本发明的实施例提供一种用于家居服务的垃圾分拣方法和垃圾分拣装置,该方法包括:采集物品图片基础数据和文本类垃圾数据、结构化垃圾数据;根据物品图片基础数据和预设比例,得到训练数据和测试数据;根据训练数据和YOLOv4‑T i ny目标检测模型,得到模型权重文件;根据模型权重文件和测试数据,得到图片视频类垃圾判断模型;根据图片视频类垃圾判断模型、文本类垃圾数据和结构化垃圾数据,得到垃圾分拣知识图谱;根据图片视频类垃圾判断模型和垃圾分拣知识图谱进行垃圾分拣。本发明在家居场景中实现了对垃圾和非垃圾物品的智能分拣,具有节约人工成本和分拣准确性高的优点,也提供了一种在源头进行垃圾分拣的解决方案。