专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种市域铁路线网级综合监控系统-CN202320377161.7有效
  • 周期;宁贝贝;刘玺;顾正宜 - 中铁上海设计院集团有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-09-22 - H04L67/12
  • 本实用新型涉及一种市域铁路线网级综合监控系统,包括与线路数量相匹配的若干接入交换机,各接入交换机分别与各线路内的监控设备独立对应并分别构成信息流传输连接,若干接入交换机与一接口服务器构成信息流传输连接,接口服务器连接有第一汇聚交换机;包括数据管理服务器、历史服务器和实时服务器,数据管理服务器、历史服务器和实时服务器连接有第二汇聚交换机,第二汇聚交换机与第一汇聚交换机构成信息流传输连接;包括若干工作站,若干工作站连接有第三汇聚交换机,第三汇聚交换机与第一汇聚交换机和第二汇聚交换机构成信息流传输连接。本实用新型的优点是:实现市域铁路多线路数据与业务的高效贯通。
  • 一种铁路线综合监控系统
  • [实用新型]塔吊吊钩-CN202320701729.6有效
  • 邢小虎;周期;王璐;姜博鑫;彭双庚;刘慧茹;邱晔;赫壮;刘斌;冉宇 - 中国航天建设集团有限公司;陕西航天建设集团有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-09-15 - B66C1/40
  • 一种塔吊吊钩,涉及塔吊技术领域,其摄像头能够随吊钩的移动而移动,以有效避免延迟情况的发生;并且,其能够测量吊钩座与外界物品之间的距离,同时能够在吊钩座与外界物品距离较近时进行自动报警工作。所述塔吊吊钩中,塔吊本体的一侧设置有变幅小车和控制室,且所述控制室的内部设置有第一声光报警器、状态指示灯、显示屏和控制器;所述变幅小车连接有吊钩座,且所述吊钩座远离所述变幅小车的一侧设置有吊钩;所述吊钩的一侧安装有摄像头,所述吊钩座相对称的两个侧面均固定安装有测距雷达,且所述吊钩座的一侧固定安装有蓄电池和第二声光报警器。
  • 塔吊吊钩
  • [发明专利]一种基于三维点云的列车部件变形检测方法-CN202210930378.6有效
  • 秦娜;杜元福;刘佳辉;周期;谢林孜 - 西南交通大学
  • 2022-08-03 - 2023-06-20 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于三维点云的列车部件变形检测方法,首先小车导航到指定检修位置,通过机械臂上的三维工业相机采集箱体的二维图像和三维点云。结合PP‑PicoDet检测模型定位箱体位置,将二维图像中的目标区域映射到点云中,基于MLESAC的区域方法分割获取箱体表面点云。再采用SAC‑IA和NonLinearICP算法完成模板点云和目标点云的配准;最后通过两点云的匹配点数及其RMSE指标完成箱体变形故障判断。本发明结合二维图像和三维点云的特性以及特点,借助两种数据的处理算法的适应场景,实现地铁车底复杂环境下的多种箱体的定位、分割、配准和变形检测功能。通过计算在同一参考系下目标点云和模板点云的匹配点数和RMSE可以实现变形检测,以及在三维点云空间和图像像素空间中的定位。
  • 一种基于三维列车部件变形检测方法
  • [发明专利]一种新型电磁离合器性能测试系统-CN202310124102.3在审
  • 杨洋;谢鲲;周期;邹劲柏;陈大山;许哲谱;陈文 - 上海应用技术大学
  • 2023-02-16 - 2023-05-26 - G01M13/022
  • 本发明公开了一种新型电磁离合器性能测试系统,用于测试电磁离合器通电后衔铁吸合的时间,包括供电电源、继电器、电磁离合器、电流传感器、端子转接板、双屏蔽电缆、数据采集卡和计算机,供电电源与电磁离合器和继电器通过导线串联形成一个闭合回路;电流传感器与电磁离合器并联连接,用于测量回路的感应电流;电磁离合器通过端子转接板和双屏蔽电缆与数据采集卡相连,用于将测量的电流模拟量数据通过端子转接板和双屏蔽电缆输入到数据采集卡中;继电器的输入端分别与电磁离合器和端子转接板连接,用于整个电路的开关控制电磁离合器工作或者关闭;数据采集卡插入计算机主板上对应的I/O扩展卡槽上使用,用于将采集到的数据在计算机上进行分析处理并保存。
  • 一种新型电磁离合器性能测试系统
  • [发明专利]一种基于线特征的列车图像精确配准方法-CN202310093968.2有效
  • 秦娜;杜元福;谢林孜;周期;刘佳辉 - 西南交通大学
  • 2023-02-10 - 2023-05-02 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种基于线特征的列车图像精确配准方法,包括:通过两步滑窗的图像分割方法将整张列车图像分割为多张车厢图像;对分割后图像进行直方图均衡化、平滑滤波、池化预处理操作;对预处理后的模板图像和待配准图像进行特征检测,提取出各自的线特征;进行模板图像和待配准图像的线特征初步匹配;利用随机抽样一致算法对错误匹配对进行剔除;将筛选之后的特征对进行局部多项式拟合,计算待配准图像和模板图像的映射,再对待配准图像重采样完成图像的配准。本发明在现有配准技术基础上增加了行列最大值条件特征选择、局部拟合、插值配准多个环节,实现了亚像素级的配准精度,在配准方法的精度、效率和鲁棒性多个方面均取得了较大提升。
  • 一种基于特征列车图像精确方法
  • [发明专利]一种基于机器视觉的防松线检测方法-CN202210766960.3有效
  • 秦娜;刘佳辉;黄德青;谢林孜;周期;杜元福 - 西南交通大学
  • 2022-07-01 - 2023-04-07 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的防松线检测方法,具体为:采用工摄像机采集待检修紧固件部位的图像;利用YOLOv5进行防松线的定位并将其分为两类;对图像中防松线区域进行提取;对提取的防松线图像绘制最小外接矩形;最小外接矩形为一图像判定为未松动,再根据防松线分类结果对其进行检测;对类型一的防松线进行霍夫线检测,筛选出来两条线段后计算其角度差值,与松动阈值比较,判断紧固件状态;对于类型二的防松线,首先计算较大矩形的两条长边的直线方程,在判断另一矩形的四个角点与两条直线的位置关系,四个角点全部位于直线一侧判定为松动;根据检测结果在原图标识出结果。本发明可以有效的减轻繁重的质检工作和提升质检效率、准确率。
  • 一种基于机器视觉防松线检测方法
  • [实用新型]一种新能源汽车检测用电池托架-CN202221976967.X有效
  • 周期;岑立林 - 周期
  • 2022-07-28 - 2022-12-06 - B60S5/06
  • 本实用新型公开了一种新能源汽车检测用电池托架,包括承托结构,承托结构底部固定有调节结构和升降结构,升降结构固定在承托结构底部中心处,升降结构一侧固定有把手结构,升降结构底部固定有移动结构,升降结构之间通过支撑结构固定,本装置通过设置承托结构能够对电池在拆卸时进行很好的承托,保证电池移动时的稳定性,便于检测时对电池的支撑及检测后电池的安装,同时通过设置调节结构配合升降结构方便将电池进行高度调节,便于电池的安装,通过设置把手结构与移动结构便于将承托板上的电池进行移动,使用本装置可以方便将电池的位置进行调整,方便对电池的拆卸检测及安装。
  • 一种新能源汽车检测用电托架
  • [实用新型]一种城市轨道交通信号系统-CN202221731573.8有效
  • 王培林;霍书培;周期 - 中铁上海设计院集团有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-15 - B61L27/20
  • 本实用新型涉及轨道交通信号技术领域,尤其是一种城市轨道交通信号系统,包括维护支持子系统,所述维护支持子系统包括设置在车辆段/车站的站机设备以及设置在控制中心的维护支持系统中心设备,所述维护支持系统站机和所述维护支持系统中心之间通过维护监测网通信连接并构成数据交互;本实用新型的优点是:提高信号系统的可用性和可维护性;可实时监测信号设备的使用情况,定位故障地点,统计故障时间并进一步实现故障原因的分析;有效控制维护成本,减少设备房屋的使用及人工成本,减少了通信通道故障的影响;结构简单合理,使用方便,适于推广。
  • 一种城市轨道交通信号系统
  • [发明专利]基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法-CN202210999649.3有效
  • 黄德青;周期;秦娜;刘佳辉;杜元福;谢林孜 - 西南交通大学
  • 2022-08-19 - 2022-11-04 - G06V10/22
  • 本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法,包括:使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据;对于二维图,采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置;将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中,截取目标点云;基于二维图像与三维点云数据综合计算定位销高度;与历史数据和标准数据作差,对比故障阈值,判断定位销状态。本发明结合二维数据和三维数据的特点,提高了检测算法的稳定性与准确性,实现在整个地铁车底复杂环境下稳定的定位销定位,分割、计算和识别松动的功能,通过计算相关客观真实数据来判断松动;并且能够提供定位销松动的数值,为检修人员提供参考,提升检测效率。
  • 基于二维图像三维投影列车定位松动检测方法
  • [发明专利]一种基于3D激光雷达的地铁车底定位方法-CN202210802040.2有效
  • 秦娜;谢林孜;黄德青;杜元福;刘佳辉;周期;罗兵 - 西南交通大学
  • 2022-07-08 - 2022-09-27 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于3D激光雷达的地铁车底定位方法,具体为:通过位于地铁巡检机器人上的3D激光雷达获取地铁车底环境三维点云数据;基于深度学习的目标检测网络PointPillars实现快速定位和识别车底点云中的三维目标;通过直通滤波器对需要进行测距定位的目标框进行提取,过滤掉不属于目标主成份的点云;再对提取出的目标框进行下采样处理,控制点云数量;拟合目标点云在各方向上的平面,并计算各方向上的平面在对应方向的中点位置信息,从而得到目标物中心点相对于激光雷达的位置信息,实现定位。本发明实现了精准定位,提高了算法的泛化性,平衡了检测速度和检测精度,为巡检机器人后期的导航巡检工作奠定了扎实的基础。
  • 一种基于激光雷达地铁车底定位方法

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