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[发明专利]一种机器狗控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310815166.8在审
发明人：李成;莫镇阳;黄炳勇;赵凯;周健康;李思齐 -专利权人：四川省东宇信息技术有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及足式机器狗运动控制技术领域，尤其涉及一种机器狗控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法应用于机器狗控制系统中的控制器；所述系统还包括北斗定位组件和惯性测量单元，所述北斗定位组件和惯性测量单元分别与控制器通讯连接；所述方法包括：在所述机器狗断电时，通过所述北斗定位组件获取所述机器狗的当前位置信息；基于所述当前位置信息和预设目标点位置坐标，计算所述机器狗的目标航向角；将所述目标航向角传输至所述惯性测量单元；通过所述惯性测量单元，控制所述机器狗移动。以避免在机器狗断电后惯性测量单元重启后方向丢失的现象，从而提高机器狗运行的中导航稳定性。
一种机器控制方法装置系统存储介质

[发明专利]充电控制方法及装置-CN202310812149.9在审
发明人：李成;莫镇阳;赵凯;王海涛;周健康;王菊;张琪 -专利权人：四川省东宇信息技术有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电控制方法及装置，涉及充电控制技术领域，应用于移动终端，移动终端与自移动设备通信连接，该方法包括：接收自移动设备发送的电池数据；基于电池数据确定充电指令，发送充电指令至自移动设备，以使自移动设备进行充电；其中，充电指令包括充电优化策略和充电设备的位置坐标。该方式中，通过自移动设备与移动终端的交互，实现移动终端对自移动设备的电池数据的监测，并且通过利用充电优化策略进行充电，减缓了电池的老化速度，提高了自移动设备的电池的使用寿命，进而提高电池的续航时间。
充电控制方法装置

[发明专利]自移动设备的自主返航方法、装置及电子设备-CN202310812138.0在审
发明人：李成;莫镇阳;赵凯;王海涛;周健康;王菊;张琪 -专利权人：四川省东宇信息技术有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移动设备的自主返航方法、装置及电子设备，涉及自主返航技术领域，包括：获取自移动设备的巡检任务以及巡检任务对应的地图信息；如果巡检任务已完成，则基于地图信息中包括的目标返航点的位置和自移动设备的位置规划返航路径；基于巡检任务和自移动设备的自身电量确定自移动设备的数据反馈方式；基于返航路径控制自移动设备返航至目标返航点，并按照数据反馈方式进行数据反馈。该方式中，不但缩短了自移动设备的返航路径，避免了自移动设备返航时的绕远情况，提高了自移动设备返航的效率，而且避免了自移动设备返航过程中没有足够的电量支撑其返回目标返航点的情况。
移动设备自主返航方法装置电子设备

[实用新型]一种螺旋式一体化柜台结构-CN202321273733.3有效
发明人：环垚;王磊;杨成飞;朱辉;曹连冲;吴鑫辉;周健康;李静;吕晓;昌鑫;杨锐;谈本强;孟书豪 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种螺旋式一体化柜台结构，包括底部柜体支撑架、螺旋柜体支撑架、固定架和连接架，所述底部柜体支撑架安装在地板上，且所述底部柜体支撑架呈弧形排布：所述螺旋柜体支撑架固定在所述底部柜体支撑架上；所述固定架固定在地板上，且所述固定架和所述螺旋柜体支撑架之间固定有连接架。采用了全框架式的结构来实现柜体的螺旋式安装，其中底部柜体支撑架作为承载螺旋柜体支撑架的结构，能够保证螺旋柜体的牢固性，并通过设置固定架和连接架来对整个螺旋柜体支撑架来再次加固，从而使得整个柜台结构更加牢固。
一种螺旋式一体化柜台结构

[实用新型]一种方便多个安装的排水结构-CN202320622864.1有效
发明人：董国华;朱崇胜;金开虎;周健康;李夷白;刘念;余宏亚;王峰 -专利权人：湖北江铭建设工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，且公开了一种方便多个安装的排水结构，包括外框架，所述外框架的顶部固定安装有粗网，所述外框架的顶部两侧分别设置有插接端以及延伸端，所述外框架的内部下半段固定安装有层流板，在使用时，只需要将延伸端与插接端相插接，之后通过螺杆贯穿安装孔与连接孔即可完成多组的排水结构安装，在需要重复安装时快捷方便，更加方便施工时的快速安装使用，可以最大程度减少积水对路基的影响。
一种方便安装排水结构

[发明专利]一种用于药物控释的PLA微球制备工艺-CN202310811557.2在审
发明人：陈锐;周健康;周行贵;罗伟;杨义浒 -专利权人：深圳聚生生物科技有限公司;深圳光华伟业股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药物控释的PLA微球制备工艺，属于高分子微球技术领域。该制备工艺包括以下步骤：S01，准备有机溶剂；S02，准备高分子材料，包括PLA和添加剂；S03，S02的高分子材料和S01的有机溶剂混合，缓缓与PVA水溶液混合；S04，搅拌，挥发溶剂，分离，洗涤，干燥，得到所述用于药物控释的PLA微球。本发明的用于药物控释的PLA微球制备工艺得到的PLA微球，成球规整，表面光滑，无粘连，粒径分布比较集中。
一种用于药物控释 pla 制备工艺

[发明专利]一种具有断刀保护装置的数控机床-CN202310236033.5在审
发明人：杨毅;周健康;李硕 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/04 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种具有断刀保护装置的数控机床，包括机床本体，以及设置在机床本体顶部的电机，以及引导电机在机床本体顶部进给移动的移动机构，所述电机的主轴上设置有刀具，所述电机上设置有可相对其滑动的防护机构，所述电机靠近刀具处设置有断刀监测机构，所述电机上还设置有在断刀前推动防护机构以环绕在刀具外围的触发机构，本发明通过在电机上设置断刀监测机构，使得断刀监测机构在刀具即将断刀时，发送信号给总控制器，使得总控制器能够启动触发机构，进而使得触发机构能够引导防护机构相对电机滑动以环绕在刀具的外围，断裂的刀具能够被击飞在防护机构的内侧，避免断裂的刀具飞出而打伤工作人员，安全性更高。
一种具有保护装置数控机床

[实用新型]交直流两用充电装置-CN202320392009.6有效
发明人：范秩玮;张俊淦;张倩;张炳蔚;潘振;刘熠;张洁;王琦;刘金涛;董嘉桦;刘延江;胡波;王宁信;田召庚;于峰;陈之光;张超;刘骐豪;周健康;陈宝山;周黎明;白雪;赵德恒;邢骁;张楠;巩曰永;刘啸飞;王涛;雷栋;郭滨;刘海鹏;李俊杰;周星宇;聂巾帼;韩克良;刘姝含;荣志强;彭萌;于见水 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电池充放电设备技术领域，尤其涉及一种交直流两用充电装置，包括充电桩本体，所述充电桩本体一侧固定设有置物装置，所述置物装置包括固定安装于充电桩本体上的固定板，以及位于固定板上方与充电桩本体滑动连接的移动块；所述移动块上固定设有置线架和置座架，所述置线架用于放置充电线，所述置座架用于放置充电插座；所述充电插座与充电线、充电桩本体电连接，可以实时的将蓄电池放电的不稳定的电压输出，转换成稳定的直流电压输出；实现了交直流两用充电，通过可上下滑动的置物装置，可以根据实际需要调整置线架和置座架的高度。
直流两用充电装置

[发明专利]一种可注射PLA微球制备方法及其应用-CN202310669766.8在审
发明人：陈锐;周健康;谢青;杨义浒 -专利权人：深圳聚生生物科技有限公司;深圳光华伟业股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可注射PLA微球制备方法及其应用，属于生物医药技术领域。可注射PLA微球制备方法包括以下步骤：S01.配制喷雾液；S02.喷雾液进行均质乳化；S03.喷雾干燥。其中，喷雾液由油相和水相组成，油相和水相的质量比为(1‑10)：(1‑10)；其中油相包括PLA和有机溶剂，水相包括表面活性剂、大分子物质和水。本发明制备的可注射PLA微球粒径基本在60μm以下，微球形态完整，彼此独立，没有出现团聚现象，且生物相容性好，能够满足注射需求。
一种注射 pla 制备方法及其应用

[外观设计]清洗剂喷壶-CN202230871560.X有效
发明人：余坤;周健康 -专利权人：上海熊猫清洁机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗剂喷壶。2.本外观设计产品的用途：用于清洗剂喷壶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗剂喷壶

[发明专利]一种小分子修饰聚乳酸、复合微球及其制备方法和应用-CN202310261386.0在审
发明人：周行贵;陈锐;杨义浒;周健康 -专利权人：深圳光华伟业股份有限公司;深圳聚生生物科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C08G63/91 文献下载
摘要：本发明提出了一种小分子修饰聚乳酸、复合微球及其制备方法和应用；所述小分子修饰聚乳酸的制备过程先以共轭二烯烃胺类化合物为扩链剂引发L‑LA开环聚合得到亲水性PLLA，再将神经酰胺溶液加入亲水性PLLA，通过点击化学法将神经酰胺连接在亲水性的PLLA上得到更具备亲水性的小分子修饰聚乳酸；所述小分子修饰聚乳酸中神经酰胺能够与PLLA形成协同作用，制备成复合微球应用于下游抗衰产品能够提高抗衰保湿效果。
一种分子修饰乳酸复合及其制备方法应用

[实用新型]一种螺旋上升造型柜台的一体式设计结构-CN202320134137.0有效
发明人：季婷;赵晓雷;季春华;杨成飞;王礼先;曹连冲;吴鑫辉;周健康;李静;李晶晶;吕晓;昌鑫;杨锐;谈本强;孟书豪 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋上升造型柜台的一体式设计结构，属于建筑装饰技术领域，包括柜台本体、上连接件和下连接件，所述柜台本体呈螺旋上升造型布置，所述柜台本体的顶面开设有盲孔槽，所述上连接件固定安装在第一墙面上，且所述上连接件连接所述柜台本体的上端，所述下连接件固定安装在第二墙面上，且所述下连接件连接所述柜台本体的下端；本实用新型通过柜台本体呈螺旋上升造型布置，只需要将柜台本体的上下两端与两个墙面连接，即可完成柜台本体的悬空安装，整体安装过程中柜台本体处于一体式安装，大大地提高了安装的便利性，同时使得装饰效果美观，提高用户体验。
一种螺旋上升造型柜台体式设计结构

[发明专利]一种图像噪声的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310107590.7在审
发明人： 周健康;赵泽宇;崔鹏飞;肖翔宇 -专利权人：杭州朝厚信息科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像噪声的处理方法、装置、电子设备及存储介质，获取多张采集图像；基于多张采集图像，确定初始采集图像数据矩阵；确定与初始采集图像数据矩阵对应的多个目标计算矩阵；针对于初始采集图像数据矩阵中的每一个图像位点，利用与该图像位点对应的目标计算矩阵中包括的多个期望像素值按照图像采集的时间维度进行迭代，得到该图像位点对应的目标像素值；将初始采集图像数据矩阵中的每一个图像位点数据替换成对应的目标像素值后赋值给对应的采集图像，得到降噪后的目标图像。这样，可以得到清晰度符合期望的目标图像，提升了图像清晰度处理的准确性。
一种图像噪声处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种氮、硫共掺杂甘蔗渣活性炭的制备方法-CN202310013445.2在审
发明人：陈春钰;门丽娟;刘安;周健康;魏子涵;于思洋;谢雨希 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C01B32/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮、硫共掺杂甘蔗渣活性炭的制备方法，先将稀硫酸和尿素预处理后的甘蔗渣放入管式炉中，碳化后用去离子水清洗干净去除杂质。将碳化后的炭粉和活化剂混在溶液中浸泡，待干燥后取出放置管式炉中活化。最后经反复酸洗、水洗、干燥后得到主要有氮源、硫源和碳源组成的不规则片状氮、硫共掺杂活性炭(NSC)。本发明利用了甘蔗渣纤维素丰富的特点，以及原料丰富、成本低的优势，有效地制备了性能稳定且高效的氮、硫共掺杂多孔活性炭。本发明工艺流程可人工控制，所得产品的收得率高，种类多，成本低，吸附性能好，孔径分布均匀，具有显著的经济效益和发展前景。
一种掺杂甘蔗渣活性炭制备方法

[发明专利]供电系统母联备自投微机保护装置新型校验系统及方法-CN202310061316.0在审
发明人：彭绍川;周健康;陈涛;杨帆;陈敏 -专利权人：云南水富云天化有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电系统母联备自投微机保护装置新型校验系统及方法，设计一个BZT专用校验控制箱，用其代替校验BZT保护动作逻辑时所需要的1#、2#进线开关运行信号、以及BZT可靠动作跳1#、2#进线开关。此方法将该装置的校验分为了逻辑校验部分和联动校验两部分，用专用校验控制箱模拟在运行中的断路器进行动作逻辑校验，验证该装置动作逻辑正确性，完成逻辑校验后，在生产装置允许时进行联动校验，从而保证整套备自投装置校验的完整性和正确性。本发明自主设计的BZT专用校验控制箱结构简单、制作成本低，电气控制原理简洁易懂，在对BZT进行校验时，不会对在运生产装置造成影响。
供电系统母联备微机保护装置新型校验系统方法

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