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[发明专利]用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成-CN201510402440.4有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动装置，公开了一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。本发明的优点在于，具有检测精度好，回复迅速，感应灵敏，使用寿命长等优点，能够代替现有的转向检测装置。
用于平衡转向检测装置总成

[发明专利]一键触发式脚撑机构以及平衡车-CN201510459618.9有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一键触发式脚撑机构以及平衡车，其中脚撑机构包括脚撑固定座，具有一弹簧安装槽以及导向孔；控制杆，包括与导向孔滑动配合的活动部，以及控制部；压力弹簧，安装在弹簧安装槽内，与控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；销轴，固定在脚撑固定座上；支撑杆，端部转动安装在销轴上；扭力弹簧，安装在销轴上，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。本发明在收合状态时，通过按压活动部，能够使支撑杆在扭力弹簧的作用下打开，通过按压支撑杆能够使支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，脚撑机构打开收合方便可靠；且本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。
触发式脚撑机构以及平衡

[实用新型]横向脚控转向的双轮自平衡车-CN201520494366.9有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种思维车，公开了一种横向脚控转向的双轮自平衡车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置；所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；所述连接装置包括一连接轴；所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接；轴I可以相对于轴II进行转动；轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接。本实用新型的优点在于，解决了现有的类似独轮车使用过程中，两侧损耗不一致的问题，有效提高了独轮车的结构强度和使用寿命，具有较高的应用价值。
横向转向双轮平衡

[实用新型]具有触摸按钮的车头及电动车-CN201520611765.9有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有触摸按钮的车头及电动车，具有触摸按钮的车头包括仪表盘、仪表组件和车头本体。仪表盘包括上盖、下盖和设置在上盖上的仪表罩，上盖和下盖之间形成容置空间，仪表罩上具有触摸按钮。仪表组件容纳于容置空间，仪表组件包括电连接件和仪表模组，电连接件电性连接仪表模组和触摸按钮。车头本体包括车头支架和设置在车头支架两端的两个车把。
具有触摸按钮车头电动车

[实用新型]可切换车用电池组件-CN201520676171.6有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了是一种可切换车用电池组件，包括第一电池组、第二电池组、MCU、电池切换模块、DC/DC电路模块、报警模块，MCU分别与第一电池组、第二电池组、电池切换模块、DC/DC电路模块、报警模块相连，MCU对第一电池组和第二电池组进行报警、电量、电压检测，控制电池切换模块的切换第一电池组和第二电池组供电到DC/DC电源模块，DC/DC电源模块用来保证输出电压的稳定进而控制电动车驱动主板正常工作，报警模块受MCU控制产生报警信号。本实用新型用两组电池代替一组电池，使电池切换供电，对电量电压精确采集，来保证系统在电池出现故障情况下安全稳定不断电继续工作。
切换用电组件

[实用新型]用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成-CN201520498742.1有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动装置，公开了一种用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。本实用新型的优点在于，具有检测精度好，回复迅速，感应灵敏，使用寿命长等优点，能够代替现有的转向检测装置。
用于平衡转向检测装置总成

[实用新型]平衡车-CN201520663593.X有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，包括：基座；两个车轮；平衡车控制器；两个挡泥板，分别与对应的车轮配合；至少一个安装在挡泥板上的红外反射式感应开关，红外反射式感应开关包括：发射元件，用于向基座上方空间发射红外线；接收元件，用于接收被人体反射或漫反射的红外线，并产生接收信号，同时将接收信号传送至平衡车控制器，由平衡车控制器控制电机工作。本实用新型采用红外反射式感应开关灵敏度更高，使用寿命更长，且对骑行者体重无限制，更人性化；将红外反射式感应开关安装在挡泥板，不仅有利于发射元件向基座上方空间发射红外线，而且隐蔽性好，相对于现有技术而言，基座上不再需要复杂的机械结构设计，平衡车的结构简单且体积小。
平衡

[发明专利]平衡车-CN201510540269.3在审
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车，包括：基座；两个车轮；平衡车控制器，安装在基座内；两个挡泥板，分别与对应的车轮配合；至少一个安装在挡泥板上的红外反射式感应开关，红外反射式感应开关包括：发射元件，用于向基座上方空间发射红外线；接收元件，用于接收被人体反射或漫反射的红外线，并产生接收信号，同时将接收信号传送至平衡车控制器，由平衡车控制器控制电机工作。本发明采用红外反射式感应开关灵敏度更高，使用寿命更长，且对骑行者体重无限制，更人性化；将红外反射式感应开关安装在挡泥板，不仅有利于发射元件向基座上方空间发射红外线，而且隐蔽性好，相对于现有技术而言，基座上不再需要复杂的机械结构设计，平衡车的结构简单且体积小。
平衡

[实用新型]一键触发式脚撑机构以及平衡车-CN201520564984.6有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一键触发式脚撑机构以及平衡车，其中脚撑机构包括：脚撑固定座，具有一弹簧安装槽以及导向孔；控制杆，包括与导向孔滑动配合的活动部，以及控制部；压力弹簧，安装在弹簧安装槽内，与控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；销轴，固定在脚撑固定座上；支撑杆，端部转动安装在销轴上；扭力弹簧，安装在销轴上，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。本实用新型收合状态时，通过按压活动部，能够使支撑杆在扭力弹簧的作用下打开，通过按压支撑杆能够使支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，脚撑机构打开收合方便可靠；且本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、安装后可完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。
触发式脚撑机构以及平衡

[实用新型]空心轮毂传动机构及平衡车-CN201520494368.8有效
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于平衡车的车轮轮箍组件，公开了一种空心轮毂传动机构，包括一上端面作为踏板的车身、设置于车身两端且与设置于车身内部的驱动组件传动连接的环形轮毂、设置于所述环形轮毂的外侧的轮胎以及设置于环形轮毂内侧的支架组件；其中，在所述环形轮毂的径向截面上，所述轮胎、环形轮毂以及支架组件由外到内依次排列；所述环形轮毂至少包括一将驱动组件的动力传递至轮胎的传动面以及轮胎卡合面；所述轮胎卡合面用于固定轮胎；所述支架组件与车身固定连接，用于防止环形轮毂在转动过程中的侧向偏移。本实用新型的优点在于，具有更好的稳定性，简化了车轮结构，需要的工艺步骤也更为简化，具有较好的应用价值。
空心轮毂传动机构平衡

[发明专利]空心轮毂传动机构及平衡车-CN201510404414.5在审
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于平衡车的车轮轮箍组件，公开了一种空心轮毂传动机构，包括一上端面作为踏板的车身、设置于车身两端且与设置于车身内部的驱动组件传动连接的环形轮毂、设置于所述环形轮毂的外侧的轮胎以及设置于环形轮毂内侧的支架组件；其中，在所述环形轮毂的径向截面上，所述轮胎、环形轮毂以及支架组件由外到内依次排列；所述环形轮毂至少包括一将驱动组件的动力传递至轮胎的传动面以及轮胎卡合面；所述轮胎卡合面用于固定轮胎；所述支架组件与车身固定连接，用于防止环形轮毂在转动过程中的侧向偏移。本发明的优点在于，具有更好的稳定性，简化了车轮结构，需要的工艺步骤也更为简化，具有较好的应用价值。
空心轮毂传动机构平衡

[发明专利]横向脚控转向的双轮自平衡车-CN201510405195.2在审
发明人：陈向阳;王锋;王强;雷朝阳;施超;郭传强;朱志全;周继钢 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种思维车，公开了一种横向脚控转向的双轮自平衡车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置；所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；所述连接装置包括一连接轴；所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接；轴I可以相对于轴II进行转动；轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接。本发明的优点在于，解决了现有的类似独轮车使用过程中，两侧损耗不一致的问题，有效提高了独轮车的结构强度和使用寿命，具有较高的应用价值。
横向转向双轮平衡

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