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[实用新型]一种采样机构及采样机器人-CN202222047902.3有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;吴倜;邵乔林;谢肇阳;郭闯;高培庆;邱锦 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种采样机构及采样机器人。包括：图像采集单元，所述图像采集单元采集3D图像，以定位采样位置和采样深度；采样件；检测单元，所述采样件装配在所述检测单元上，所述检测单元包括力矩检测单元和角度检测单元，所述力矩检测单元适应所述采样件的轴向位移，并检测所述采样件的受力情况；所述角度检测单元适应所述采样件在两个方向上的偏转，并检测所述采样件在两个方向上的偏转角度；控制器，所述控制器根据采样位置和采样深度控制所述采样件的运动路径，所述控制器根据检测单元检测到的轴向位移和偏转角度来调整所述采样件的位置。解决了在现有的自动采样中，容易给被采样者的口腔带来伤害的技术问题。
一种采样机构机器人

[发明专利]一种采样机构及采样机器人-CN202210931949.8在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;吴倜;邵乔林;谢肇阳;郭闯;高培庆;邱锦 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种采样机构及采样机器人。包括：图像采集单元，所述图像采集单元采集3D图像，以定位采样位置和采样深度；采样件；检测单元，所述采样件装配在所述检测单元上，所述检测单元包括力矩检测单元和角度检测单元，所述力矩检测单元适应所述采样件的轴向位移，并检测所述采样件的受力情况；所述角度检测单元适应所述采样件在两个方向上的偏转，并检测所述采样件在两个方向上的偏转角度；控制器，所述控制器根据采样位置和采样深度控制所述采样件的运动路径，所述控制器根据检测单元检测到的轴向位移和偏转角度来调整所述采样件的位置。解决了在现有的自动采样中，容易给被采样者的口腔带来伤害的技术问题。
一种采样机构机器人

[发明专利]可移动型人员实名管理设备-CN202211080741.6在审
发明人：吴倜 -专利权人：江苏紫琅人才发展集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供可移动型人员实名管理设备，包括固定座，所述固定座的上方固定连接有连接座，所述连接座的上方固定连接有储存箱，所述储存箱的上方螺纹连接有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有第三连接杆，所述第三连接杆的上方设置有第二连接杆，所述第二连接杆的上方设置有第一连接杆，通过设置第一安装板以及第二安装板能够方便工作人员对整个装置进行拆卸工作，且通过设置储存室以及储存箱能够拆卸后的零件进行存放，从而能够方便工作人员进行携带，实现装置的便捷性，且通过设置第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆能够对整个识别装置的高度进行调节，从而使得该装置能够通过不同的应用场景对高度进行调节。
移动人员实名管理设备

[发明专利]企业人才管理分析展示装置-CN202210307082.9在审
发明人：吴倜 -专利权人：江苏紫琅人才发展集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明提供企业人才管理分析展示装置，涉及分析展示领域。该企业人才管理分析展示装置，包括防护壳，所述防护壳的内部设置有散热机构，所述防护壳的后表面设置有固定机构，所述防护壳的前表固定连接有第一固定板，所述防护壳的前表面位于第一固定板的下表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面设置有清洁机构，所述防护壳的内部嵌合连接有显示屏。通过设置的散热机构，当防护壳在转动时，风管可将防护壳转动产生的风通过风管灌进镂空板内，使镂空板可将风管灌进的风排出对显示屏进行散热，从而可增加防护壳内部空气流通，同时利用自然风对显示屏进行散热降温，可起到节能环保的目的。
企业人才管理分析展示装置

[发明专利]末端功能侧链取代吡咯并吡咯二酮基三元聚合物及制备方法、应用-CN202111263260.4在审
发明人：刘省珍;俞朝晖;翁云;何晓辉;吴倜;梁丽娟;郭孙昊;王旭冉 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明提供一种末端功能侧链取代吡咯并吡咯二酮基三元聚合物及其制备方法与应用。本发明的三元聚合物的结构式如下：其中，R1为碳原子总数为22‑52末端硅氧基取代燕尾链，以及，t1、t2均为1‑18的整数；R2为碳原子总数为12‑60，氟原子总数为10‑46的半氟烷基取代燕尾链，以及，t3、t4均为1‑16的整数，t5、t6均为1‑10的整数；Ar为芳基、杂芳基、含有取代基的芳基和含有取代基的杂芳基中的任意一种，以及，m、n均为5‑100的整数。本发明通过在吡咯并吡咯二酮的末端引入功能性侧链如氟链和硅氧烷基支链，两种基链共同修饰DPP形成不同取代的DPP基三元聚合物，利用硅氧烷基链良好的溶解性改善了氟链修饰聚合物的溶解性，以使得三元聚合物具备良好的溶解性。
末端功能取代吡咯二酮基三元聚合物制备方法应用

[发明专利]一种氧化叔胺环氧酚醛树脂及其制备方法、应用-CN202010329685.X在审
发明人：冯宇光;吴倜 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C08G8/28 文献下载
摘要：本发明提供一种氧化叔胺环氧酚醛树脂及其制备方法、应用。其中，制备步骤包括：将预设环氧酚醛树脂溶解在溶于水的极性溶剂中，形成环氧酚醛树脂溶液。将质子酸开环试剂在冰水浴且温度不高于10℃中逐滴加入至环氧酚醛树脂溶液中，之后在室温下进行反应，形成叔胺基环氧酚醛树脂溶液。将氧化剂滴加至上述溶液进行氧化反应，形成氧化叔胺环氧酚醛树脂。本发明可实现环氧基灵活开环，并且整个反应过程均不需要升温加热过程，能耗较低。此外，通过控制环氧基与氧化叔氨基的配比，可调节产物在不同溶剂中的溶解性，扩宽了产物的应用范围。本发明的氧化叔胺环氧酚醛树脂具有氧化叔氨基、环氧基以及酚羟基，可应用于印刷CTP印版涂层与3D打印。
一种氧化叔胺环氧酚醛树脂及其制备方法应用

[发明专利]末端硅氧烷基燕尾侧链取代吡咯并吡咯二酮基聚合物及其制备方法与应用-CN201910215598.9有效
发明人：吴倜;刘省珍;蒲嘉陵;张伟民 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端硅氧烷基燕尾侧链取代吡咯并吡咯二酮基聚合物及其制备方法与应用。该聚合物具有末端硅氧基取代的碳原子总数为18‑46的燕尾烷基链。本发明提供的合成路线具有简单高效、原料廉价成本低、具有很好普适性和重复性等优点，可以推广应用到其他各种取代基的DPP基聚合物的合成。本发明所制备聚合物由于燕尾烷基侧链取代在非氯试剂中依然具有很好的溶解性，以本发明所制备聚合物为有机半导体层采用甲苯溶剂溶解制备的OFETs的迁移率μ最高为6×10‑4cm2/V·s，为绿色环保型器件制作提供了解决思路，展现了这类聚合物材料在OFETs中有良好的应用前景。
末端烷基燕尾取代吡咯二酮基聚合物及其制备方法应用

[发明专利]半氟烷基燕尾侧链取代萘二酰亚胺基共聚物、制备方法及其应用-CN201811091620.5有效
发明人：吴倜;刘省珍;蒲嘉陵;张伟民 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明公开了半氟烷基燕尾侧链取代萘二酰亚胺基共聚物、制备方法及其应用，结构通式如下所示：式中R为支链烷基，其碳原子总数为8‑44，氟原子总数为6‑38；m1和m2可以相等或者不相等，m1和m2分别取2‑12的整数；n取0‑8的整数；Ar为芳基或者杂芳基或者含有取代基的芳基或者含有取代基的杂芳基；num取10‑100的整数。聚合路线具有简单高效、合成成本低等优点；聚合方法普适性高，重复性好。可以推广应用到其他含各种缺电子的受体单元聚合物的合成。
烷基燕尾取代萘二酰亚胺基共聚物制备方法及其应用

[发明专利]含半氟烷基侧链取代的吡咯并吡咯二酮基聚合物及其制备方法与应用-CN201910215553.1在审
发明人：吴倜;刘省珍;蒲嘉陵;张伟民 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含半氟烷基侧链取代的吡咯并吡咯二酮基聚合物，尤其是半氟烷基燕尾侧链取代吡咯并吡咯二酮基共聚物及其制备方法与应用。本发明提供的合成路线具有简单高效、合成成本低、具有很好普适性和重复性等优点，可以推广应用到其他各种取代基的吡咯并吡咯二酮基共聚物的合成。以本发明聚合物PC10DPPBT为有机半导体层制备的OTFTs的迁移率高达0.0082cm²/V·s，充分展现了这类聚合物材料在OTFTs中有良好的应用前景。
吡咯并吡咯二酮氟烷基侧链制备基聚合物共聚物应用有机半导体层发明聚合物合成成本合成路线类聚合物取代吡咯二酮基普适性迁移率燕尾吡咯合成

[发明专利]端基含联[n]炔基的吡咯并吡咯二酮化合物的制备方法-CN201610827505.4有效
发明人：吴倜;刘省珍;曹进;张伟民;蒲嘉陵 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： C07D495/04 文献下载
摘要：明涉及一种端基含联[n]炔基的吡咯并吡咯二酮化合物的制备方法，所述化合物由3，6‑二(噻吩‑2‑基)吡咯并[3，4‑c]吡咯‑1，4‑二酮(DPP)与含有联[n]炔基团的小分子通过化学反应合成，其中n为大于等于1的整数，所有制备方法包括两种方式：制备方法(一)由端炔‑DPP衍生物与1‑炔烷烃发生格拉泽偶联反应，可得到n＝1，2的目标产物；制备方法(二)由可溶性二溴代DPP衍生物与联[n]炔烷烃发生Cadiot‑Chodkiewicz偶联反应，可较高产率合成n≥2的目标产物；得到的化合物可广泛地应用于有机发光二极管、场效应管和太阳能电池中。
制备吡咯并吡咯二酮目标产物偶联反应端基炔基烷烃吡咯有机发光二极管化学反应合成高产率合成太阳能电池场效应管小分子二酮溴代应用

[发明专利]端基含联[n]炔基的吡咯并吡咯二酮化合物及其应用-CN201610826976.3有效
发明人：吴倜;刘省珍;曹进;张伟民;蒲嘉陵 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种端基含联[n]炔基的吡咯并吡咯二酮化合物及其应用，该化合物结构通式如下：其中R₁为直链烷烃或支链烷烃，R₂为H原子、三甲基硅基、直链烷烃或支链烷烃，n为大于等于1的整数。所述端基含联[n]炔基的吡咯并吡咯二酮化合物可广泛地应用于有机发光二极管、场效应管和太阳能电池中。
端基含联吡咯化合物及其应用

[发明专利]一种有机电子器件-CN201210129781.5有效
发明人：刘云圻;张磊;吴倜;赵岩;孙向南;温雨耕;郭云龙;于贵 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01L51/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机电子器件。所述电子器件由下至上包括依次叠加的栅电极、栅绝缘层、有机存储层、有机半导体层以及位于同一层的源电极和漏电极，所述源电极和漏电极之间不接触；所述有机存储层由有机共轭分子组成；所述有机半导体层为并五苯或聚噻吩类有机聚合物。本发明通过引入具备电荷存储特性的有机存储层，与具备场效应半导体特性和光电导特性的有机半导体层组成多层结构，在写入电压的影响下，将光生载流子吸收到有机存储层中保留起来；存储的光生载流子在有机半导体层诱导出同等密度电荷，这样通过测量有机半导体的电导性，无损的读出光信号强弱。
一种有机电子器件

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