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[发明专利]电机及其水冷散热装置-CN202110983123.1在审
发明人： 吴绍朋;周锦阳;张鑫淼;高强 -专利权人：哈尔滨工业大学;台达电子企业管理(上海)有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明提供一种电机及其水冷散热装置。电机包括电机轴、转子、定子、绕组以及控制器。电机还包括如水冷散热装置。水冷散热装置包括：进水口；第一水冷结构，其具有沿第一方向布置的第一水道，所述第一水道的进水端与所述进水口连通；第二水冷结构，其具有沿第二方向布置的第二水道，所述第二方向与所述第一方向之间具有第一夹角，所述第二水道的进水端与所述第一水道的出水端连通；出水口，与所述第二水道的出水端连通。本发明利用水冷散热装置的第一、第二水冷结构可以分别提供电机的第一方向和第二方向上的散热，且通过第二水冷结构可以对电机的绕组的端部进行散热，提高了散热效率。
电机及其水冷散热装置

[发明专利]冷却装置与具有该冷却装置的电机-CN202211046057.6在审
发明人： 吴绍朋;张鑫淼;于佳强;周锦阳 -专利权人：哈尔滨工业大学;台达电子企业管理(上海)有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种冷却装置与具有该冷却装置的电机。冷却装置包括：沿轴向布置且依序连通的第一冷却通道、第二冷却通道和第三冷却通道；所述第二冷却通道沿径向延伸布置。本发明利用冷却装置的第一冷却通道和第三冷却通道为电机提供沿径向和周向方向上的散热，利用冷却装置的第二冷却通道为电机的端部提供沿轴向方向的散热。因此，本发明提供的冷却装置能够同时满足电机绕组的端部(即沿轴向方向)、电机径向和周向以及电机驱动器上的功率器件的散热需求，可以在有限空间中提高轴向机壳集成结构下集成型电机驱动系统的散热效率，同时减少系统整体重量并降低成本。
冷却装置具有电机

[发明专利]一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法-CN202111547918.4有效
发明人：杜博超;李建华;吴绍朋;程远;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
一种基于三次谐波空间电机模型永磁同步电机电流传感器容错控制方法

[发明专利]一种同步电机励磁系统-CN202110144254.0有效
发明人：杜博超;吴绍朋;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种同步电机励磁系统，包括控制器和励磁机，所述励磁机和同步电机同轴连接，控制器调节输入励磁机的三相电压，励磁机包括励磁机定子铁芯、励磁机转子铁芯、励磁机定子绕组和励磁机转子绕组，励磁机定子铁芯上设置有励磁机定子绕组，励磁机转子铁芯上设置有励磁机转子绕组，励磁机转子铁芯和同步电机通过轴同轴连接，励磁机定子绕组和励磁机转子绕组之间设置有气隙，可以通过向励磁机通入三相电或直流电，通过控制器能够灵活控制励磁电压的频率与幅值，能够最大程度上与同步电机转子进行适配，使同步电机在全速度范围内都能够实现励磁，在低速段保证同步电机的扭矩输出，并在高速段实现同步电机转子弱磁控制。
一种同步电机系统

[发明专利]一种断路器开关柔性检测系统-CN201811519610.7有效
发明人：顾远怀;赵吉文;吴绍朋 -专利权人：江苏创能电器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器开关柔性检测系统，包括输送装置，用于将断路器开关输送至检测位置；检测装置，用于对断路器开关进行检测；检测装置装载装置，用于装载检测装置，并将检测装置与断路器开关接触；分拣装置，用于将检测后的断路器开关分拣出来；搬运装置，用于将开关搬运到输送装置上；中央控制器，与输送装置、检测装置装载装置、检测装置、搬运装置和分拣装置连接；本断路器开关柔性检测系统，实现了自动测试，工人只需将断路器托盘摆放到指定位置，选择断路器型号，本检测系统即可自动完成对断路器开关的检测，不仅提高了检测效率，并且避免人员与检测时采用的电的接触，提高了检测的安全性。
一种断路器开关柔性检测系统

[发明专利]具有冲击缓冲功能的空基惯性储能脉冲电源系统-CN201911320977.0有效
发明人： 吴绍朋;吴松霖;崔淑梅;胡存刚;张幸红 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02K39/00 文献下载
摘要：具有冲击缓冲功能的空基惯性储能脉冲电源系统，属于惯性储能脉冲电源技术领域，本发明为解决现有空基环境下无固定市电，一次能源供给存在问题，以及电机瞬时放电过程中对平台有冲击和损坏的问题。包括外转子和定子；外转子和定子由外向内同轴设置，之间形成气隙；采用发动机作为原动机，发动机的螺旋叶片与转子轭一体成型；转子轭内侧由外向内依次设置转子绷带、永磁体和补偿筒；定子轴两端与分别与前端盖和后端盖固定连接，定子轴外侧由内向外依次设置定子轭、电枢绕组和定子绷带；永磁体形成的磁场通过补偿筒和气隙与电枢绕组相交链；所述电枢绕组为无槽环形多相绕组结构，包括两相绕组，每相绕组包括四个线圈。本发明用于惯性储能脉冲电源中。
具有冲击缓冲功能惯性脉冲电源系统

[发明专利]径向同轴一体式高功率密度惯性储能脉冲电源系统-CN201911017964.6有效
发明人： 吴绍朋;吴松霖;徐杰;宗影影;周锦阳;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K47/04 文献下载
摘要：径向同轴一体式高功率密度惯性储能脉冲电源系统，涉及惯性储能脉冲电源技术领域。本发明是为了解决现有传统的惯性储能脉冲电源系统，原动机和脉冲发电机之间通过联轴节机械连接，导致轴向长度大、机械噪音大、功率密度低、可靠性差，并且传统系统的电枢绕组采用铜线制成，放电时电枢绕组会产生瞬态大电流以致损坏电枢绕组的问题。内定子、转子和外定子从内向外同轴嵌套，内定子与转子之间存在气隙，外定子与转子之间存在气隙；电动机电枢绕组和发电机电枢绕组均由铜基碳纳米管导线制成。它作为脉冲电源。
径向同轴体式功率密度惯性脉冲电源系统

[发明专利]一种盘式拖动与发电一体式脉冲电源系统-CN201911312020.1有效
发明人： 吴绍朋;吴松霖;周锦阳;张品佳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种盘式拖动与发电一体式脉冲电源系统，属于惯性储能脉冲电源技术领域，为了解决目前采用两台电机轴向放置，轴系长，振动、噪音大以及系统紧凑度低，储能密度和功率密度低的问题。本发明的圆锥轴承在固定平台内，球轴承在固定装置内，转轴固定在圆锥轴承和球轴承上；转子和上定子之间形成上气隙，上定子数量和上气隙的距离分别可调，转子和下定子之间形成下气隙；储能飞轮固定在转轴上，储能飞轮的表面上布置永磁体；永磁体下放置补偿元件，转子绷带缠绕在补偿元件表面；转轴穿过中心孔；定子轭上放置电枢绕组，电枢绕组为放电端；电动机定子绕组缠绕在定子轭上，电动机定子绕组为充电端。有益效果为充电速度可调，放电具有保护。
一种拖动发电体式脉冲电源系统

[发明专利]定子放电单元组合式脉冲电源-CN202010108493.6在审
发明人： 吴绍朋;周锦阳;张品佳;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K39/00 文献下载
摘要：定子放电单元组合式脉冲电源，属于特种惯性储能脉冲电源领域，本发明为解决现有脉冲发电机输出调节能力受限的问题。本发明包括定子模块化放电单元、永磁式脉冲发电机转子结构和附属结构；定子模块化放电单元和永磁式脉冲发电机转子结构以转轴为轴线同轴设置，且二者之间有气隙；转轴上设置有转子轭，转子轭的外表面沿圆周方向均匀设置有永磁体；定子单元轭上设置有放电绕组，整流单元通过整流单元固定杆安装在定子单元轭上，放电绕组通过交流输出线连接整流单元，整流单元通过直流输出线引出直流电势至直流负载；所述定子模块化放电单元为多个，多个定子模块化放电单元在机壳100内沿周向空间均匀设置。本发明用于脉冲发电机。
定子放电单元组合式脉冲电源

[发明专利]无刷自激励磁式脉冲发电机-CN201910926927.0有效
发明人： 吴绍朋;吴松霖;周锦阳;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K19/28 文献下载
摘要：一种无刷自激励磁式脉冲发电机，属于惯性储能脉冲电源技术领域。本发明针对现有脉冲发电机由于电刷与集电环的存在，会由于高速旋转造成接触电阻增加，进而降低自激励磁效率的问题。所述脉冲发电机包括四极、两相空芯脉冲发电机，所述脉冲发电机包括机壳、转子和定子，定子包括定子轭，转子包括转轴和转子轭，定子轭设置在机壳上，转子轭设置于转轴上并处于定子轭内侧；所述定子还包括电枢绕组、A相电枢绕组端部线圈Lad和B相电枢绕组端部线圈Lbd，电枢绕组端部线圈分别设置在机壳的两侧端盖上；转子的两个励磁绕组端部线圈分别设置在转子轭的两端部，还包括自激励磁电路。本发明提高了脉冲发电机工作的可靠性与安全性。
激励脉冲发电机

[发明专利]转子内冷式脉冲发电机-CN201910932493.5有效
发明人： 吴绍朋;吴松霖;周锦阳;熊斌;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：一种转子内冷式脉冲发电机，属于电机转子冷却技术领域。本发明针对现有脉冲发电机励磁绕组发热严重使转子冷却困难的问题。它的冷却结构包括冷却出水段、冷却入口段和内部冷却主体，所述内部冷却主体设置于转子轭内部，并沿径向靠近励磁绕组的位置；冷却入口段由转轴端部设置的空腔内引入，并与内部冷却主体的入口连通，内部冷却主体的出口端与冷却出水段连通；所述内部冷却主体包括沿圆周向均匀分布的多个螺旋形冷却管，所述螺旋形冷却管的个数与励磁绕组的个数相对应，并且螺旋形冷却管轴向中心截面在圆周向的位置对应于励磁绕组圆周向的中心位置。本发明对脉冲发电机进行有效的散热，可提高发电机放电能力以及对负载的重复放电频率。
转子内冷式脉冲发电机

[发明专利]自动标牌剥离机-CN201811520989.3在审
发明人：季新建;赵吉文;吴绍朋 -专利权人：江苏创能电器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种全自动标牌剥离机，包括机架；升降装置，设置在机架的一端，包括，滑台板，其上表面设置四根直线圆轴，其顶端横向设置有直线圆轴支架，其中间位置连接有气缸，其气缸轴一端与直线圆轴支架相连接驱动下端吸盘支架，配置真空吸盘；滑移装置，包括直线导轨，设置在机架上表面，滑台板下端面设置有直线轴承滑块，在直线导轨内滑动；吸盘，设置在气缸的另一端支架上；第一驱动装置，与所述滑台板相连接；剥离装置，设置在机架中部；输送装置，设置在所述机架的另一端；第二驱动装置，设置于所述输送装置下部的机架上。本发明可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。
滑台板输送装置圆轴支架直线导轨剥离机上表面气缸标牌自动化机械设备吸盘第二驱动装置第一驱动装置直线轴承滑块剥离装置顶端横向滑移装置机架中部人工操作生产效率升降装置吸盘支架真空吸盘滑动气缸轴下端面下端圆轴支架生产成本驱动配置

[发明专利]一种自动攻丝机-CN201811519626.8在审
发明人：徐进;赵吉文;吴绍朋 -专利权人：江苏创能电器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动攻丝机，包括结构体、固定平台、限位机构、动力装置、传动装置和冷却装置；所述结构体包括机架和机座，所述机架垂直设于所述机座上端，所述固定平台横向设于所述机座上端，所述限位机构设置于所述固定平台上端，并用于对被加工工件进行限位，所述动力装置、传动装置和冷却装置均以所述结构体固定、连接，并构成一个以机架、机座为基准的结构体，所述动力装置、传动装置和冷却装置均连接于所述机架上，所述传动装置上设有安装部，丝锥连接于所述安装部内，所述动力装置通过传动装置带动安装于安装部内的丝锥转动，所述冷却装置包括喷液头，所述喷液头靠近所述丝锥其头部设置。
传动装置动力装置冷却装置结构体机座固定平台上端丝锥自动攻丝机限位机构喷液头被加工工件头部设置限位转动垂直

[发明专利]内驱动-外发电一体化脉冲发电机电源-CN201810879122.0在审
发明人： 吴绍朋;吴松霖;田晨晨;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K39/00 文献下载
摘要：内驱动‑外发电一体化脉冲发电机电源，涉及惯性储能脉冲电源技术领域。本发明是为了解决现有的脉冲发电机和原动机通过联轴节连接，易对联轴节造成转矩冲击，并且增加系统轴向长度，导致结构紧凑性差的问题。机壳内部设置发电机，发电机内部设置电动机，发电机和电动机之间通过隔磁环隔开电磁场，对电动机电枢绕组通以三相交流电驱动电动机转子铁芯转动，从而带动隔磁环和发电机转子轭转动，产生电力。它用于提高系统的能量密度和功率密度。
脉冲发电机发电机电动机隔磁环内驱动转动电源电动机电枢绕组发电机转子结构紧凑性联轴节连接驱动电动机三相交流电一体化发电惯性储能机壳内部脉冲电源内部设置增加系统转矩冲击转子铁芯电磁场原动机隔开轴节轴向对联

[发明专利]应用于移动设备动态无线供电的n型供电轨道-CN201610161553.4有效
发明人：崔淑梅;王志远;吴绍朋;宋凯;朱春波;魏国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：应用于移动设备动态无线供电的n型供电轨道，属于移动设备无线供电技术领域。本发明是为了解决现有的移动设备动态无线供电的供电轨道存在的传输效率低、成本高及漏磁严重的问题。它包括m个磁极、m‑1个连接磁芯和供电线缆，m个磁极的结构相同；m为大于或者等于2的整数；磁极呈n型，m个磁极呈直线式排布，相邻两个磁极中前一磁极的后臂与后一磁极的前臂通过一个连接磁芯连接；供电线缆缠绕在每个磁极上；供电线缆的缠绕方式为8字型交叉缠绕或者顺序缠绕；本发明用于移动设备的无线供电。
应用于移动设备动态无线供电轨道

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