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[发明专利]基于深度强化学习的航天器在轨服务运动的规划方法-CN202311106595.4在审
发明人： 吴芝亮;李昀峰;邵叙淞;鲍泽峰;李群智 -专利权人：天津大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的航天器在轨服务运动的规划方法，其特征在于，包括：建立航天器的相对运动坐标系；建立航天器的相对运动方程；分解航天器的推力控制量；设置航天器的深度强化学习的奖励函数；搭建TD3算法框架，通过Actor网络拟合出航天器的最优控制函数，并且求解出的航天器每一时间步的动作即为所求取的最优控制近似解。
基于深度强化学习航天器服务运动规划方法

[实用新型]一种土建工程用安全防护栏-CN202021117222.9有效
发明人： 吴芝亮 -专利权人： 吴芝亮
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建工程用安全防护栏，涉及防护栏技术领域。本实用新型包括两个相互对称且上下设置的链条组件组件，两个链条组件均包括多个依次铰接的铰接块，两个链条组件上的铰接点一一对应，位于两个链条组件上相对应的两个铰接点之间连接有可延长的三个竖直设置且依次套接的套管，最底端的套管贯穿位于上部的铰接点并向上延伸，两个链条组件的同一端设置有用于收纳两个链条组件的收纳箱，收纳箱的内部设置有用于收卷两个链条组件的收卷组件，两个链条组件同一侧的一端固定在收卷组件上，收卷组件通过转动可将防护栏收回。本实用新型可以根据防护区域的大小抽拉出适应防护区域大小的防护栏，并且方便收回、方便携带运输。
一种土建工程安全护栏