像粘贴到待粘贴的位置，粘贴后的图像作为包含异物的故障图；用包含异物的故障图对Faster‑RCNN网络进行训练，得到Faster‑RCNN的训练模型；将待检测的含有跨接线的图像输入至Faster‑RCNN的训练模型中，输出跨接线上是否有异物的检测结果。它用于检测跨接线上是否有异物存在。
一种铁路列车接线异物故障识别方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的手闸紧固故障识别方法-CN202011630513.2有效
发明人：蒋弘瑞 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于深度学习的手闸紧固故障识别方法,涉及图像识别技术领域，针对现有技术中人工检查效率低，准确率低的问题，步骤一：获取原始图像，并构建数据集；步骤二：针对数据集中的图像，截取手闸部件范围子图；步骤三：将截取到的手闸部件范围子图中制动缸圆筒头部和推杆进行标记，并将标记后的图像作为训练集；步骤四：利用训练集对faster‑rcnn网络模型进行训练；步骤五：将待检测图像输入到训练好的faster‑rcnn网络模型中，得到检测结果。本申请利用图像自动识别的方式代替人工检测，可以解决人工检测长时间重复看图的疲劳问题，对于同种故障统一标准，提高了检测效率、准确率。
一种基于深度学习紧固故障识别方法

[实用新型]铁路站台安全监测与信息显示系统-CN202120438335.7有效
发明人：宋超 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：铁路站台安全监测与信息显示系统，属于铁路运输管理领域。解决了现有监测方式对站台候车乘客的安全监测效果差，且乘客难以清晰、便捷地找到候车位置，导致候车位置信息显示效果差的问题。本实用新型包括控制单元和N个监测及显示装置；N个监测及显示装置沿站台长度方向依次设置；每个监测及显示装置包括图像采集模块、通信模块、识别与控制模块、警示模块、显示模块和供电模块；通过监测及显示装置对越线人员进行安全警示，且通过每个监测及显示装置显示其所对应的所停列车的车厢编号，使得每个车厢的候车人员，能清晰、便捷的找到候车位置。本实用新型主要用于列车到达前，站台候车乘客安全监测与候车位置信息显示。
铁路站台安全监测信息显示系统

[发明专利]一种铁路机车小部件图像扩增的方法-CN202110307413.4有效
发明人：石玮 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种铁路机车小部件图像扩增的方法，属于图像处理技术领域，本发明为解决现有技术中的两类小部件图像扩增方法存在不符合小部件本身的分布规律等问题。它包括：获取需要扩增的铁路机车小部件图像；采用图像处理算法对S1获取的铁路机车小部件图像进行随机处理，获取随机图像；对获取的随机图像进行随机增强，并将随机强增后的小部件图像粘贴到需要扩增的铁路机车小部件图像中，完成图像扩增；本发明用于对铁路机车的小部件进行扩增显示。
一种铁路机车部件图像扩增方法

[发明专利]一种铁路货车轴箱橡胶垫中间橡胶与上、下层板错位故障图像识别方法-CN202011608405.5有效
发明人：马元通 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车轴箱橡胶垫中间橡胶与上、下层板错位故障图像识别方法。步骤1：获取货车的线阵图像；步骤2：根据确定的铁路货车轴距信息对线阵图像中的轴箱橡胶垫中间橡胶进行粗定位；步骤3：对步骤2粗定位的部件图像进行边缘提取和边缘连接；步骤4：将步骤4的进行边缘提取和边缘连接的图像，再进行图像特征点的提取；步骤5：根据步骤5提取的图像特征点进行故障判定。本发明针对轴箱橡胶垫中间橡胶与上、下层板错位故障的自动化检测的问题，通过图像处理技术，有效提高检车作业质量和效率。
一种铁路货车轴箱橡胶垫中间橡胶下层错位故障图像识别方法

[发明专利]基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法-CN202011530868.4有效
发明人：张庆宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的注水口盖板丢失检测方法，解决现有人工检测效率低下，且容易造成故障的遗漏、误检等状况。本发明包括以下步骤：建立注水口盖板的图像训练集；获取目标卷积神经网络模型，其中，目标卷积神经网络模型包括改进的修正线性单元激活函数；通过图像训练集训练目标卷积神经网络模型得到训练好的目标卷积神经网络模型，其中，训练好的目标卷积神经网络模型包括最优参数权重；利用训练好的目标卷积神经网络模型检测待检测图像的注水口盖板是否丢失，若丢失，则发出报警信号。该方法实现故障自动报警替代了人工检测，提高了检测效率、准确率，不受人员的生理和心理影响，作业质量大幅度提高。
基于深度学习注水口盖丢失检测方法

[发明专利]基于小波变换的动车齿轮箱漏油故障识别方法及系统-CN202011330850.X有效
发明人：于婷 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：基于小波变换的动车齿轮箱漏油故障识别方法，涉及动车故障识别领域。本发明是为了解决现有人工检测齿轮箱是否漏油的方式存在检测效率低、准确性差的问题。步骤1、获取动车底部图像，从动车底部图像中截取含有齿轮箱的图像；步骤2、采用小波域阈值分割算法从含有齿轮箱的图像中分割出齿轮箱轮廓图像；步骤3、采用小波域阈值分割算法从齿轮箱轮廓图像中分割出漏油区域图像；步骤4、计算漏油区域图像的面积，将漏油区域图像的面积与预设的面积阈值比较，若漏油区域图像的面积大于预设的面积阈值，则确定齿轮箱漏油，否则，则齿轮箱未漏油。它用于识别动车齿轮箱是否漏油。
基于变换动车齿轮箱漏油故障识别方法系统

[发明专利]一种铁路机车部件异常检测的方法-CN202110014059.6有效
发明人：石玮 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路机车部件异常检测的方法。步骤1：获取机车线阵图像；步骤2：从所获取的机车线阵图像中截取待检测部件子图像；步骤3：对步骤2的子图像进行噪声去除；步骤4：对步骤3的去除噪声的子图像进行分析与异常检测，所述子图像的异常检测具体为，对获取的同一部件的无异常信息的子图进行缩放，将缩放后的图像随机进行灰度线性变换和高斯模糊滤波处理，将灰度线性变换和高斯模糊滤波处理后的子图像进行模型训练，将步骤2获取的待检测部件的子图像与进行模型训练后的无异常信息的子图像进行差异对比，得到待检测部件的子图像的异常信息的检测与定位。本发明有效的解决生成图像清晰度不高的问题。
一种铁路机车部件异常检测方法

[发明专利]一种脱轨自动制动拉环装置拉环变形故障识别方法-CN202011567394.0有效
发明人：庞博 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种脱轨自动制动拉环装置拉环变形故障识别方法，属于图像检测技术领域。为了解决现有的脱轨自动制动拉环装置拉环变形故障检测方法存在检测准确率低的问题。本发明首先获取待检测图像中拉环子图区域对应的图像，记为拉环子图；并对拉环子图进行自适应阈值图像分割；针对分割后的图像，确定每个分割对象的轮廓，然后确定每个轮廓的最小外接矩形，并依次遍历每个轮廓的最小外接矩形确定最小外接矩形的坐标；通过拉环在拉环子图上的面积以及宽度先验知识，对轮廓逐一筛选，筛选后即完成拉环区域的精确定位；基于精确定位的拉环区域得到拉环区域的倾斜角度，并基于拉环区域的倾斜角度进行拉环变形故障识别。
一种脱轨自动制动拉环装置变形故障识别方法

[发明专利]铁路列车加速缓解风缸定位的图像识别方法及系统-CN202110056516.8有效
发明人：于婷 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路列车加速缓解风缸定位的图像识别方法及系统，解决了现有人工检测效率低稳定性差的技术问题，属于图像识别技术领域，其中，该方法包括：构建加速缓解风缸的样本数据集；利用样本数据集对改进的SSD网络进行训练，得到加速缓解风缸定位模型，其中，改进的SSD模型的结构为：resnet50作为主干网络，删除顶层的BN层、池化层和分类输出层，额外增加两层卷积层，卷积核大小为3*3，步长为2；采集实际图像，输入至加速缓解风缸定位模型中，获得加速缓解风缸位置信息。该方法一方面相较于人工检修可提高检测效率和稳定性，另一方面可以提高检测的准确率。
铁路列车加速缓解定位图像识别方法系统

[实用新型]一种铁路车辆检测系统-CN202120331578.0有效
发明人：黄宇健 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种铁路车辆检测系统，涉及铁路车辆检测技术，为了解决现有的铁路车辆图像检测模块安装距离受限的问题。本新型的第一图像采集装置设置在两条轨道之间，用于采集被拍摄车辆底部的图像；和/或第二图像采集装置，第二图像采集装置设置在任意一条轨道的外侧，用于采集被拍摄车辆侧面的图像；第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置包括线扫描相机和180度激光光源，线扫描相机用于采集被拍摄车辆底部或侧面的图像，180度激光光源朝向被拍摄车辆的方向提供补偿光。有益效果为安装方式简单，可避免动土等繁琐工序，直接放置于地面或牢固的平面上，节省安装时间。
一种铁路车辆检测系统

[实用新型]一种等距调节缩放的防静电电路板周转车-CN202023325446.1有效
发明人：胡鑫 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种等距调节缩放的防静电电路板周转车，属于电路板领域。解决了现有电路板周转工具操作频繁、浪费时间的问题。它包括主框架、导柱、丝杠、运动隔板和固定隔板，所述主框架两侧通过导柱固定相连，所述丝杠的两端均与固定块转动连接，所述丝杠通过固定块与主框架固定相连，所述丝杠为左右双旋结构，所述固定隔板与导柱固定连接，所述运动隔板数量为两个，两个运动隔板对称设置在固定隔板两侧，所述运动隔板与丝杠螺纹连接，所述运动隔板与导柱滑动连接。它主要用于电路板生产加工过程中的周转。
一种等距调节缩放静电电路板周转