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- [发明专利]一种苯甲酸硫酯类化合物及其应用-CN201410447452.4有效
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戚建华;王广法;向兰
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浙江大学
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2014-09-04
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2017-07-25
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C07C327/26
- 本发明公开了一种苯甲酸硫酯类化合物及其应用，所述苯甲酸硫酯类化合物的结构通式如式(Ⅰ)所示，式(Ⅰ)中，R为碳原子数为1～30的烷基；R1～R5均为氢、羟基、酯基、氨基或酰胺基；R1～R5中至少有两个相邻的取代基为羟基。本发明还提供了所述的苯甲酸硫酯类化合物在制备预防、治疗神经退行性疾病以及改善认知、学习记忆能力的药物和食品中的应用。本发明提供了一类新结构类型化合物‑苯甲酸硫酯类化合物，该苯甲酸硫酯类化合物具有显著的类似神经生长因子的活性，活性高，可以在制备预防及治疗神经退行性疾病、改善认知、学习记忆能力的食品和药品中获得应用。
- 一种苯甲酸硫酯类化合物及其应用
- [发明专利]一种电机高速高精度转动规划定位控制方法-CN201710226718.6在审
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向兰;冯泽琴;王仁祥;丁绪杰;刘杰;徐绍;施俊龙;秦叶
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昆明人月科技有限公司
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2017-04-09
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2017-07-21
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G05B13/04
- 本发明公开一种电机高速高精度转动规划定位控制方法，属于机电产品伺服控制技术领域。先初始化各中间状态变量θorgin_1，获取原始角度定位指令数值θorgin_2及该时刻角度传感器输出角度θout_new(k)，并将θorgin_2的值赋值给θorgin_1，然后计算原始角度定位指令误差θerror=θorgin_2‑θout_old，通过f函数对θerror进行误差量规划，获取规划后偏差信号θe1(k)，得到新的定位重构指令θnew(k)=θout_old+θe1(k)及其误差θerror_new(k)=θnew(k)‑θout_new(k)，再对θerror_new(k)进行非线性误差处理，得到电机转动定位控制量信号Uc（k）控制电机转动定位。采用在原点附近具有线性段的连续幂次函数，形成非线性误差反馈，获得比线性反馈更小的稳态误差和更快的扰动响应，避免了由于符号函数造成高频颤振现象的出现，显著提高角度定位回路带宽，进而提高机电产品在扰动作用下动态指令响应性能和精度，实现零超调和高精度定位。
- 一种电机高速高精度转动规划定位控制方法
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