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[发明专利]一种太阳能帆板对日定向驱动系统及其对日定向方法-CN201910755959.9有效
发明人：张翔;刘磊;周晗琼;赵子亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能帆板对日定向驱动系统及其对日定向方法，系统包括第一合页、第二合页、滑环、电机、太阳能展开阵和对日定向检测系统，电机的输出轴与滑环的转子的内端固定连接，滑环的转子的外端与第二合页固定连接，第一合页与第二合页铰接，太阳能展开阵与第一合页固定连接，对日定向检测系统设置于太阳能展开阵上，其能够检测出太阳光线是否与太阳能展开阵的轴向垂面平行，若太阳光线不与太阳能展开阵的轴向垂面平行，电机驱动所述太阳能展开阵围绕电机的输出轴转动直至太阳光线与太阳能展开阵的轴向垂面平行。该系统能够快速、有效地检测出太阳能展开阵是否处于接收太阳光的最佳位置并进行对日定向调节。
一种太阳能帆板对日定向驱动系统及其方法

[发明专利]一种微纳卫星解锁分离装置及其分离方法-CN201910258969.1有效
发明人：张翔;刘磊;周晗琼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种微纳卫星解锁分离装置及其分离方法，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
一种卫星解锁分离装置及其方法

[发明专利]一种双电磁铁并联锁定装置及其工作方法-CN201910259176.1有效
发明人：张翔;周晗琼;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01F7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种双电磁铁并联锁定装置及其工作方法，所述包括拉杆、第一和第二滚轮、第一和第二旋转杆、连接片、第一和第二销轴、第一和第二电磁铁、第一和第二电磁铁吸片、基座、小拉簧、拉片，基座上部分别固定设置有第一和第二电磁铁，第一和第二电磁铁相对的两个端面分别配合设置有第一和第二电磁铁吸片，第一和第二电磁铁吸片分别与位于二者之间的第一和第二旋转杆的后端铰接，第一和第二销轴穿过连接片的两端实现与第一和第二旋转杆的铰接，第一和第二旋转杆的前端分别与第一和第二滚轮铰接，第一和第二滚轮分别卡接在拉片两端的弧形凹槽内。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
一种电磁铁并联锁定装置及其工作方法

[实用新型]一种立方星电池阵用可自锁合页-CN201921327026.1有效
发明人：张翔;周晗琼;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立方星电池阵用可自锁合页，包括活动页、限位块、大扭簧、长轴、小扭簧、短轴和固定页，活动页与立方星的内侧展开阵固定连接，固定页与立方星的体装阵固定连接，限位块的一端的端面为一斜面，小扭簧套设于短轴的中部，活动页的中部具有一凹槽，凹槽的上下内槽面均为斜面，大扭簧套设于长轴的中部，在合页锁合状态下限位块被活动页压合在固定页上，在展开状态下活动页能够围绕长轴转至与固定页呈90°的状态，同时限位块能够围绕短轴旋转直至限位块的一端的端面斜面抵靠于凹槽的上内槽面从而将活动页与固定页锁定在呈90°的状态。本实用新型结构设计简单、运行稳定可靠，能够使内侧展开阵相对于体装阵稳定地锁定在展开状态。
一种立方电池阵用可合页

[实用新型]一种太阳能帆板对日定向驱动系统-CN201921327047.3有效
发明人：张翔;刘磊;周晗琼;赵子亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能帆板对日定向驱动系统，包括第一合页、第二合页、滑环、电机、太阳能展开阵和对日定向检测系统，电机的输出轴与滑环的转子的内端固定连接，滑环的转子的外端与第二合页固定连接，第一合页与第二合页铰接，太阳能展开阵与第一合页固定连接，对日定向检测系统设置于太阳能展开阵上，其能够检测出太阳光线是否与太阳能展开阵的轴向垂面平行，若太阳光线不与太阳能展开阵的轴向垂面平行，电机驱动所述太阳能展开阵围绕电机的输出轴转动直至太阳光线与太阳能展开阵的轴向垂面平行。该系统能够快速、有效地检测出太阳能展开阵是否处于接收太阳光的最佳位置并进行对日定向调节。
一种太阳能帆板对日定向驱动系统

[实用新型]一种微纳卫星解锁分离装置-CN201920432472.2有效
发明人：张翔;刘磊;周晗琼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微纳卫星解锁分离装置，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。本实用新型通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
电磁铁电磁铁吸片旋转杆滚轮适配器本实用新型微纳卫星卫星星体基板铰接解锁拉片基板上表面分离装置固定设置解锁方式配合设置轴向设置底面顶簧卡接拉杆伸出卫星配合

[发明专利]一种立方星电池阵用可自锁合页-CN201910755958.4在审
发明人：张翔;周晗琼;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星电池阵用可自锁合页，包括活动页、限位块、大扭簧、长轴、小扭簧、短轴和固定页，活动页与立方星的内侧展开阵固定连接，固定页与立方星的体装阵固定连接，限位块的一端的端面为一斜面，小扭簧套设于短轴的中部，活动页的中部具有一凹槽，凹槽的上下内槽面均为斜面，大扭簧套设于长轴的中部，在合页锁合状态下限位块被活动页压合在固定页上，在展开状态下活动页能够围绕长轴转至与固定页呈90°的状态，同时限位块能够围绕短轴旋转直至限位块的一端的端面斜面抵靠于凹槽的上内槽面从而将活动页与固定页锁定在呈90°的状态。本发明结构设计简单、运行稳定可靠，能够使内侧展开阵相对于体装阵稳定地锁定在展开状态。
活动页固定页限位块长轴短轴展开状态大扭簧合页锁定端面斜面锁合状态下限位块运行稳定电池阵内槽面扭簧套上内槽扭簧压合自锁

[实用新型]一种双电磁铁并联锁定装置-CN201920432469.0有效
发明人：张翔;周晗琼;刘磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双电磁铁并联锁定装置，所述包括拉杆、第一和第二滚轮、第一和第二旋转杆、连接片、第一和第二销轴、第一和第二电磁铁、第一和第二电磁铁吸片、基座、小拉簧、拉片，基座上部分别固定设置有第一和第二电磁铁，第一和第二电磁铁相对的两个端面分别配合设置有第一和第二电磁铁吸片，第一和第二电磁铁吸片分别与位于二者之间的第一和第二旋转杆的后端铰接，第一和第二销轴穿过连接片的两端实现与第一和第二旋转杆的铰接，第一和第二旋转杆的前端分别与第一和第二滚轮铰接，第一和第二滚轮分别卡接在拉片两端的弧形凹槽内。本实用新型通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
电磁铁电磁铁吸片旋转杆滚轮铰接本实用新型连接片拉片销轴固定设置弧形凹槽基座上部解锁方式配合设置双电磁铁锁定装置微纳卫星小拉簧并联解锁卡接拉杆穿过配合

[实用新型]一种可多次折叠的立方星可展开电池阵-CN201821497964.1有效
发明人：张翔;刘磊;周晗琼;胡豪斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多次折叠的立方星可展开电池阵，包括卫星框体，卫星框体的两侧分别通过连接装置连接展开阵，展开阵包括内侧展开阵、中间展开阵和外侧展开阵，内侧展开阵的一侧通过连接装置与卫星框体连接，另一侧通过第一合页连接装置与中间展开阵的一侧连接，中间展开阵的另一侧通过第二合页连接装置与外侧展开阵连接，各侧展开阵能够实现展开和折叠并且在处于折叠状态时能够通过锁定和解锁机构实现折叠状态的锁定和解锁，本实用新型折叠和锁定机构结构简单、展开方式简单高效且可靠性较高，展开之后可以提供比普通单片展开立方星电池阵多两到三倍的受照面积，可以为立方星上搭载的大功率载荷提供充足的电能。
电池阵框体合页连接装置本实用新型锁定多次折叠连接装置折叠状态折叠卫星机构结构锁机构单片

[发明专利]一种可多次折叠的立方星可展开电池阵及其展开方法-CN201811069382.8在审
发明人：张翔;刘磊;周晗琼;胡豪斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多次折叠的立方星可展开电池阵及其展开方法，包括卫星框体，卫星框体的两侧分别通过连接装置连接展开阵，展开阵包括内侧展开阵、中间展开阵和外侧展开阵，内侧展开阵的一侧通过连接装置与卫星框体连接，另一侧通过第一合页连接装置与中间展开阵的一侧连接，中间展开阵的另一侧通过第二合页连接装置与外侧展开阵连接，各侧展开阵能够实现展开和折叠并且在处于折叠状态时能够通过锁定和解锁机构实现折叠状态的锁定和解锁，本发明折叠和锁定机构结构简单、展开方式简单高效且可靠性较高，展开之后可以提供比普通单片展开立方星电池阵多两到三倍的受照面积，可以为立方星上搭载的大功率载荷提供充足的电能。
电池阵框体合页连接装置锁定多次折叠连接装置折叠状态折叠卫星机构结构锁机构单片

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