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[发明专利]一体式关节及外骨骼机器人-CN202310636531.9在审
发明人：张驰;李淑沛;易锋;王慰军;吕萍萍;袁婷;张美童 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种一体式关节及外骨骼机器人，一体式关节包括环绕式电机结构、行星齿轮减速器以及连接两者的输出转接件，环绕式电机结构套设于行星齿轮减速器的外侧。环绕式电机结构包括转子连接件、第一转子组件、第二转子组件以及夹设于两者之间的定子组件，第一转子组件和第二转子组件通过转子连接件固定连接，以使第一转子组件和第二转子组件能够同步转动。第一转子组件、第二转子组件和定子组件均围绕环绕式电机结构的轴线环设于行星齿轮减速器的外侧。本申请提供的一体式关节及外骨骼机器人，解决了驱动关节电机和减速器的集成度较低，电机和减速器之间的传动机构的结构复杂且重量大，导致驱动关节体积过大、转矩密度过低且性能下降的问题。
体式关节骨骼机器人

[发明专利]微量精子的冷冻保存方法-CN202310754778.0在审
发明人： 吕萍萍;封纯;叶英辉;李景平;钱羽力;陈希婧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量精子的冷冻保存方法，包括：(1)精液样本预处理，制成精子悬液；(2)精子悬液与精子冻存液按照体积比1:1混匀，得到混匀的精子悬液；(3)从麦管开口的一端按照以下顺序依次吸入样品：a.80‑150μL含有10％血清的mHTF培养基；b.15‑25mm长度的空气；c.5‑10μL混匀的精子悬液；d.15‑25mm长度的空气；(4)密封麦管开口端；密封后的麦管用液氮冻存。本发明采用塑料材质的麦管在冷冻解冻过程中不易破裂，可热封，减少了液氮污染的隐患；每支麦管可冷冻低至5μL的精子悬液，减少了体积，提升了降温和复温的速率，有利于降低冷冻过程对精子的损伤；商品化的麦管成本低且采购方便；冷冻保存的精子，解冻后的精子复苏率可高达70％及以上，可直接用于后续的ISCI操作。
微量精子冷冻保存方法

[外观设计]杯盖（按压）-CN202330184828.7有效
发明人： 吕萍萍 -专利权人： 吕萍萍
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖（按压）。2.本外观设计产品的用途：用于作为水杯的杯盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯盖按压

[实用新型]一种便捷的检验箱-CN202223281878.6有效
发明人：赵佳;汪海波;宋喜臣;关朝亮;吕萍萍;韩宁 -专利权人：赵佳
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检验领域，具体的说是一种便捷的检验箱，包括；伸缩拉杆和通过连接组件限位的滚轮组件可以使得人们在携带检验箱至商户店铺过程中，可以通过牵拉伸缩拉杆，拉动检验箱移动，同时滚轮组件在地面滚动，此时便减少了检验人员在携带检验箱时的劳累，当检验人员到达检验地点，想要将检验箱平稳放置于桌面时，此时可以通过将伸缩拉杆缩回安装槽内，同时收纳组件将滚轮组件收纳至收纳槽内，此时便可以将检验箱在桌面稳定放置，可以将检验箱内的检测设备取出，进行使用。
一种便捷检验

[外观设计]马桶刷-CN202330111555.3有效
发明人： 吕萍萍 -专利权人：浙江星理成家居科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶刷。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为清洁马桶用的刷子和放置刷子用的刷座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图2。5.其他需要说明的情形其他说明：组合使用状态参考图1为刷座内壳旋转后打开的效果图；组合使用状态参考图2为刷子拿出刷座后的效果图。
马桶

[外观设计]收纳搁架-CN202330086141.X有效
发明人： 吕萍萍 -专利权人：浙江星理成家居科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳搁架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品与盒子或抽屉配合，用于分隔放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收纳

[实用新型]一种清洁组件-CN202223379890.0有效
发明人： 吕萍萍 -专利权人：浙江星理成家居科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47K11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁组件，其特征在于，包括：马桶刷，其包括把杆、毛刷及设置于所述毛刷上的刷丝，所述把杆与所述毛刷连接，所述刷丝设置于所述毛刷上；以及支撑座，其包括内壳及外壳，所述外壳上设置有开口，所述内壳可转动的设置于所述外壳内并具有一打开状态及一关闭状态，在所述打开状态时，所述内壳将所述开口露出，在所述关闭状态时，所述内壳将所述开口封闭；所述毛刷设置于所述外壳内部；所述内壳的内壁上设置止挡板，当所述毛刷置于所述外壳内部时，在所述外壳的周向方向上，所述刷丝与所述止挡板至少部分重叠。
一种清洁组件

[实用新型]一种食品检测样品保存装置-CN202222778097.1有效
发明人：汪海波;王宗莹;吕萍萍;关朝亮;宋喜臣;郝世杰 -专利权人：汪海波
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65D8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检测样品保存装置，包括储样桶和桶盖，所述储样桶的内部固定连接有框架件，所述框架件将储样桶的内部分隔为若干个分类槽，每个所述分类槽的内部均设置有一个储样盒，所述桶盖的底部固定连接有若干个密封圈，所述储样桶上部的两侧对称固定连接有连接件，所述桶盖底部的两侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆上贯穿有连接螺栓，所述储样桶的外表面等距设置有若干个观察窗，所述观察窗的前侧粘贴有标志牌。本实用新型中，该保存装置可同时对多种食品样品进行储存和分类，且具有良好的密封性，防止分类后的食品样品之间发生污染，该保存装置方便携带，且能快速观察分类后的食品样品，使用较为方便。
一种食品检测样品保存装置

[实用新型]一种园林绿化施工用的苗木移栽装置-CN202221750909.5有效
发明人：周勇;周红艳;孙小纯;吕萍萍;徐龙妹;曹丹 -专利权人：江苏沭阳绿苑花卉景观工程有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及苗木移栽技术领域，公开了一种园林绿化施工用的苗木移栽装置，包括底板，所述底板一侧壁固定设置有两个电机，所述底板上端两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内部均设置有螺纹丝杠，两个所述电机的输出端均与螺纹丝杠固定连接，两个所述螺纹丝杠外壁均滑动套设有滑动座，两个所述滑动座上端中部均固定设置有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆外壁靠上端均固定连接有第二伸缩杆。本实用新型中，该用于一种园林绿化施工用的苗木移栽装置具有方便进行移动的功效，解决了现有的一种园林绿化施工用的苗木移栽装置移动不便的问题，同时该用于一种园林绿化施工用的苗木移栽装置具备了方便多个进行移栽和对装置整体进行减震的功能。
一种园林绿化施工苗木移栽装置

[发明专利]一种光谱滴定分析方法中测量数据有效性的判定方法、系统及装置-CN202210716939.2在审
发明人：王宇曦;汪海波;关朝亮;温昊松;吕萍萍;张悦;李佳琪;张昂;王飞 -专利权人：秦皇岛水熊科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于光谱数据处理领域，公开了一种光谱滴定分析方法中测量数据有效性的判定方法、系统及装置。本发明通过对光谱滴定光程中测量的CIELAB明度L*值与预设的有效范围进行比较，判断相关测量值的有效性。与现有技术相比，本发明实现了化学光谱滴定仪在化学滴定过程中CIELAB色空间测量数据的明度L*值的有效性判定，提高了检测信号的可信度，为提高测量数据的真实可靠提供了依据。
一种光谱滴定分析方法测量数据有效性判定系统装置

[实用新型]一种方便整理园林宿根花卉支架-CN202123294432.2有效
发明人：周勇;周红艳;李思源;吕萍萍;徐龙妹 -专利权人：江苏沭阳绿苑花卉景观工程有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便整理园林宿根花卉支架，包括第四个第二支撑柱、四个第三支撑柱和四个第一支撑柱，四个所述第二支撑柱内部两端均滑动设置有第三伸缩柱，四个所述第三支撑柱内部两端均滑动设置有第四伸缩柱，四个所述第一支撑柱内部上端均滑动设置有第二伸缩柱，四个所述第一支撑柱内部下端均滑动设置有第一伸缩柱，四个所述第一伸缩柱下端均固定设置有底座。本实用新型提出的一种方便整理园林宿根花卉支架，相比现有花卉支架，该支架设置有多个支撑柱和伸缩柱，同时设置有弹簧和卡扣，在使用时使用者可以根据不同的需要调整，该花卉支架的大小，调整方法较为简便，操作难度较低，方便整理花卉。
一种方便整理园林宿根花卉支架

[发明专利]光谱滴定方法的色度值信号去噪和平滑处理方法-CN202210598668.5在审
发明人： 吕萍萍;张昂;王宇曦;汪海波;李佳琪;张悦;王飞 -专利权人：秦皇岛水熊科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明属于测量数据处理领域，具体涉及光谱滴定方法的色度值信号去噪和平滑处理方法。本发明提供了一种基于小波分析和平滑滤波相结合的化学光谱滴定分析中CIELAB色空间信号去噪和平滑处理方法，该方法利用小波算法进行一次滤波，提高信号细节部分的分辨率，清晰体现信号的特征；然后，利用平滑滤波算法对信号进行二次滤波，降低信号的高频噪声含量。与现有技术相比，本发明实现了化学光谱滴定仪在化学滴定过程中CIELAB色空间信号的有效去除背景噪声的干扰，提高了检测信号的信噪比和准确性，并为后续的滴定终点的确定提供更准确的依据。
光谱滴定方法色度信号平滑处理

[实用新型]一种带防护结构的园林花卉种植槽-CN202123297488.3有效
发明人：周勇;周红艳;王淑琴;吕萍萍;徐龙妹 -专利权人：江苏沭阳绿苑花卉景观工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防护结构的园林花卉种植槽，包括槽体，所述槽体上端一侧固定设置有三个合页，所述槽体下端设置有滤水槽，所述滤水槽上端设置有滤水板，所述滤水槽一侧设置有出水口，所述槽体一侧设置有进水管，所述槽体内部远离合页的一侧上端固定设置有多个安装架，多个所述安装架上固定设置有喷水管，所述喷水管与进水管之间固定连接。本实用新型提出的一种带防护结构的园林花卉种植槽，相比现有种植槽，该种植槽设置有土壤湿度传感器和水泵、电磁阀，在使用时可以自动检测土壤中的湿度，在湿度较低时可以自动启动水泵对花卉进行灌溉，较为智能，不需要人工进行操作，减少人工劳动力，同时降低操作难度。
一种防护结构园林花卉种植

[实用新型]一种双层精密滴定管-CN202021515003.6有效
发明人：刘烨;吕斌;张柏棋;王延禄;何浩;吕萍萍 -专利权人：绥芬河海关综合技术中心;华中科技大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双层精密滴定管，包括管体内层和管体外层，管体内层与管体外层之间填充有折光溶液，折光溶液的折光系数和颜色能够改变，管体内层的内腔能够容纳滴定溶液，管体内层的外壁上设置刻度。滴定管采用双层结构，管体内层的内腔用于容纳滴定溶液，管体内层的外壁设置刻度，在管体外层与管体内层之间填充折光溶液，管体内层外壁上的刻度和滴定溶液液面通过折光溶液形成的放大的物像折射到管体外层，由于物像大于物体，视觉更加清晰，使用者能够分辨细小的变化，提高了滴定管的精密度，同时，双层结构设置，增强了滴定管的整体结构强度，能够有效避免滴定管管径变细或加长后容易折断的问题，减小环境温度影响滴定溶液热的体积变化。
一种双层精密滴定管

[实用新型]一种用于食品检测的搅拌装置-CN202020657235.9有效
发明人：魏书娟;吕萍萍;马微;孙伟雪;谭宇 -专利权人：魏书娟
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于食品检测的搅拌装置，包括升降连接座，所述升降连接座伸缩部位一侧的外壁固定安装有连接箱A，所述连接箱A的内部分别设有齿轮组A以及驱动齿轮组A保持圆周运动的驱动单元；所述连接箱A外接有连接箱B，并通过固定机构进行固定，连接箱B内设有齿轮组B。本实用新型提供的用于食品检测的搅拌装置，当需要搅拌两种食品时，将连接箱B与连接箱A固定，使齿轮组B与驱动单元上的传动杆相啮合，让齿轮组B上的搅拌杆可以转动，从而该装置可以一机多用，使工作人员可以一次对两种食品进行搅拌，提高了工作效率，并且当不需要使用连接箱B时，工作人员还可以将其拆卸，操作方便，实用性强。
一种用于食品检测搅拌装置

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