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[发明专利]一种基于运动目标检测和深度学习技术的烟雾检测方法-CN202210166908.4在审
发明人：胡尚薇 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动目标检测和深度学习技术的烟雾检测方法，包括如下步骤：获取烟雾检测卷积神经网络模型并对其进行训练，采用运动目标检测方法对待检测视频进行处理，获取包含运动目标的图像；将包含运动目标的图像输入烟雾检测卷积神经网络模型中，判断是否为烟雾，并输出检测结果。本发明可针对火灾发生早期产生的烟雾目标进行快速准确地检测，从而及时发现火情，为后期扑火和救援提供预警和相关信息，解决了复杂场景下视频烟雾检测精度低、漏检率和误报率高、检测速度慢的问题，实现了危险环境下对于烟雾的实时检测，且方法简单，易于实现。
一种基于运动目标检测深度学习技术烟雾方法

[发明专利]一种仿人行走机械腿-CN202210167313.0在审
发明人：王军 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板以及驱动单元，驱动单元包括驱动大腿支架相对臀支架转动的髋关节单元、驱动小腿支架相对于大腿支架转动的膝关节单元、驱动足支撑板相对于小腿支架转动的踝关节单元，可以实现髋关节单元三个自由度、膝关节单元一个自由度、踝关节单元两个自由度，通过不同传动结构使驱动电机和伸缩件位置更灵活，本发明中可将第一髋驱动电机和第一髋传动轴完全置于骨盆内部，可将第三髋驱动电机放置于大腿内侧，减少髋关节部位的机构复杂度；可将膝伸缩件置于大腿内侧，提供更大更稳定的驱动力；使得踝关节转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低机构复杂度，减轻重量，提高灵敏度。
一种行走机械

[发明专利]一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法-CN202210167326.8在审
发明人：胡尚薇 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标检测和无序特征的烟雾检测方法，包括如下步骤：获取待检测区域内监控视频中的当前帧图像；对获得的当前帧图像进行烟雾检测，先对图像进行畸变矫正，再采用烟雾目标检测神经网络模型提取图像中可能存在烟雾的候选区域，再采用烟雾语义分割神经网络模型对候选区域进行像素分割，并计算候选区域内烟雾的无序性特征指标，根据无序性特征指标判断候选区域是否有烟雾，保存检测结果；若烟雾检测结果为有烟雾，则发出警报。本发明结合了基于卷积神经网络的检测方式和烟雾无序性特征，实现了在复杂的工厂环境下烟雾的有效检测，解决了现有检测技术的抗干扰能力差、烟雾特征提取不全、准确率低等问题，提高了检测的准确性和稳定性。
一种基于目标检测无序特征烟雾方法

[发明专利]仿人行走机械腿-CN202210167327.2在审
发明人：王军 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板、踝关节单元，踝关节单元包括多组踝驱动机构、踝连接支架，踝驱动机构包括踝驱动电机、踝传动组件、踝滑动组件、踝连接杆，踝驱动电机的输出轴通过其他部件的传动控制足支撑板转动，踝连接杆与踝滑动组件、足支撑板通过球铰连接，小腿支架与足支撑板通过踝连接支架转动连接，本发明中多个踝伸缩件驱动踝连接杆，使得踝关节的转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低了机构复杂度，减轻了踝关节的重量，降低操控踝关节的驱动力大小，提高踝关节的灵敏度；将踝伸缩件设置在大腿支架上，可以减轻小腿支架的重量，降低了髋关节、膝关节部位驱动所需的力矩。
行走机械

[发明专利]一种迎宾机器人对话方法-CN202110735160.0在审
发明人：徐玮晗;邓若愚 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种迎宾机器人对话方法，基于TF‑IDF特征提取的检索式FAQ模型、基于编码器‑解码器网络结构的Transformer生成式模型相结合，其包括：构建语料库：对于FAQ模型：构建指定领域相关问答对形式的语料库，对于生成式模型收集开源问答语料；TF‑IDF特征提取、构建FAQ模型；开源数据集特征提取、构建闲聊对话模型；整合对话系统逻辑：完成指定领域的检索式问答对话、闲聊的生成式对话，将两者进行整合，完成语音识别与合成、前端界面交互。本发明采用检索式与生成式混合模式，通过构建相关语料，在检索式模型、生成式模型之间选择输出回答，保证了对话的稳定性和准确性，为校园内师生带来更好的对话服务体验。
一种迎宾机器人对话方法

[实用新型]一种具有外橱柜的房车-CN202122038267.8有效
发明人：李硕;杨雨诗;陈兆康 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有外橱柜的房车，外橱柜包括柜体、柜门以及折叠桌，柜体连接在房车的车身上；柜门连接在柜体上，柜门包括第一柜门、第二柜门、第三柜门中的至少一种，第一柜门与柜体滑动连接，第二柜门的顶边与柜体转动连接，第三柜门的侧边与柜体转动连接；折叠桌连接在柜门上。本实用新型将橱柜设置在房车外侧便于在房车外烹饪时拿取物品，并且提供多种柜门，便于适应橱柜附近操作空间大小不同时的开门便捷程度，房车可以根据如身高高低或力气大小等不同适用人群选装不同的柜门，柜门上装有折叠桌可以提供更大的操作空间，提升房车外厨房的便捷性，避免使用内厨房造成油烟污染。
一种具有橱柜房车

[实用新型]一种用于房车的厨房系统-CN202122038202.3有效
发明人：项伟炉;黄治彬;张文凯 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于房车的厨房系统包括框架、灶具单元、油烟单元、收纳单元，框架内部形成收纳区域并开设有与收纳区域相连通的门体，灶具单元包括第一灶具、第二灶具，当门体打开时，第二灶具可从收纳区域拉出，油烟单元包括油烟机、第一阻挡部以及第二阻挡部，第二阻挡部可展开或收缩；收纳单元包括第一收纳组件、第二收纳组件，第一收纳组件包括第一收纳容器、第一收纳盖板，第一收纳盖板可转动至设定角度并保持相对固定；第二收纳组件可与框架一侧连通，且当门体打开时，第二收纳容器可从收纳区域拉出。本实用新型解决室内做饭的油烟问题，提高厨房的空间利用率，系统性优化房车厨房使用体验。
一种用于房车厨房系统

[实用新型]一种具有可自动折叠遮阳棚的房车-CN202121617020.5有效
发明人：王昭和;于立洋;李晓天;吴成杰 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60P3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有可自动折叠遮阳棚的房车，包括房车本体、遮阳棚，房车本体上开设有收容槽，遮阳棚包括骨架、篷布，骨架包括第一移动部件、第二移动部件、第一支撑杆、第二支撑杆、活动推杆、连接部件，第一移动部件、第二移动部件可移动地连接在收容槽相对两侧，第一支撑杆一端与第一移动部件转动连接，第二支撑杆一端与第二移动部件转动连接，活动推杆设置有多个，部分活动推杆一端与第一移动部件转动连接，部分活动推杆一端与第二移动部件转动连接，多个活动推杆另一端与连接部件转动连接，活动推杆可沿其轴线方向伸缩使连接部件沿竖直方向运动。本实用新型减少了遮阳棚骨架载荷，提高了遮阳棚抗风性能，结构简单，展开和折叠过程方便。
一种具有自动折叠遮阳房车

[实用新型]一种适用于房车用的外厨房及房车-CN202121620216.X有效
发明人：金珂;李峰;孙理庄 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60P3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于房车用的外厨房，外厨房包括橱柜、灶台组件、桌椅组件，橱柜嵌设在房车外侧，橱柜内设置隔板组件、旋转调料架，隔板组件将柜本体内分隔为多个储物空间，柜门内侧通过置物转动组件转动连接有置物板，灶台组件嵌设在房车外侧，桌椅组件包括可折叠放置在储物空间内的折叠桌和折叠椅，一种房车，包括上述外厨房，本实用新型提升烹饪时的便捷度，避免污染车内环境，橱柜具有较高空间利用率，可防止调料瓶受晃动造成倾翻导致污染，可打开和收起的置物架，合理有效解决车外做饭时调料、食材、厨具等的存取问题；可折叠的折叠桌、折叠椅易于存取，提升用户备餐、就餐时的便捷度，能够满足用户的车外就餐需求。
一种适用于房车厨房

[实用新型]一种具有集成式舱门的房车外厨房-CN202121823936.6有效
发明人：陈嘉琪;李金奇;罗婧文 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60P3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有集成式舱门的房车外厨房，包括具有可开闭舱门的厨房主体，舱门包括舱门主体、厨房用具、舱门支架，舱门主体内侧形成有第一腔体，第一腔体的顶部开设有顶部开口，第一腔体朝向厨房主体的一侧开设有侧部开口，第一腔体的底部开设有排水口，厨房用具连接在舱门主体上且至少部分厨房用具设置在第一腔体内，舱门支架的一端转动连接在舱门主体上。本实用新型提高了房车外厨房内部的空间利用率，可收纳的厨房用具的种类和数量多，并解决了厨房用具清洗后积水的排水问题，保证了内部空间具有良好的卫生情况，且结构简单，使用方便。
一种具有集成舱门房车厨房

[实用新型]一种智能垃圾桶-CN202121469948.3有效
发明人：李维 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能垃圾桶，包括桶骨架、内胆、开闭组件、桶顶盖以及桶底座，内胆设置在桶骨架内，桶顶盖与桶骨架通过开闭组件连接，开闭组件包括多块挡板，每个内胆对应一块挡板，挡板可在水平方向上独立旋转以打开或关闭内胆，垃圾桶还设置有控制器、图像识别模块、声音识别模块、清扫组件、轮组件、吸尘部件，本实用新型的垃圾桶旋转不同挡板以及清扫组件的配合实现垃圾分类，结构简单，易于维修和清洁，通过图像识别模块进行垃圾分类识别，垃圾桶还集成了多种功能，垃圾桶可以移动、打扫灰尘，实现如扫地机器人一般的功能，还可以通过语音控制垃圾桶工作，利用互联网云端控制和升级以不断提升垃圾分类识别、人机交互等能力。
一种智能垃圾桶

[实用新型]一种宠物托运箱-CN202121789348.5有效
发明人：徐万存;陈雯思;苏晓颖 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宠物托运箱，包括箱体、底座，箱体包括具有可开闭箱体门的箱体主体，箱体主体包括多个侧壁，多个侧壁均包括外壁、内壁，外壁和所述的内壁之间形成真空隔层，箱体还包括空气加热部件，空气加热部件设置在箱体主体上，用于向箱体主体内通入加热空气，底座包括底座主体、减震部件，减震部件设置在底座主体上，箱体设置在减震部件上。本实用新型通过设置减震部件，可减小托运过程中托运箱产生的抖动，提高托运箱的稳定性，防止剧烈抖动造成宠物不适，通过设置真空隔层和空气加热部件，减小了噪音和温度变化对宠物的影响，达到了良好的恒温、降噪效果，且本实用新型结构简单、操作方便、轻巧便携。
一种宠物托运

[发明专利]一种仿人行走机械腿-CN202111207563.4在审
发明人：卜王辉;朱昌德;邓若愚;徐子晗 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板以及驱动单元，驱动单元包括驱动大腿支架相对臀支架转动的髋关节单元、驱动小腿支架相对于大腿支架转动的膝关节单元、驱动足支撑板相对于小腿支架转动的踝关节单元，可以实现髋关节单元三个自由度、膝关节单元一个自由度、踝关节单元两个自由度，通过不同传动结构使驱动电机和伸缩件位置更灵活，本发明中可将第一髋驱动电机和第一髋传动轴完全置于骨盆内部，可将第三髋驱动电机放置于大腿内侧，减少髋关节部位的机构复杂度；可将膝伸缩件置于大腿内侧，提供更大更稳定的驱动力；使得踝关节转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低机构复杂度，减轻重量，提高灵敏度。
一种行走机械

[发明专利]仿人行走机械腿-CN202111207626.6在审
发明人：卜王辉;朱昌德;邓若愚;徐子晗 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板、踝关节单元，踝关节单元包括多组踝驱动机构、踝连接支架，踝驱动机构包括踝驱动电机、踝传动组件、踝滑动组件、踝连接杆，踝驱动电机的输出轴通过其他部件的传动控制足支撑板转动，踝连接杆与踝滑动组件、足支撑板通过球铰连接，小腿支架与足支撑板通过踝连接支架转动连接，本发明中多个踝伸缩件驱动踝连接杆，使得踝关节的转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低了机构复杂度，减轻了踝关节的重量，降低操控踝关节的驱动力大小，提高踝关节的灵敏度；将踝伸缩件设置在大腿支架上，可以减轻小腿支架的重量，降低了髋关节、膝关节部位驱动所需的力矩。
行走机械

[实用新型]一种可加热的模块化盒饭贩卖机-CN202121470626.0有效
发明人：梁启昕 -专利权人： 同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可加热的模块化盒饭贩卖机，包括用于储存盒饭且设有温控部件的储存仓、用于加热盒饭的加热仓、设置在储存仓内用于将其内的盒饭提升至加热仓高度的升降组件、用于将升降组件上的盒饭移动至加热仓内的抓取组件，本实用新型设置带有温控部件的储存仓储存盒饭，直接将加热仓设置在储存仓的一侧，盒饭加热时的移动路径简单，便于生产，将盒饭放入储存仓内，升降平台随着其上的盒饭依次被取走，可以逐步提升高度，便于抓取组件抓取，结构简单，操作简便，整体装置便于移动，可以随时补充、随时调位，可以以一套加热、储存及温控装置为模块，按照市场需求来决定投放几组模块。
一种加热模块化盒饭贩卖