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[发明专利]气体密度继电器接点闭合自诊断装置及方法-CN202310797387.7在审
发明人：朱榜超;潘邦彪;韦国生;蒋宗广;刘长华;李洪波;甘耀华;黄尚雕;毛佳;李航海;林文洪;黄利达;吴恩铭;覃贤金;商琼玲;罗靖宇;何坤龙;何波;卢敏;蒋文明;黄敏;李桥凤;梁洛耕;薛奎;黄珠羡;黄顾渊;黄振龙;黄勇帅;黄仕恒;李星;杨波;姚流梁;全秀娟 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种气体密度继电器接点闭合自诊断装置及方法，装置包括控制单元、接点信号传递模块和接点模块，接点信号传递模块的前级连接接点模块、后级连接控制单元，接点信号传递模块包括光耦OC1和光耦OC2，光耦OC1和光耦OC2置于放大电路反馈环中；延时模块包括光耦C3、继电器RR1、同向缓冲器G1和电磁铁A1，光耦C3中的发光二极管连接控制单元的输出，同向缓冲器G1和电磁铁A1串联后的一端经继电器RR1接入光耦C3中三极管的集电极、另一端接入光耦C3中三极管的发射极；本发明在对接点闭合的自诊断过程中，避免由于振动而引起的接点误触发和及时发现接点超压报警信号。
气体密度继电器接点闭合诊断装置方法

[发明专利]用于SF6气体数字密度继电器的熄屏方法及装置-CN202310798799.2在审
发明人：朱榜超;潘邦彪;韦国生;蒋宗广;刘长华;李洪波;甘耀华;黄尚雕;毛佳;李航海;林文洪;黄利达;吴恩铭;覃贤金;商琼玲;罗靖宇;何坤龙;何波;卢敏;蒋文明;黄敏;李桥凤;梁洛耕;薛奎;黄珠羡;黄顾渊;黄振龙;黄勇帅;黄仕恒;李星;杨波;姚流梁;全秀娟 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本发明公开一种用于SF6气体数字密度继电器的熄屏方法及装置，分别读取第一红外感应模块、第二红外感应模块以及第三红外感应模块的距离检测结果，三个红外感应模块分别安装在密度继电器的正面、左侧及右侧；判断距离检测结果是否均大于或等于预设的检测距离；若是则保持或控制所述显示屏为熄屏状态；若否则以密度继电器中心为原点建立坐标系，基于三个红外感应模块在坐标系中的感应范围确定遮挡物的方位；在遮挡物位于密度继电器背面或侧后方时，保持或控制显示屏为熄屏状态；在遮挡物位于密度继电器正面或侧前方时，确定遮挡物的一组位置坐标；基于位置坐标确定所述遮挡物为人体时，保持或控制显示屏为亮屏状态。
用于 sf6 气体数字密度继电器方法装置

[发明专利]SF6-CN202310797364.6在审
发明人：朱榜超;潘邦彪;韦国生;蒋宗广;刘长华;李洪波;甘耀华;黄尚雕;毛佳;李航海;林文洪;黄利达;吴恩铭;覃贤金;商琼玲;罗靖宇;何坤龙;何波;卢敏;蒋文明;黄敏;李桥凤;梁洛耕;薛奎;黄珠羡;黄顾渊;黄振龙;黄仕恒;黄勇帅;李星;杨波;姚流梁;全秀娟 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种SF6气体数字密度继电器的免拆除校验方法及装置，方法包括固定待修正数字密度继电器当前的温度，利用温控模块提供若干覆盖温度点，温控模块覆盖待修正数字密度继电器所连接的温度传感器和温度测量仪；在若干覆盖温度点下，获取温度传感器的实测温度值以及温度测量仪测量的参考温度值；计算不同覆盖温度点所对应的参考温度值与实测温度值之差作为不同覆盖温度点下的误差值；对不同覆盖温度点下的误差值进行拟合，得到温度修正曲线；利用温度修正曲线对所述温度传感器的测量温度进行修正；本发明能够快速识别温度测量偏差较大的密度继电器并进行免拆卸式校验。
sf base sub

[发明专利]一种基于DW1000的无人机集群定位系统-CN202310473032.2在审
发明人： 吴恩铭;王思源;孙艺东;罗飞扬;唐昊;李光印;吴皓楠;肖敏;闫思哲;刘滨;卢德诚安 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从自组织网络获得选定点，并测得两两之间的距离信息，再结合惯性导航中气压计和激光测距高度计确定两节点之前的相对高度，依据三点定位确定各组空间中相对位置，合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位，不需要固定基站，可实现机队的相对地面位置计算，可在各种场景实现无人机编队飞行。
一种基于 dw1000 无人机集群定位系统

[发明专利]一种基于DW1000的UWB超宽带定位系统-CN202310250388.X在审
发明人： 吴恩铭;孙艺东;罗飞扬;王思源;唐昊;李光印;刘滨;陆汇全;邓皓文;鲍宇飞;蔡琪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于UWB定位技术领域，具体公开了一种面向无人机的自动部署UWB惯性室内定位系统，包括：定位拓扑层，使用以DW1000芯片为收发媒介，STM32F103C8T6为计算中心的UWB定位组模组成，同时为提高精度，将中心处理层的结果送入拓扑算法进行最短距离计算和基站点位选取；本专利用多节点相对距离数据进行解算：其中空间中各节点数据初步选择测量范围内各点测量数据，从网络获得选定点两两之间测距信息，依据三点定位确定各组空间中相对位置，并将位置信息上传至网络中，根据项目设计的定位算法进行多次空间几何关系闭环运算，将三点定位获得位置关系信息元合成高精度的相对位置信息，实现多点空间坐标的厘米级定位。
一种基于 dw1000 uwb 宽带定位系统

[发明专利]一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台-CN202310259501.0在审
发明人： 吴恩铭;孙艺东;唐昊;吴皓楠;王思源;李光印;罗飞扬;刘滨;张馨玥;都思琦;张润璇;智小龙;马曾涵 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机教学技术领域，具体公开了一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台，包括无人机架构，其特征在于：所述无人机架构包括飞控PCB板、单片机系统、感器组、作动器及控制电路、显示模块、输入输出模块、遥控器、上位机、教学案例库、主板、模块例程，所述单片机系统采用STM32F405RG系列单片机；所述传感器组采用MPU6050六轴姿态模块，SPL01气压计模块及IST8310磁罗盘；VL53L0激光测距模块及PMW3901光流模块；所述作动器及控制电路采用820空心杯电机及电机驱动器电路；所述显示模块采用128*64分辨率OLED屏幕；所述输入输出设备采用配备四路按键及LED灯；所用遥控器采用六通道遥控器，接收机具有六路PWM输出和1路PPM输出。
一种无人机嵌入式系统实验教学平台

[发明专利]一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器-CN202310243900.8在审
发明人：孙艺东;吴恩铭;唐昊;吴皓楠;李光印;罗飞扬;马世超;许悰瑞;符椿梅;王晓娜;张馨玥 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器勘测的多传感状态估计器，包括对四旋翼无人机建立详细的数学模型，对基于优化的多传感器状态估计器进行模型描述，解决无人机对未知环境的探索问题，实现图像与IMU数据的紧耦合估计、视觉图像跟踪，完成惯性传感预积分，在完成上述步骤后，进入初始化，包含三个环节。本发明结合紧耦合和松耦合的优势，利用低成本的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)在图像采样间隔时间内的短时平稳性，从而实现更高的视觉系统的采样频率，并使无人机在加速和急转的情况下都能进行稳定的位姿跟踪。最终结合无人机集群控制算法和策略，深入研究基于该融合框架理论的集群无人机同时定位与地图构建方法，从而设计出一款精度高、实时性好的多传感状态估计器。
一种用于飞行器勘测传感状态估计

[发明专利]一种可折叠的主变检修工作室-CN202211158776.7在审
发明人：朱榜超;覃贤金;潘邦彪;韦国生;吴恩铭;刘胜锋;黄利达;欧疆;李洪波;刘长华;毛佳;蒋宗广;黄尚雕;甘耀华;李航海;刘喆;王佳琳;许飞;梁洛耕;苏毅;彭彦军;杨波;韦鉴伦;龙文艺;杨名虎;覃潘琦;陆勤飞;王春林;方兴春;宋旺金;何文誉;黄敏;王宗毅;薛奎;黄珠羡;何坤龙;何波;姚流梁 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠的主变检修工作室，包括工作室主体，所述工作室主体为四分体结构，分体结构之间相互连接，且相邻的分体结构之间设置有充气式立柱；所述工作室主体包括四个侧面、底面和顶面，且每面均采用防水透明材质。本发明的可折叠的主变检修工作室采用四分体结构设计，安装更加方便，主体框架支柱是充气式结构，快速成型，各面覆盖防水透明材质，内部形成独立空间，具有防潮、防尘、可视功能。
一种可折叠检修工作室

[发明专利]一种断路器液压机构滤油补油装置-CN202211286791.X在审
发明人：覃贤金;朱榜超;刘胜锋;韦国生;陆耀良;王金玉;潘邦彪;吴恩铭;毛佳;何文誉;黄利达;韦鉴伦;王春林;覃潘琦 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器液压机构滤油补油装置，包括框架、电仪控制箱、加油机构、滤油机构和特制加油接头；框架的上部安装有电仪控制箱，框架底部的底板上安装有加油机构和滤油机构；滤油机构的出油口与加油机构的进油口相连接；加油机构的出油口连接所述特制加油接头；特制加油接头与断路器液压机构油罐相连接；电仪控制箱与所述加油机构的驱动源电性连接，用于控制加油机构输送断路器液压机构油罐的加油量；特制加油接头包括上端部的注油孔、气孔和液位传感器，以及下端部的螺纹接口；所述气孔中设有高分子透膜滤网。本发明通过采用滤油机构有效地对油中的气泡和杂质等进行过滤和吸收，延长液压油的使用年限。
一种断路器液压机构滤油补油装置

[发明专利]自动控制SF6-CN202211055750.X在审
发明人：朱榜超;覃贤金;潘邦彪;韦国生;吴恩铭;刘胜锋;欧疆;黄利达;李洪波;刘长华;毛佳;蒋宗广;黄尚雕;甘耀华;李航海;刘喆;王佳琳;许飞;梁洛耕;苏毅;彭彦军;杨波;韦鉴伦;龙文艺;杨名虎;覃潘琦;陆勤飞;王春林;方兴春;宋旺金;何文誉;黄敏;王宗毅;薛奎;黄珠羡;何坤龙;何波;卢敏;蒋文明 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明属于SF6设备补气技术领域，尤其涉及一种自动控制SF6设备带电补气装置及使用方法，包括壳体、气泵、阀门组、电源、加热模块、显控装置；所述壳体内分别安装气泵、阀门组、电源、加热模块、显控装置；所述电源分别与气泵、阀门组、加热模块、显控装置电性连接；所述显控装置分别与气泵、阀门组、加热模块电性连接；本发明通过气泵配合阀门组实现对SF6设备自动抽真空和补气，无需人工手动操作加气阀门，有效避免补气压力太大或者补气气源压力不足的情况，提高作业安全性；同时通过在管道底部设置加热模块，有效减少空气水分进入到SF6设备，避免SF6设备性能下降。
自动控制 sf base sub

[发明专利]一种自动控制SF6-CN202210985169.1在审
发明人：朱榜超;覃贤金;潘邦彪;韦国生;吴恩铭;刘胜锋;欧疆;黄利达;李洪波;刘长华;毛佳;蒋宗广;黄尚雕;甘耀华;李航海;刘喆;王佳琳;许飞;梁洛耕;苏毅;彭彦军;杨波;韦鉴伦;龙文艺;杨名虎;覃潘琦;陆勤飞;王春林;方兴春;宋旺金;何文誉;黄敏;王宗毅;薛奎;黄珠羡;何坤龙;何波 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制SF6设备带电充气装置，包括进气接头组件、充气接头组件、调压阀组件、电磁阀、压力传感器、显示模块、控制模块；调压阀组件安装在进气接头组件和充气接头组件之间，电磁阀安装在调压阀组件和充气接头组件之间；控制模块分别与调压阀组件、电磁阀、压力传感器和显示模块电连接；压力传感器采集气体压力信号传输至控制模块，控制模块根据气体压力信号控制调压阀组件的闭合程度，或控制电磁阀的关闭和打开，控制模块将气体压力信号数据传输至显示模块，显示模块接收控制模块传输的气体压力信号数据，并显示气体压力数值；实现了对电气设备进行气体充气的安全稳定性。
一种自动控制 sf base sub

[发明专利]一种可调内径活动扳唇的扳手-CN202211234959.2在审
发明人：朱榜超;覃贤金;潘邦彪;黄利达;韦国生;李洪波;蒋宗广;甘耀华;黄尚雕;何波;何坤龙;蒋文明;李卫林;刘长华;毛佳;李桥凤;黄孙颖;吴恩铭;刘胜锋;欧疆;韦鉴伦;龙文艺;杨名虎;覃潘琦;陆勤飞;王春林;方兴春;宋旺金;何文誉;董建刚 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调内径活动扳唇的扳手，包括扳手主体，所述扳手主体的两端分别设置有一体成型的开口扳唇和闭口扳唇；所述闭口扳唇内安装有调节结构。本发明具有方向调节、正反向转换的功能，可通过调节内径尺寸满足各类检修精细化管理需求，具有输变配电推广应用价值，采用优质铬钒钢体锻造，强度高，坚固耐用。
一种可调内径活动扳手

[发明专利]一种SF6开关动触头传动部件拆装装置及使用方法-CN202211233911.X在审
发明人：朱榜超;潘邦彪;韦国生;刘长华;黄利达;毛佳;卢敏;蒋文明;何波;兰海;林文洪;覃贤金;吴恩铭;陆勤飞;杜梁亮;王春林;韦鉴伦;黄敏;王宗毅;黄珠羡;黄顾渊;薛奎;黄振龙;卓义昌 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修领域，公开了一种SF6开关动触头传动部件拆装装置，包括挡板、顶针、推杆、顶板、支撑杆、轴销收纳块；所述挡板与顶板的两侧之间均布支撑杆，所述顶板的内侧中部安装有电机，电机的输出端朝向挡板；所述推杆的两端分别连接电机的输出端与顶针的一端；所述顶针的另一端安装限位块，所述顶针与限位块卡扣连接；所述轴销收纳块连接挡板，所述轴销收纳块和挡板设有通孔，所述通孔与顶针相互匹配。本方案相对于传统方案，本方案实现了制式化，通过电机驱动的顶针，实现拆装动触头轴销的功能。改变了现有人工多次敲打取出的方式，大大降低工作人员的劳动强度以及提高拆装效率高减少设备的停电时间。
一种 sf6 开关动触头传动部件拆装装置使用方法

[发明专利]发光装置及其控制方法-CN201910249905.5有效
发明人：许仲*;张裕宽;吴恩铭 -专利权人：隆达电子股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：一种发光装置及其控制方法。发光装置包含至少二发光模块、多个第一开关单元、一第二开关单元及一控制信号产生电路。发光模块用以发出不同色温的光线。第一开关单元分别耦接相应的发光模块并响应多个第一控制信号切换以控制发光模块的导通状态。第二开关单元用以响应于第二控制信号切换以控制第一开关单元于第二开关单元导通的期间工作。控制信号产生电路与第一开关单元和第二开关单元耦接，用以产生第一控制信号与第二控制信号，并分别调整第一控制信号及第二控制信号的工作周期以调变至少二发光模块混光的色温及混光亮度。如此透过单纯的装置结构即可达成调整发光装置的发光色温及亮度的目的。
发光装置及其控制方法

[发明专利]一种无人机飞行状态在线监测系统-CN202210849065.8在审
发明人： 吴恩铭;孙艺东;张超;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行状态在线监测系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端连接有数据分析模块。本发明通过数据收集模块对无人机本体监测的数据建立分布式传感器网络，然后数据分析模块采用人工智能算法根据数据收集模块收集的数据计算无人机本体状态，并通过数据挖掘模块将无人机本体状态按照姿态控制模块、速度预测模块、位置预测模块和航迹规划模块相对应的进行分类，最终通过故障预测与诊断模块进行组合惯性导航系统的故障预测与诊断，实现了对整个无人机系统的评估和预判的目的。
一种无人机飞行状态在线监测系统

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