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- [发明专利]一种工业机器人群控系统及方法-CN201610023068.0有效
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吴海彬;叶婷婷;周牧雄;吕联林;高裕强
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福州大学
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2016-01-14
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2018-05-04
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G05B19/41
- 本发明涉及一种工业机器人群控系统及方法，系统包括控制器,示教器，以及至少两台机器人；每台机器人均包括至少一个关节驱动模块；控制器以及各个机器人对应的关节驱动模块通过以太网依次线性连接；方法包括根据以太网的连接顺序，标记机器人以及关节；通过控制器软件架构分层结构中每层程序实现相应的功能；在控制器存储区域分配不同的存储区域，完成不同层结构层之间的信息交换；通过以太网将控制数据传到各个关节驱动模块中，并将状态数据回传，完成机器人群控。本发明可以根据需求确定每台机器人种类，任意增减机器人总数，任意增加机器人外关节，可根据需求选配控制器，柔性好，扩展性强，资源利用率高，可靠性强，具有广阔的应用前景。
- 一种工业机器人群系统方法
- [实用新型]一种全天候婴儿体温监控装置-CN201520254774.7有效
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任志英;吕联林;张晶;曹佛林
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福州大学
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2015-04-25
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2015-09-09
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A61B5/01
- 本实用新型涉一种全天候婴儿体温监控装置，包括：数据处理单元、温度采集单元、显示单元以及报警单元；数据处理单元包括STC89C52RC以及与该STC89C52RC相连的按键输入电路；温度采集单元包括温度传感器RW1820A+，该温度传感器RW1820A+与STC89C52RC相连；显示单元包括数码管电路和12864LCD显示电路，且该数码管电路和该12864LCD显示电路均与STC89C52RC相连；报警单元包括一蜂鸣器电路和一LED灯电路，且该蜂鸣器与该LED灯电路均与所述STC89C52RC相连。本实用新型所提出的一种全天候婴儿体温监控装置，改变了传统温度检测装置精度差，实时性低，价格昂贵，操作复杂的缺点，适用于家庭使用。
- 一种全天候婴儿体温监控装置
- [发明专利]一种有轨空中巡逻监控机系统-CN201410249678.3在审
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任志英;陈如明;陈俊翔;吕联林;纪玉霞
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福州大学
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2014-06-09
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2014-08-13
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H04N7/18
- 本发明涉及一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于，包括：监控机系统和终端显示系统；监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；通过控制电路中的红外人体感应模块激发整个监控机系统开始工作，并将监控图像上传到终端显示系统。本发明改变了传统的定点监控方式，将传统式依赖周围建筑结构固定监控摄像机改为空中移动监控摄像机，可往返监控，实时传递周围环境动态，并且可通过终端显示系统控制监控机系统，加强了整个系统的可操作性，不仅扫除了监控盲区，全方位监控，而且设计简单，可行性很高，更加智能简便。
- 一种有轨空中巡逻监控系统
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