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[发明专利]交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备-CN202310812629.5在审
发明人：张凯龙;杜长怡;周俊乐;于强;任烨辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备，属于自动驾驶领域，为了解决车辆通过路口的行驶规划问题，能够适用在复杂的交叉路口，要点是根据起始车道与目的车道获取虚拟路径；根据所述虚拟路径获取实际路径；根据所述实际路径获取虚拟临界区序列，所述虚拟临界区序列是车辆通过交叉路口需占用的区域。效果是本发明根据实际路径获取虚拟临界区序列，使车辆按照规划的虚拟临界区序列行驶，通过序列划分的方式，能够适应非标准的交叉路口，使得本发明能够适用在复杂交叉路口的车辆行驶路径规划。
交叉路口动态临界区划方法电子设备

[发明专利]一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法-CN202310127758.0在审
发明人：张凯龙;李丘刚;周俊乐;冯靖凯;张佳豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法，通过与网联机动车和网联非机动车进行交互，充分利用接收到的机动车、非机动车和行人几类调度单位的预约消息和位置信息来计算车道权重和授权调度，在考虑机动车的同时也考虑到了非机动车和行人的调度，解决了网联车人混合调度通行任务。首先进行混合调度初始化，接着根据所述预约消息中交通单位的位置信息和优先级计算车道权重，从而根据最大权重未调度项的类型执行调度操作，最终实现了交叉路口的网联车人混合调度通行，提高了交叉路口的通行效率，证明了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法的实用性。
一种交叉路口网联车人混合调度通行方法

[发明专利]一种网联交通信号灯控制器及紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法-CN202310132689.2在审
发明人：张凯龙;龚祖;张佳豪;杜长怡;周俊乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联交通信号灯控制器及紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法，通过网联交通信号灯控制器执行一种紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法，所述方法充分利用普通车辆车流密度信息和网联紧急车辆信息来实现普通车辆调度、多优先级紧急车辆调度，解决交通路口车辆调度任务。本发明在路面上出现多种优先级的紧急车辆、多个相位同时驶入紧急车辆的交通场景下，实现了网联紧急车辆与普通车辆信号灯的配时调度与控制，能够精准处理紧急车辆优先通行的问题，使紧急车辆在保证安全的情况下迅速通过路口，同时提高了路口车辆通过的效率，证明了一种网联交通信号灯控制器及紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法的实用性。
一种交通信号灯控制器紧急车辆优先智能控制方法

[实用新型]一种测井用打捞装置-CN201921876837.7有效
发明人： 周俊乐;余常忠;张宝平 -专利权人：陕西地矿物化探队安塞分公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测井用打捞装置，包括电推杆二、螺旋桨和电葫芦，所述电推杆二外侧壁上焊接有固定板，所述固定板的个数为三，所述电推杆二下端中部通过螺钉连接有顶块，所述顶块下端粘接有摄像头，所述顶块外侧转动连接有抓取爪，所述抓取爪的个数为三，所述抓取爪与所述固定板之间转动连接有连杆。有益效果在于：本实用新型通过设置电推杆二、摄像头、水下射灯和抓取爪，能够对测井下的物件进行准确的查找，打捞方便，提高测井用打捞装置的效率。
一种测井打捞装置