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[实用新型]一种制药反应釜罐内清洗组件-CN202320734224.X有效
发明人： 吴自豪;许智明;杨森贤;于月娇;王举帅;刘卫鹏 -专利权人：青岛瑞奈医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制药反应釜罐内清洗组件，涉及反应釜清洗技术领域，包括罐体，安装组件包括上安装盘和下安装盘，罐体的底部与上安装盘固定连接，上安装盘的顶部呈环形阵列开设有安装孔，安装孔的底部贯穿下安装盘，安装孔的侧壁螺纹连接有螺栓，螺栓的底部穿过安装孔螺纹连接有螺母，安装孔底部的侧壁开设有放置孔，螺母设置于放置孔内；通过设置的安装组件可以实现对罐体以及罐底的拆卸清洗，拆卸时通过拧动螺栓使得上安装盘和下安装盘分离，实现了将对反应釜罐体内部以及罐底残留药剂以及长时间附着的杂质进行清洗，提升了反应釜罐内的清洁度，进而增加了反应的速率。
一种制药反应釜罐内清洗组件

[实用新型]一种药材破碎机-CN202321050939.X有效
发明人：许智明;王举帅;刘卫鹏;杨森贤;于月娇;吴自豪 -专利权人：青岛瑞奈医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及药材破碎机技术领域，具体为一种药材破碎机，包括：机体，包括支撑架，所述支撑架的表面通过螺纹贯穿连接有螺栓，且螺栓的表面抵合连接有机架，所述机架的表面固定连接有放置仓，所述放置仓的表面盖设有盖子；套合机构，包括破碎仓，所述破碎仓套接在放置仓的内侧，所述破碎仓的外表面固定连接有抵环。本实用新型经抵环和破碎仓的连接，在抵环的作用下，实现对破碎仓的支撑，通过活动板和压板的连接，在压板和抵环的抵合连接下，实现对破碎仓在放置仓内位置的支撑，达到破碎仓内药材的粉碎效果，且破碎仓在放置仓内可分离，方便对其内部药材倾倒，以及对内部的清理。
一种药材破碎

[发明专利]一种基于动态阈值搜索算法的内生系统关键节点识别方法-CN202310046778.5在审
发明人：孙雯;王铸清;李文龙;胡爱群;陈超凡;吴自豪 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N5/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态阈值搜索算法的内生系统关键节点识别方法，包括：通过约简规则简化问题；贪心构造初始解；利用局部搜索优化初始解；采用扰动方法，跳出局部最优区域；执行恢复程序获取完整反馈顶点集。本发明将内生系统关键节点识别抽象为最小反馈顶点集问题，即给定一个有向图，去掉反馈顶点集后可以使图无环；采用三种精确的约简规则来简化原图，通过贪婪的初始化来生成初始的无环子图，采用动态阈值局部搜索来减少无环子图的大小，以及一种基于学习的扰动来重新考虑被错误地划分进反馈顶点集的顶点。本发明运行快速，性能优异，在运行时间和性能上取得了良好的平衡。
一种基于动态阈值搜索算法系统关键节点识别方法

[发明专利]一种预定时间收敛的末制导方法-CN202011235100.4有效
发明人：方洋旺;邓天博;王志凯;吴自豪;马文卉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预定时间收敛的末制导方法，通过设计一个终端时间无限增长的时间函数对系统状态进行缩放，然后设计了在缩放状态下能够稳定系统的控制器，从而实现在预定的有限时间内对原始状态进行调节。相比于以往的固定时间方法，本发明方法不再依赖于初始条件，即使存在非零不确定非线性的情况下，也能在预定的有限时间内实现调节；本发明可以作为协同制导律的一种基础导引律，为先进协同制导律的设计打下基础。
一种预定时间收敛制导方法

[发明专利]一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法-CN202011311696.1有效
发明人：方洋旺;马文卉;吴自豪;王志凯;邓天博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法，通过选取合适的协同变量，构建协同目标函数，构建包含底层基础制导律和带有协同项的单平台协同中制导方法；然后将协同变量局部化，构建关于协同变量的一致性协议；最后将单平台协同中制导律和协同一致性协议综合起来获得多拦截器编队协同中制导方法。本发明将带有协同变量的单平台中制导方法与多智能体一致性协议结合，提出通用的协同中制导构建方法统一框架，解决目前协同制导律思路和方法不统一，难以应用和推广的问题。
一种编队协同制导技术统一框架构建方法

[发明专利]一种单领队异质低成本无人飞行器编队协同定位方法-CN202210200276.9在审
发明人：符文星;马文卉;吴自豪;方洋旺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明针对目前理论研究尚不充分的低成本异质编队协同定位技术，公开了一种单领队异质低成本无人飞行器编队协同定位方法。该方法首先构建领队‑跟随架构下的数据链通信关系，在此基础上根据数据链测得的无人飞行器间相对距离构建非线性方程组，利用结合惯性导航信息的粒子群方法求解编队中低成本无人飞行器位置。该方法所解算的协同定位信息可施用于多种类型协同任务，适用性良好，可通过改进搜索方法提升解算速度和精度，易于配合各种集中式协同任务的需求。
一种领队低成本无人飞行器编队协同定位方法

[发明专利]一种针对空中机动目标的三维协同中制导方法-CN202011314913.2有效
发明人：方洋旺;吴自豪;王志凯;马文卉;邓天博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对空中机动目标的三维协同中制导方法，将虚拟碰撞点作为拦截器中制导阶段的目标点，同时考虑利用在中制导阶段通过外部传感器直接获得的目标的位置信息、速度信息和加速度信息设计协同中制导方法，并通过添加协同调节项确保所有拦截器的在中制导阶段结束时，几乎同时到达中末交接班区域。本发明结构简单，物理含义清晰，易于工程人员理解，同时具有协同项系数便于调节，制导律鲁棒性强等优点，易于工程实现。
一种针对空中机动目标三维协同制导方法

[发明专利]一种基于迭代禁忌搜索算法的电路示意图布局布线方法-CN202210181588.X在审
发明人：孙雯;陈超凡;王铸清;罗琪;吴自豪;李文龙;南燕 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迭代禁忌搜索算法的电路示意图布局布线方法，包括：初始化每个instance的行和列的布局；采用禁忌搜索算法优化每个instance的行序；确定instance的位置坐标及其端口坐标；基于已知的instance的布局进行布线。本发明能够降低目标函数的计算，并减少计算元器件布局的面积，快速得到合理近似最优布局布线方案。相比于传统上两两线段比较求交点个数的方法，本发明优化目标函数，降低连线交点数目和连线长度，使用归并排序计算逆序对的方法可以快速求解近似交点个数(时间复杂度为O(m logm))，在保证一定正确性的情况下，较为显著地缩短了计算时间。
一种基于禁忌搜索算法电路示意图布局布线方法

[发明专利]一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法-CN202011314928.9有效
发明人：方洋旺;王志凯;吴自豪;马文卉;邓天博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法，该方法将制导模型分为视线方向和视线法向方向两类模型分别构建其制导律。在视线方向上首先基于改进的多智能体一致性理论，选择到达时间作为状态变量，在导弹间通信存在时变延迟的情况下，通过一致性协议的作用确保多导弹的到达时间达到一致，最终实现多导弹同一时间攻击目标。在视线法向上基于滑模控制理论，选择视线角误差和视线角速率作为状态变量，通过构建滑模控制器使得视线角误差和视线角速率趋近于0，使得导弹按照预定的角度攻击目标。本方法无需考虑最大延时约束，根据延迟的大小可以动态改变一致性收敛协议中的参数，实现通信时变延迟下多导弹协同打击目标。
一种基于通信延迟分布式协同制导构建方法

[发明专利]诱导细菌形成小菌落变异体的制备方法-CN202111488840.3在审
发明人：陈伟;吴自豪;池昊明;蔡依龙;吴静 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种简单在实验室诱导细菌形成SCVs的制备方法，诱导成功率高，并解决诱导SCVs工作量大、且易被野生菌株覆盖而难以分离纯化的问题。该方法可大大简化细菌SCVs诱导和纯化的程序，提高诱导筛选效率。本发明制备方法利用在固体培养基上形成以滤纸片为中心的连续药物梯度浓度，且同一固体培养基上可放置多种抗生素滤纸片，从而实现同时使用多种抗生素对同一菌株进行诱导筛选的目的，大大提高工作效率。SCVs对抗菌药物的抗性增加提高了临床抗菌药物的选择难度。本发明成功分离并鉴定出大肠杆菌SCVs，为开展SCVs相关疾病的研究提供了生物学材料，也为大肠杆菌SCVs相关疾病的诊断、治疗和预防提供了依据。
诱导细菌形成菌落异体制备方法

[实用新型]一种污泥污水分离循环再利用装置-CN202021996709.9有效
发明人：王汉宇;吴自豪;闫自平;康李乐;金建成;张力桢 -专利权人：中建水务环保有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种污泥污水分离循环再利用装置，包括进水管、便于分离机构和出水管；便于分离机构包括污水处理罐、电动机、投放管和排污管；污水处理罐的内腔包括搅拌腔、过滤腔和净水腔；搅拌腔内设置与电动机连接的搅拌支架并与投放管相连通；搅拌腔与过滤腔之间设置不锈钢过滤网板，过滤腔内设置活性炭过滤网板，过滤腔与净水腔通过纳米过滤膜隔开；排污管的上端自污水处理罐的底部向上伸入并与搅拌腔的下部连通，排污管的外壁面与不锈钢过滤网板、活性炭过滤网板及纳米过滤膜固定连接、并与污水处理罐的底部密封连接；排污管的下端伸出污水处理罐的底部。其结构简单、易于组装，能够实现对污泥污水进行有效的分离过滤。
一种污泥污水分离循环再利用装置

[实用新型]一种污水处理用污泥压滤装置-CN202021999122.3有效
发明人：王汉宇;吴自豪;闫自平;张庆;金建成;张力桢 -专利权人：中建水务环保有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本申请提供了一种污水处理用污泥压滤装置，包括压滤机构、固定机构和集液机构；所述压滤机构包括位于集液机构上方、且能上下翻转地固定于所述固定机构的压滤罐和能密封盖设所述压滤罐的上盖，所述压滤罐的罐体开设有多个渗水孔、内壁上固定设置有至少一块固定夹板，所述上盖的上端面设置有旋转电机，所述旋转电机能穿过所述上盖带动位于所述压滤罐内且与所述压滤罐同轴心设置的转轴旋转，所述转轴上固定设置有至少一块活动夹板；随着所述旋转电机带动所述转轴转动，所述转轴能带着所述活动夹板朝向所述固定夹板转动。利用本申请实施例提供的技术方案，其结构简单，易于操作，价格低廉，非常适用于农村地区使用和推广。
一种污水处理污泥压滤装置

[发明专利]一种一体化污泥生态处理装置-CN202011243791.2在审
发明人：王汉宇;吴自豪;温海棠;杨振兴;倪娜;王雅婷;张力桢 -专利权人：中建水务环保有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化污泥生态处理装置，包括具有筛选和加热功能的箱体、污泥仓、第一抽泥机构、除臭机构和第三抽泥机构；所述污泥仓与所述箱体顶部固定连接；所述污泥仓的一侧设置所述第一抽泥机构，另一侧设置所述除臭机构；所述第三抽泥机构设置于所述箱体底部一侧。本发明能够将污泥内部有害物质进行处理，同时对污泥进行除臭处理，减少对环境的污染，降低对周围居住人员的不利影响，有利于环境的可持续发展。
一种一体化污泥生态处理装置

[实用新型]生物组织脱水固定装置-CN201920490494.4有效
发明人：廖秋萍;东娟;吴自豪;王建帮;善刚 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物组织脱水固定装置，包括缸体和设于缸体内部的若干组织盒，所述缸体包括外缸和内缸，所述外缸内底部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机上方设有旋转盘，组织盒中部还设有贯穿孔，所述贯穿孔内可活动设有活动柱，所述外缸顶部还可活动设有缸盖，所述缸盖中部下表面设有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端与活动柱顶端可拆卸连接，第二旋转电机的旋转方向与第一旋转电机的旋转方向相反。本实用新型在处理缸缸体内部增设第一旋转电机和第二旋转电机，有效提高组织块的浸泡率，在一定程度上提高药液的使用率；在缸体下方设有振动电机，进一步避免组织块沉积；本实用新型结构简单，使用方便快捷，值得推广使用。
旋转电机本实用新型缸体外缸缸盖缸体内部贯穿孔活动柱可活动组织盒组织块旋转方向相反可拆卸连接中部下表面固定装置生物组织振动电机输出端旋转盘使用率内缸沉积脱水浸泡增设

[发明专利]一种壳寡糖硫脲类衍生物、由其制备的纳米银及该纳米银的应用-CN201810939378.6在审
发明人：徐翠莲;王彩霞;樊素芳;潘振良;苏同福;金秋;姜松;吴璐璐;吴自豪;陈亚鹏 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：本发明提供的壳寡糖硫脲类衍生物是如下式的化合物；其中7≦n≦23，n为整数：，相对于现有技术，本发明利用合成的壳寡糖硫脲类衍生物作为还原剂和稳定剂制备了纳米银，利用紫外可见吸收光谱，通过追踪壳寡糖‑水合肼硫脲衍生物还原制备纳米银溶液的过程，基本认识清楚了纳米银的形成过程；修饰后的壳寡糖衍生物及其形成的纳米银溶液均比未修饰的壳寡糖活性高。
壳寡糖纳米银硫脲类衍生物纳米银溶液修饰制备紫外可见吸收光谱壳寡糖衍生物硫脲衍生物稳定剂制备还原剂活性高水合肼寡糖种壳还原合成追踪应用

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