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[发明专利]一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人-CN202210395875.0有效
发明人：陈路锋;周先超;邱静;郑亮;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人，当穿戴者穿戴外骨骼机器人后，气弹簧的拉力会在滑槽板的铰接中心产生力矩，该力矩通过肩部部件及肩部绑缚传递到人的手臂，为穿戴者举升重物提供助力；另外，在举升的过程中，外骨骼的滑块在滑槽板中滑动，改变气弹簧拉力到铰接中心的力臂，从而为穿戴者提供一个合适且不断变化的助力力矩，当穿戴者搬运重物的过程中，助力力矩能够在人手举升到高点时对手臂起到支持作用，而在完成搬运完成后人手下垂到低点时又不会产生过大的阻碍，能够很好的适配日常的搬运过顶作业。
一种可变助力力矩上肢骨骼机器人

[发明专利]一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人-CN202210457995.9有效
发明人：邱静;郑亮;陈路锋;周先超;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人，当作业人员穿戴好上肢助力外骨骼机器人后，作业人员正常工作，上肢运动过程中带动偏心凸轮转动，产生位移，从而拉动氮气弹簧产生推力，并传递给氮气弹簧挡块和凸轮接触块；又因凸轮接触块和偏心凸轮表面粗糙，氮气弹簧的推力下接触后产生较大摩擦力，由此产生反向力矩，反向力矩作用在作业人员上肢，与过顶作业中的工具对肩部产生的力矩相反，实现实时的助力保持。
一种提供助力保持上肢骨骼机器人

[发明专利]一种进气道检查机器人-CN202211446110.1在审
发明人：陈路锋;周先超;邱静;刘子裕;郑亮;何裕龙;崔俊文;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种进气道检查机器人，包括：移动车体、工业相机模组、卡位机构、拨杆机构、执行电机、电机架和联轴器：所述移动车体后端上方有工业相机模组，所述移动车体前端有拨杆机构，所述拨杆机构上有卡位机构本申请提出一种进气道检查机器人，旨在解决在狭窄的发动机内部，人力检测效率低下，人力成本高，由于发动机内部高温高压的环境，检修工作中存在安全隐患，且人工操作容易对进气道管壁及叶片造成损伤的问题。同时，针对目前存在的部分手工作业工具，本发明操作更加简单智能，可适配不同型号的发动机，回传的检测信息更加全面丰富。
一种进气道检查机器人

[发明专利]一种无隔水管钻井钻柱安全控制装置-CN201910472581.1有效
发明人：唐洋;熊浩宇;何胤;文杰;周先超;姚佳鑫;孙鹏;李旺;舒将军 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B34/12 文献下载
摘要：一种无隔水管钻井钻柱安全控制装置，它包括与上下管柱连接的上接头(1)和下接头(10)、通过剪切销钉(12)与上接头连接的外壳(3)、外壳内部的球阀封堵机构、外壳与下接头(10)通过螺纹连接。工作时，上提上部管柱，上接头和外壳之间的剪切销钉被剪断，上部管柱及上接头与下部装置断开，压缩弹簧(8)推动驱动滑套(6)上移，驱动滑套通过连接销(11)推动球阀旋转完成封堵。本发明有益效果是：可实现无隔水管钻井过程中遭遇紧急情况时钻柱快速解脱，且封堵下部钻柱内高压油气，从而保护深水浮式钻井船和钻柱的安全；同时其结构简单、易操作，且不影响现有钻井工艺，可有效应用于深水无隔水管钻井和天然气水合物开采作业中。
一种水管钻井安全控制装置

[发明专利]一种管道全方位连续多功能自动检测装置-CN202010682531.9在审
发明人：唐洋;杨鑫;王国荣;段玉涛;文杰;陶金洋;查佶明;张志东;周先超;刘炯;侯浩;王明波;李猛 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道全方位连续多功能自动检测装置，包括环形驱动机构、环形检测环，其中环形驱动机构包括自适应伸缩调节杆、支撑轮、蜗杆蜗轮减速器、直流电机，环形检测环包括电动推杆、测伤探头、探头固定环。环形驱动机构带动环形检测环沿被测管道的轴向方向运动，驱动齿轮带动环形检测环沿被测管道的周向方向运动，从而使测伤探头的运动轨迹能够全面的覆盖到整个被测管道的表面。本发明可实现对被测管道进行全方位的连续自动检测，并且通过可独自调节的自适应伸缩调节杆与六个独立驱动的支撑轮相组合的驱动方式来实现检测装置的差速过弯，大大提高了检测装置的越障能力，且具有适用于不同管径检测、结构紧凑、安装操作简便等特点。
一种管道全方位连续多功能自动检测装置

[实用新型]一种新型多功能分娩椅-CN201920739090.4有效
发明人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明 -专利权人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：一种新型多功能分娩椅，它涉及分娩协助器具技术领域。它包括：椅架、设于椅架上的椅面和椅背，所述椅面上设置有供孕妇分娩时排便使用的开口，所述新型多功能分娩椅还包括：可拆卸式安装于所述椅面上远离所述椅背一侧并与所述开口完整配合的集便装置；以及，一端可拆卸式安装于所述集便装置上并可调整安装位置的、另一端支撑于地面上的、用于承托新生胎儿以便于助产师进行后续操作并保证新生胎儿安全的接生装置。采用上述技术方案的多功能分娩椅具有助产师操作方便，新生胎儿承托安全，孕妇排泄物收集简单，集便装置清洁简单、方便，孕妇输液方便，搬运方便的优势。
一种新型多功能分娩

[实用新型]一种带有点滴架的新型分娩椅-CN201920744294.7有效
发明人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明 -专利权人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：一种带有点滴架的新型分娩椅，它涉及分娩协助器具技术领域。它包括：椅架、设于椅架上的椅面和椅背，所述椅面上设置有供孕妇分娩时排便使用的开口，所述椅面上远离所述椅背一侧可拆卸式装配有与所述开口完整配合的集便装置，所述集便装置包括：固定安装于所述椅面上远离所述椅背一侧并设有滑槽的滑轨；安装于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的、在孕妇分娩时用于收集孕妇排泄物的托桶；以及，设置于所述托桶与所述滑槽之间的、用于对所述托桶的安装位置进行限定的、在搬动所述分娩椅时防止所述托桶与所述滑槽分离的限位组件。采用上述技术方案的分娩椅具有孕妇排泄物收集简单，集便装置清洁简单、方便，孕妇输液方便，搬运方便的优势。
一种带有点滴新型分娩

[实用新型]一种智能学习用耳机-CN201921677140.7有效
发明人： 周先超 -专利权人： 周先超
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能学习用耳机，包括一对智能耳机外壳，一对所述智能耳机外壳之间连接有弹性连接件，所述智能耳机外壳的外侧壁上固定连接有限位框，所述限位框内插设有收纳盒，所述收纳盒内连接有弹性卷轴，所述弹性卷轴上卷绕有遮光布，所述限位框上开凿有第一条形通孔，所述收纳盒上开凿有与第一条形通孔相匹配的第二条形通孔，所述遮光布的一端依次贯穿第一条形通孔和第二条形通孔并固定连接有橡胶块，所述橡胶块位于限位框的外侧，其中一个所述橡胶块上固定连接有魔术贴公扣；本实用新型中的一种智能学习用耳机，其可提供眼罩和随时学习的功能，便于提升学习效率，使用方便，占用空间小。
一种智能习用耳机

[外观设计]分娩椅-CN201930252311.0有效
发明人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明 -专利权人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分娩椅。;2.本外观设计产品的用途：用于辅助分娩。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分娩椅

[发明专利]一种新型多功能分娩椅-CN201910427701.6在审
发明人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明 -专利权人：江紫妍;夏华安;周先超;江海明
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：一种新型多功能分娩椅，它涉及分娩协助器具技术领域。它包括：椅架、设于椅架上的椅面和椅背，所述椅面上设置有供孕妇分娩时排便使用的开口，所述新型多功能分娩椅还包括：可拆卸式安装于所述椅面上远离所述椅背一侧并与所述开口完整配合的集便装置；以及，一端可拆卸式安装于所述集便装置上并可调整安装位置的、另一端支撑于地面上的、用于承托新生胎儿以便于助产师进行后续操作并保证新生胎儿安全的接生装置。采用上述技术方案的多功能分娩椅具有助产师操作方便，新生胎儿承托安全，孕妇排泄物收集简单，集便装置清洁简单、方便，孕妇输液方便，搬运方便的优势。
分娩椅集便装置孕妇可拆卸式助产师承托椅背椅架分娩胎儿开口器具技术领域排泄物收集后续操作胎儿安全一端支撑可调整接生排便椅面搬运输液清洁配合保证安全

[发明专利]滚动式直线导轨装置-CN201910282413.6在审
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;姜智明;王家焕;匡志恩;张志军;周先超;程伟;刘于海 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动式直线导轨装置，包括导轨和滑块，滑块套装导轨上，导轨包括顶面、左侧面和右侧面，滑块包括上滑板、左滑板和右滑板，左滑板和右滑板分别位于上滑板的左端和右端，滑块上滑板的内上面位于导轨顶面的上方，滑块左滑板的内侧面和右滑板的内侧面分别位于导轨的左侧面的左侧和右侧面的右侧，还包括上滚动机构、左滚动机构和右滚动机构，上滚动机构通过螺栓设置在滑块上滑板设有的上孔中，上滚动机构与导轨的顶面抵接，左滚动机构通过螺栓设置在滑块左滑板设有的左孔中，左滚动机构与导轨的左侧面抵接，右滚动机构通过螺栓设置在滑块右滑板设有的右孔中，右滚动机构与导轨的右侧面抵接。
滚动机构导轨滑块上滑板右滑板左滑板螺栓抵接直线导轨装置右侧面左侧面顶面侧面上孔右孔左端左孔

[发明专利]一种行车-CN201910281968.9在审
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;姜智明;王家焕;匡志恩;张志军;周先超;程伟;刘于海 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。
行走装置右框架轮座行走轮右侧轮左侧轮伸缩机构左框架行车结构对称右轨道左轨道轨道桥梁左端电机

[发明专利]一种含铜渣中高效清洁除砷的方法-CN201710263960.0在审
发明人：杨筱筱;胥福顺;包崇军;朱国邦;周娴;王家仁;张安福;吴慧;张永平;李雨耕;张志军;匡志恩;雷华志;刁薇之;周先超;闫森;周悦 -专利权人：昆明冶金研究院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含铜渣中高效清洁除砷的方法，包括破碎、细磨、氧压碱浸、调pH、氧压酸浸等步骤，先将含铜渣中砷和铅、银等有价金属高效清洁分离，再回收含铜渣中铜。本发明方法能耗低、环境污染少、生产效率高。本方法反应过程简洁快速、选择性强。含铜渣中的铜可以实现高效浸出，金属分离彻底。相对于现行的含铜渣处理工艺技术，在浸出铜之前通过碱性浸出使砷以砷酸钠沉淀的形式去除，实现高效清洁除砷，除砷效果好，浸出液中砷含量小于1g/L。再通过氧压酸浸回收铜，最终制成的硫酸铜产品，铜浸出率≥96%。含铜渣中的砷以砷渣的形式回收，避免了砷的二次污染。该技术具有金属回收率高、生产成本低、高效清洁等优点。
一种含铜渣中高效清洁方法

[发明专利]硫化锌精矿的浸出方法-CN201610305586.1在审
发明人：何光深;王家仁;朱国邦;杨国强;张安福;李加义;田仁宿;姜自林;宝丽圆;杨兰凤;钱建波;李祖梅;周先超 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C22B19/20 文献下载
摘要：本发明提出一种硫化锌精矿的浸出方法，包括：将硫化锌精矿进行细磨，以便得到精矿矿浆；将一部分的精矿矿浆进行一段浸出处理，以便得到一段浸出矿浆；对一段浸出矿浆进行冷却处理；将经过冷却处理后的一段浸出矿浆进行过滤，以便得到酸性浸出液和一段浸出渣；将酸性浸出液返回进行冷却处理，使酸性浸出液与一段浸出矿浆进行热交换，以便利用一段浸出矿浆对酸性浸出液进行预热处理；将经过预热处理后的酸性浸出液与另一部的精矿矿浆混合并进行二段浸出处理，以便得到二段浸出矿浆；向二段浸出浆液中加入氧化剂和中和剂；以及对二段浸出矿浆进行过滤，以便得到中性浸出液和二段浸出渣。由此可以显著节省能耗。
硫化锌精矿浸出方法

[发明专利]卧式加压浸出反应釜-CN201210393925.8有效
发明人：何光深;王吉坤;朱国邦;吴建存;匡志恩;杨恩垒;王家焕;姜自林;李永连;杨国强;周先超;李祖梅 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式加压浸出反应釜，该卧式加压浸出反应釜包括：釜体、多个隔板和盘管。所述釜体上具有第一物料进口和第一物料出口；所述多个隔板均与所述釜体的内壁相连且相邻两个隔板间隔预定距离以将所述釜体分为多个反应室；所述盘管设在所述多个反应室的其中之一内且所述盘管具有输入端和输出端，其中，所述盘管的输出端与所述第一物料进口相连。根据本发明实施例的卧式加压浸出反应釜，在反应室内设置盘管用于对浸出前液进行预热。在反应过程中，无需采用换热器对浸出前液进行预热，不仅提高了硫化矿的处理效率，同时也降低了生产成本，提高了反应釜的能量利用率。
卧式加压浸出反应

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