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- [实用新型]基于伺服电机的纤维拉力控制器-CN201620346356.5有效
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田会方;熊海亮;王志辉;吴迎峰;丁锋
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武汉理工大学
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2016-04-22
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2016-09-14
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B65H57/14
- 本实用新型提供一种基于伺服电机的纤维拉力控制器，包括伺服电机、纤维纱团和位于压辊上的压力传感器，伺服电机通过联轴器与用于带动纤维纱团转动的传动轴连接，压力传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与伺服电机的电压控制端连接；纤维纱团中的纤维束引出后直接穿过纱篦杆引入胶槽。本实用新型去掉了现有技术中的气动装置，在压辊上的压力传感器的输出端与控制器连接，控制器通过向伺服电机提供一定的电压值，从而使伺服电机输出的与纤维纱团旋转方向相反的力矩，这样随着缠绕动作的进行，就对纤维束产生了一定的拉力，通过调节伺服电机的电压输入值，就可以调节纤维拉力值，以满足生产要求，最终实现快速调节拉力的目的。
- 基于伺服电机纤维拉力控制器
- [实用新型]一种复合材料旋转件超声切削装置-CN201620194084.1有效
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田会方;熊为为;吴迎峰;丁锋
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武汉理工大学
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2016-03-11
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2016-08-17
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B23B1/00
- 本实用新型提供一种复合材料旋转件超声切削装置，包括底座、进给机构、夹具、切削机构，切削机构为声振系统，声振系统包括依次连接的超声波发生器、用于将高频电震荡信号转换成机械振动的换能器、变幅杆和切削刀具。本实用新型将超声振动切削运用在传统生产加工之上，由超声波发生器提供频率和振幅，换能器将高频电振荡信号转换成机械振动，通过变幅杆的功能来放大输入的振幅，变幅杆另一端再通过螺栓连接刀具，将产生的振动施加到刀具上面，而且由于超声波是正弦波且具有周期性，所以刀具能够进行周期性振动，正是由于刀具周期性的振动，使得刀具与工件能够产生有规律的分离作用，使得加工质量得到提升，同时减少粉尘和刀片磨损。
- 一种复合材料旋转超声切削装置
- [实用新型]手持纤维丝铺放装置-CN201420708987.8有效
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田会方;吴迎峰;李力
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-04-08
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B29C70/38
- 本实用新型涉及一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端，所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块。本实用新型的机械手臂使工人用很小的力就能推动工件完成铺放工作，该机械手臂在任何位置和任何工况下可以自动保持平衡状态；本实用新型的铺放头可以一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送、衬纸回收、剪切、加热和铺放的功能，该铺放头既适用于圆柱体等简单结构的芯模又适用于圆锥体、网格状等异形结构的芯模；本实用新型操作简单，节约了人力提高了效率，铺放效果良好。
- 手持纤维丝铺放装置
- [实用新型]自平衡纤维丝铺放机械手臂-CN201420708877.1有效
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田会方;吴迎峰;李力
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-04-08
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B29C70/38
- 本实用新型涉及一种自平衡纤维丝铺放机械手臂，包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；固定立柱固定在地面或小车上，固定立柱上端与旋转立柱下端连接，旋转立柱的顶端与摆动臂连接，摆动臂能绕旋转立柱固定轴摆动，摆动臂的尾端与气缸的推杆连接，气缸的缸体与旋转立柱连接，摆动臂的另一端依次连接主臂、小臂和垂臂，主臂、小臂和垂臂都可以360°旋转，垂臂末端用于固定铺放头；所述的气动平衡系统通过控制气缸的推杆的伸缩可以维持摆动臂的力矩平衡，气动平衡系统的控制开关设置在控制箱内部。本实用新型在工作空间中能按照不同的轨迹运动，在任意工况和任意位置下能保持平衡状态，操作人员用很轻的力就可以推动机械手臂进行工作，本实用新型减轻了工作人员的体力劳动，大幅提高了生产效率。
- 平衡纤维丝铺放机械手臂
- [实用新型]异形结构芯模纤维铺放头-CN201420709170.2有效
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田会方;吴迎峰;赵鹏举
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-04-08
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B29C70/38
- 本实用新型涉及一种异形结构芯模纤维铺放头，包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块；所述的导丝模块将纤维预浸带从带盘上引导到铺放头上，纤维预浸带在铺放头中依次经过再送模块、切割模块、加热模块和压头模块；所述的异形结构芯模纤维铺放头中设置有两处衬纸回收模块，第一处设置在再送模块和切割模块之间，第二处设置在压头模块之后。本实用新型能够一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送、衬纸回收、剪切、加热和铺放的功能，本实用新型既适用于圆柱体等简单结构的芯模又适用于圆锥体、网格状等异形结构的芯模，本实用新型功能齐全，铺放效果良好，结构紧凑。
- 异形结构纤维铺放头
- [发明专利]异形结构芯模纤维铺放头-CN201410676393.8在审
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田会方;吴迎峰;赵鹏举
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-03-25
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B29C70/38
- 本发明涉及一种异形结构芯模纤维铺放头，包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块；所述的导丝模块将纤维预浸带从带盘上引导到铺放头上，纤维预浸带在铺放头中依次经过再送模块、切割模块、加热模块和压头模块；所述的异形结构芯模纤维铺放头中设置有两处衬纸回收模块，第一处设置在再送模块和切割模块之间，第二处设置在压头模块之后。本发明能够一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送、衬纸回收、剪切、加热和铺放的功能，本发明既适用于圆柱体等简单结构的芯模又适用于圆锥体、网格状等异形结构的芯模，本发明功能齐全，铺放效果良好，结构紧凑。
- 异形结构纤维铺放头
- [发明专利]自平衡纤维丝铺放机械手臂-CN201410676392.3在审
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田会方;吴迎峰;李力
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-03-25
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B29C70/38
- 本发明涉及一种自平衡纤维丝铺放机械手臂，包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；固定立柱固定在地面或小车上，固定立柱上端与旋转立柱下端连接，旋转立柱的顶端与摆动臂连接，摆动臂能绕旋转立柱固定轴摆动，摆动臂的尾端与气缸的推杆连接，气缸的缸体与旋转立柱连接，摆动臂的另一端依次连接主臂、小臂和垂臂，主臂、小臂和垂臂都可以360°旋转，垂臂末端用于固定铺放头；所述的气动平衡系统通过控制气缸的推杆的伸缩可以维持摆动臂的力矩平衡，气动平衡系统的控制开关设置在控制箱内部。本发明在工作空间中能按照不同的轨迹运动，在任意工况和任意位置下能保持平衡状态，操作人员用很轻的力就可以推动机械手臂进行工作，本发明减轻了工作人员的体力劳动，大幅提高了生产效率。
- 平衡纤维丝铺放机械手臂
- [发明专利]手持纤维丝铺放装置-CN201410678006.4在审
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田会方;吴迎峰;李力
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武汉理工大学
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2014-11-24
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2015-03-04
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B29C70/38
- 本发明涉及一种手持纤维丝铺放装置，包括机械手臂和铺放头，机械手臂固定在地面或小车上，铺放头固定在机械手臂的前端，所述的机械手臂包括固定立柱、旋转立柱、控制箱、摆动臂、主臂、小臂、垂臂、气缸和气动平衡系统；所述的铺放头包括导丝模块、再送模块、切割模块、压头模块、衬纸回收模块和加热模块。本发明的机械手臂使工人用很小的力就能推动工件完成铺放工作，该机械手臂在任何位置和任何工况下可以自动保持平衡状态；本发明的铺放头可以一次铺设多条窄的纤维预浸带并且能完成导丝、输送、衬纸回收、剪切、加热和铺放的功能，该铺放头既适用于圆柱体等简单结构的芯模又适用于圆锥体、网格状等异形结构的芯模；本发明操作简单，节约了人力提高了效率，铺放效果良好。
- 手持纤维丝铺放装置
- [实用新型]纤维带超声波动态切割器-CN201220619105.1有效
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田会方;吴迎峰;刘安飞
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武汉理工大学
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2012-11-21
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2013-06-12
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B26D1/01
- 本实用新型涉及一种纤维带超声波动态切割器，其主要由X、Y、Z三轴，一个C旋转轴（4）、两个气缸（3）、两个压辊（2）、超声波切割刀（15）、旋转连接机构（13）和机架(1)组成，其中：超声波切割刀（15）通过夹具（14）夹持，夹具（14）通过旋转连接机构（13）与旋转轴（4）连接，并可以调节角度；旋转轴（4）的一端与旋转连接结构（13）的上端通过螺钉相连，另一端与蜗轮（7）相连。本实用新型可用于纤维带铺放过程中的切割，尤其适用于切割碳纤维带且不伤及到纤维带下面的衬纸，切割过程中气缸推动压辊压住运动着的纤维带，同时XY轴运动与旋转轴的结合可以切割出任意的图形，可提高纤维带铺放过程的工作效率。
- 纤维超声波动态切割
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