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[发明专利]一种站立及转移辅助机器人及使用方法-CN202110291284.4有效
发明人：王景川;吴锐凯;谢宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种站立及转移辅助机器人及使用方法，包括控制模块、抬升模块、移动模块、定位导航模块以及对接模块，所述定位导航模块采集环境信息，并将采集的环境信息发送至控制模块；控制模块根据所述环境信息规划移动路径，并控制移动模块根据移动路径运动；控制模块控制抬升模块按照设定的抬升轨迹进行抬升；对接模块对接使用者和机器人。本发明能够辅助使用者以一种接近正常人站立的方式站立起来，有助于使用者的腿部康复训练，同时具备结构小巧，使用简单，稳定性强的优点。
一种站立转移辅助机器人使用方法

[发明专利]一种机器人辅助站立轨迹生成方法-CN202110290392.X有效
发明人：王景川;吴锐凯;谢宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人辅助站立轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1：获取人体测量学参数，包括人体脚部，小腿，大腿及整体上肢躯干的长度，质量，质心位置及转动惯量；步骤2：将人体测量学参数输入到人体简化模型中，得到人体简化动力学模型，将简化动力学模型转化为以人体关节力矩作为控制量，人体关节角度和角速度为状态量的状态空间方程；步骤3：将得到的状态空间方程输入机器人辅助站立轨迹生成器中，得到轨迹。本发明可以根据不同人体的身高，体重及身体状况生成不同的辅助站立轨迹，增强了机器人辅助站立轨迹对不同人体的适应性，免去了通过外部传感器采集人体姿态来生成辅助轨迹的麻烦。
一种机器人辅助站立轨迹生成方法

[发明专利]基于ARMA模型实现的机器人的自主定位方法-CN201910041274.8有效
发明人：王景川;胡晓伟;吴锐凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ARMA模型的机器人的自主定位的方法，通过自回归滑动平均模型(ARMA)对地图长期变化环境下的数据、状态进行参数估计，并最终建立该环境的变化的、概率栅格形式的地图模型；在建立的地图模型的栅格时间域上进行后续预测，并对预测置信度进行评估，得到带有预测置信度标签的预测后的栅格地图；最后采用贝叶斯法则将实时的观测信息融合到预测后的栅格地图，得到为机器人可用的更新后的环境地图，机器人在该地图下、结合粒子滤波算法实现在该变化的环境中自主长期定位。从而达到机器人长期变化的环境下具有较高定位精度和定位鲁棒性的效果。
基于 arma 模型实现机器人自主定位方法

[发明专利]助行辅助设备及其使用方法-CN201910060340.6有效
发明人：王景川;吴锐凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种助行辅助设备及其使用方法，其中助行辅助设备包括移动部分、控制部分以及辅助部分；所述辅助部分设置在移动部分上；所述控制部分与移动部分和/或辅助部分通讯连接；使用者能够在所述辅助部分的作用下保持设定的姿势；所述移动部分能够移动在所述辅助部分的作用下保持设定的姿势的使用者至设定的地点；或者支撑在所述辅助部分的作用下保持设定的姿势的使用者保持站立状态；或者辅助支撑在所述辅助部分的作用下保持设定的姿势的使用者移动。本发明具有结构简单、可靠性高、功能强大、定位精准、速度快、稳定性强的优点，极大的方便了病人的生活和护理人员的工作。
辅助设备及其使用方法

[发明专利]轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法-CN201911243924.3在审
发明人：王景川;吴锐凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法，包括：定位导航模块：导航传感器采集周围环境信息，通过通讯模块将信息传输给控制器，控制器处理周围环境信息得到设备位置；电机驱动模块：控制器根据控制信号调整驱动电机的工作状态；粗略位置获取模块：护理床部件向智能轮椅部件发送护理床部件的粗略位置信息；导槽位置识别模块：使用对接传感器采集图像信息，使用模板匹配的方法识别图像中导槽的位置；高精度对接模块：将采集到的图像中导槽的位置与目标图像中导槽的位置输入视觉伺服控制器中，控制智能轮椅部件实现高精度对接。本发明具有结构灵活，使用简单，稳定性强的优点。
轮椅一体化护理机器人系统运行方法

[实用新型]八字腿仔猪辅助装置-CN201721875140.9有效
发明人：吴涛;王众;吴锐凯;张鉴清 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司;广东广垦畜牧集团股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八字腿仔猪辅助装置，包括用于套设在仔猪腰部的腰带、用于套设在仔猪腿部、与腰带连接的支撑部，以及连接所述支撑部的连接部，其中，所述支撑部为套筒状，所述支撑部的内侧面设有按摩球。采用本实用新型，实施八字腿仔猪辅助装置结构简单、操作简便且可重复利用，能够有效固定仔猪外扩的八字腿，并解决患病仔猪需要人工按摩的问题。
仔猪八字腿本实用新型支撑辅助装置腰带辅助装置结构人工按摩按摩球可重复套筒状腿部外扩腰部侧面

[实用新型]猪舍智能降温系统-CN201820190284.9有效
发明人：伍高燕;郑宁;吴锐凯;王金利 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪舍智能降温系统，包括太阳能光伏发电子系统、温度监控子系统以及连接于所述太阳能光伏发电子系统和外部电网且用于控制温度监控子系统电源的双电源切换开关；所述太阳能光伏发电子系统包括太阳能光伏电池板、汇流箱和逆变器，所述太阳能光伏电池板设于猪舍本体的舍顶上；所述温度监控子系统包括温度控制平台、温度检测传感器和湿帘冷风机，所述温度控制平台分别与温度检测传感器、湿帘冷风机相连接；所述双电源切换开关分别与温度控制平台、湿帘冷风机、逆变器和外部电网通过电路连接。采用本实用新型，在减少猪舍电费和劳动力支出的同时，能有效保证猪舍的温度持续保持在合适的范围，该系统节能、环保、清洁、成本低。
猪舍温度监控子系统发电子系统湿帘冷风机太阳能光伏太阳能光伏电池板双电源切换开关温度检测传感器智能降温系统本实用新型外部电网逆变器电路连接汇流箱电源节能清洁支出环保保证

[实用新型]一种猪舍自动冲洗装置-CN201721858975.3有效
发明人：张鉴清;郑业鲁;郑宁;吴锐凯 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪舍自动冲洗装置，包括水塔、泵、第一开关和喷头，所述泵和喷头之间设有第二开关，用于控制所述泵与喷头是否连通；所述第一开关分别与泵、第二开关相连接，用于控制所述泵与第二开关的开闭；所述水塔上设有水位控制器，所述水塔、泵、第二开关和喷头依次连通。采用本实用新型，具有冲洗彻底，效率高，适用范围广的优点。
喷头水塔自动冲洗装置本实用新型第一开关猪舍水位控制器依次连通开闭冲洗连通

[实用新型]一种生猪养殖用玩具-CN201721831277.4有效
发明人：王妍斐;王众;吴锐凯;伍高燕;张鉴清;吴涛 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生猪养殖用玩具，包括固定杆、圆盘机构和玩具机构，所述圆盘机构套设在所述固定杆上，所述玩具机构设在所述固定杆与圆盘机构之上；所述玩具机构包括敲击设备和与所述敲击设备相连接的啃咬物，所述敲击设备包括设在圆盘机构上的敲击片和与所述固定杆相连接的敲击杆。采用本实用新型，具有玩具形式丰富，可减少猪的斗争、咬尾、咬耳朵及异食癖等异常行为，提高生猪福利待遇及健康程度的优点。
圆盘机构固定杆敲击玩具机构本实用新型生猪养殖玩具福利待遇玩具形式异常行为敲击杆异食癖咬尾健康

[发明专利]一种规模化生猪养殖企业生产管理数字化平台系统-CN201810109847.1在审
发明人：张利;郑业鲁;吴锐凯;贾安峰 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化生猪养殖企业生产管理数字化平台系统，包括：生产管理模块，用于采集生产信息并根据生产信息构建生产数据库；员工管理模块，用于采集并管理养殖场员工的人事信息以安排养殖场生产活动；饲料库存管理模块，用于采集并管理养殖场饲料的仓库信息以实时调整饲料库存；生产监测模块，用于采集及管理提醒信息以安排生产活动；数据存储模块，用于实时汇总所述生产信息、人事信息、仓库信息及提醒信息以构建原始数据库；基础地理信息模块，用于显示所述生产信息、人事信息、仓库信息及提醒信息。采用本发明，使得企业管理者可以及时了解养殖基地的生产信息，实现生猪养殖企业的规模化生产。
生产信息仓库信息人事信息生猪养殖提醒信息采集养殖场企业生产管理数字化平台生产活动规模化构建饲料基础地理信息库存管理模块生产管理模块数据存储模块员工管理模块规模化生产生产数据库原始数据库生产监测实时调整养殖基地管理库存员工

[发明专利]一种基于社区网络的内容个性化推送方法及系统-CN201610451961.3在审
发明人：陈小燕;薛凯军;吴锐凯 -专利权人：广州中大电讯科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社区网络的内容个性化推送方法及系统，其中，所述方法包括：获取访问社区网络的用户信息，对所述用户信息进行聚类处理，获取用户信息聚类结果；根据所述用户信息聚类结果，获取所述聚类中各用户之间的隶属度；根据所述聚类中各用户之间的隶属度，获取所述聚类中各用户之间兴趣相似度；根据所述聚类中各用户之间兴趣相似度向目标用户进行内容个性化推送。在本发明实施例中，通过社区网络实现对用户进行信息内容个性化推荐，使用户得到较好的使用体验感。
一种基于社区网络内容个性化推送方法系统

[发明专利]一种基于社区局域网的资源访问控制方法及系统-CN201610325258.8在审
发明人：陈湘萍;吴锐凯;陈小燕 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社区局域网的资源访问控制方法及系统，其中，所述方法包括：接收用户连接社区局域网请求，验证所述用户连接社区局域网的用户身份信息；根据连接社区局域网的所述用户身份信息，获取所述用户对应的访问权限；所述用户向所述社区局域网发送请求访问的网络资源对应的地址URL信息；根据所述用户对应的访问权限与所述用户请求访问的网络资源进行访问权限匹配，若匹配通过，允许所述用户访问该网络资源，否则禁止所述用户访问该网络资源。实施本发明实施例，通过对不同的社区网络资源设置不同的访问权限，现在不同的用户对不同的社区网络资源的访问限制，保障社区网络资源的安全。
一种基于社区局域网资源访问控制方法系统

[发明专利]一种基于Web的居家养老健康服务的资源整合方法-CN201410378102.7在审
发明人：周凡;林格;吴锐凯;姜涛 -专利权人：广州中大电讯科技有限公司;中山大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Web的居家养老健康服务的资源整合方法，包括：服务管理层结合数据管理层中的数据，识别用户选择的服务类型；服务管理层在服务注册表中查询相应的服务，然后向该服务发送调用请求；包装层中的对应服务接收该请求，然后将请求传递给资源层；资源层中对应的服务系统接收调用请求，进行相应的服务处理，并将结果反馈给包装层；包装层将反馈结果传递给服务管理层；服务管理层再将结果传递给表现层，由表现层显示给用户查看。本发明利用SOA架构和Web Service技术对各种养老健康服务系统进行改造和集成，实现跨地域跨平台的无缝连接所有养老健康服务，更加高效地利用所有健康服务信息资源。
一种基于 web 居家养老健康服务资源整合方法

[发明专利]基于数字家庭中间件的居家养老健康服务系统容错的方法-CN201410328966.8在审
发明人：周凡;韩冠亚;陈小燕;胡宇辉;吴锐凯 -专利权人：广州中大电讯科技有限公司;中山大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字家庭中间件的居家养老健康服务系统容错的方法，包括如下步骤：互动服务中间件上居家养老服务程序向机顶盒嵌入式操作系统发送服务请求；嵌入式操作系统任务管理器分配服务进程PID，并将应用信息发送给隔离层管理器；隔离层管理器创建隔离层并启动相应驱动程序；隔离层管理器检测驱动程序是否正常启动，若驱动程序启动正常，则将相应的控制信号传至底层硬件进行响应；若程序启动失败，则将故障信息发送给驱动程序隔离层，驱动程序隔离层将发现的故障信息报告给互动服务中间件中的故障处理模块，由故障处理模块进行相应的故障处理。本发明技术方案有效实现了居家养老健康服务系统驱动程序的加固以及实时系统故障检测和恢复。
基于数字家庭中间件居家养老健康服务系统容错方法

[发明专利]一种基于android电视的模拟鼠标和键盘的方法-CN201310392590.2在审
发明人：刘海亮;杨泽波;吴锐凯 -专利权人：中山大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于android电视的模拟鼠标和键盘的方法，包括：服务端生成一个唯一的授权码；服务端监听指定端口，与发送授权码并匹配成功的Android设备建立连接；服务端接收客户端发送的控制信息，经解码之后根据时间戳的先后顺序调用Windows的API实现鼠标或键盘动作；服务端向客户端发送一个执行成功的数据包，并继续监听指定端口等待接收客户端的数据。实施本发明，本发明利用常见的Android设备为HTPC提供一种无线的、方便的、多功能的模拟鼠标和键盘的解决方案，提高用户交互体验。
一种基于 android 电视模拟鼠标键盘方法

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