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[发明专利]一种擦窗机器人系统及清洁方法-CN201910407339.6有效
发明人：俞成涛;吉用秋;宋威;谢超祥;孙月梅;邢桢怡 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
一种擦窗机系统清洁方法

[实用新型]导电布贴合治具-CN202222490920.9有效
发明人： 吉用秋;王忠辉 -专利权人：无锡闻泰信息技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电布贴合治具，包括：第一底座，所述第一底座上设置有第一凹槽；第二底座，所述第二底座设置于所述第一凹槽内且相对所述第一底座前后移动，所述第二底座上设置有多个第二凹槽且用于放置多个摄像头模组；压合组件，所述压合组件设置于所述第一底座上且相对所述第一底座上下移动，以用于将所述摄像头模组上的导电布贴合至所述摄像头模组的表面和/或侧面。如此，通过压合组件下压第二底座表面上的导电布，可以使导电布进行翻折并贴合至摄像头模组的表面和侧面，可保证导电布不会起皱，提高了贴合质量，避免了人工操作时压伤摄像头模组的可能性，以及减轻了离型膜克重的管控要求，降低成本，有效提高了经济效益和生产效率。
导电贴合

[实用新型]手机后盖装配治具-CN202221411090.X有效
发明人：王忠辉;唐雨锋;吉用秋 -专利权人：上海闻泰电子科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机后盖装配治具，手机后盖装配治具，其特征在于，包括依次层叠的第一底座、第二底座与上盖；所述第二底座可替换并用于放置装配产品，所述上盖用于压合放在所述第二底座上的装配产品，且所述第一底座与所述第二底座之间弹性连接并间隔设置，所述上盖的一侧边缘与所述第一底座铰接。本实用新型的有益效果在于：通过在上盖与第一底座之间设有用于放置装配产品的并可替换的第二底座，使得治具在更换第二底座后便可用于进行另一种型号后盖的装配工作，可以有效提高治具的通用性，并降低治具的浪费成本。
手机装配

[实用新型]振动马达及电子设备-CN202220319572.6有效
发明人： 吉用秋 -专利权人：无锡闻泰信息技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动马达及电子设备，该振动马达包括壳体、转子组件、定子组件以及第一磁性结构。转子组件可转动设于壳体内，定子组件设于壳体的内壁面且套设在转子组件外周，第一磁性结构包括第一磁性部件和第二磁性部件，第一磁性部件和第二磁性部件二者之一设于壳体，第一磁性部件和第二磁性部件二者另一设于转子组件的周侧，第一磁性部件用于通入电流以对第二磁性部件产生可变的磁力作用，以改变转子组件沿定子组件的径向方向悬浮于壳体中的位置。这样，该振动马达具有使用寿命长、转速快、震感强、体积小等优点。
振动马达电子设备

[实用新型]电子设备的卡托缝隙测量装置-CN202220191396.2有效
发明人： 吉用秋;轩吉军;徐亚攀;罗昕 -专利权人：闻泰科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备的卡托缝隙测量装置，该卡托缝隙测量装置包括底座以及测量组件，底座用于承载电子设备；测量组件包括安装座、和设于安装座上的激光传感器，安装座连接于底座，激光传感器用于发射激光至壳体的安装有卡托处的表面，以及接收经壳体的安装有卡托处的表面反射的激光，以根据接收到的激光计算电子设备的卡托与壳体之间的缝隙大小。该卡托缝隙测量装置能够测量电子设备的卡托与壳体之间的缝隙大小，提高测量精度，提升测量效率，保证电子设备的外观良率。
电子设备缝隙测量装置

[实用新型]手机指纹段差测量装置-CN202123343817.3有效
发明人： 吉用秋 -专利权人：闻泰科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种手机指纹段差测量装置，包括底座和支架，底座上具有容置腔，支架的几何中心与容置在容置腔内移动终端的指纹位的几何中心位于同一竖线上，支架具有检测装置，检测装置包括两个相对设置的检测结构，两个检测结构能够朝向相互远离或者相互靠近的方向移动，检测结构具有两个探头，各检测结构滑动至第一预设位置时，其中一个探头可测量指纹位的第一高度，其中另一个探头可测量电池盖的第二高度，以根据其中一个检测结构测量出的第一高度和第二高度之间的第一高度差与其中另一个检测结构测量出的第二高度差之间的差值确定指纹位的水平度，有效避免了指纹位划伤或变形，不受操作者技能水平影响，测量精度高。
手机指纹测量装置

[发明专利]一种集成式电磁保护轴承装置-CN202010250653.0有效
发明人：俞成涛;吉用秋;孙月梅;王秀英;陈宇 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种集成式电磁保护轴承装置。包括锥形外表面，两个锥形外表面对称设置在转子的两端；支承组件，两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；轴向推力盘，两个轴向推力盘对称设置在转子的两端；电磁吸附组件，两组电磁吸附组件为位于同一端的支承组件和轴向推力盘提供吸附力，正常工作状态下，转子可正常转动，同时两个轴向推力盘在吸附力的作用下可保证转子的轴向平衡；突发状态下，支承组件在复位件的作用下轴向靠近并支承锥形外表面。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
一种集成电磁保护轴承装置

[发明专利]一种电磁保护轴承装置-CN202010251365.7有效
发明人：俞成涛;吉用秋;王秀英;陈宇;叶霞 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁保护轴承装置。包括：两个锥形外表面对称设置在转子的两端；两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；电磁吸附组件为两组且分别对应两组支承组件设置，电磁吸附组件可产生吸附力带动支承组件沿导向柱轴向运动以靠近或远离锥形外表面，当电磁吸附组件断电时，吸附力消失，支承组件在复位件的作用下沿导向柱轴向运动以远离或靠近锥形外表面；限位轴承与转子之间的轴向间隙小于初始状态下支承组件的内锥面与锥形外表面之间的轴向间隙。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、结构复杂的技术问题。
一种电磁保护轴承装置

[实用新型]一种组合式擦窗机器人系统-CN201920692983.8有效
发明人： 吉用秋;俞成涛;宋威;谢超祥;孙月梅 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处，可增大系统的整体稳定性，系统不易从楼宇上脱落下来。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。
一种组合式擦窗机系统

[实用新型]一种擦窗机器人系统-CN201920697418.0有效
发明人：邢桢怡;俞成涛;吉用秋;宋威;谢超祥;孙月梅 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
一种擦窗机系统

[实用新型]一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置-CN201821843914.4有效
发明人：谢超祥;俞成涛;邱睿;曹清林;宋威;吉用秋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置。包括接纬夹头和接纬剑杆，所述接纬夹头包括接纬上颚和接纬下颚，所述接纬下颚设置在所述接纬剑杆的顶端，所述接纬剑杆内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆，所述接纬上颚通过接纬连杆结构分别与接纬剑杆和接纬滑杆铰接，当所述接纬滑杆相对所述接纬剑杆后退时，所述接纬滑杆带动所述接纬上颚向所述接纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
接纬接纬剑滑杆引纬装置下颚上颚剑杆织机接纬装置夹头本实用新型控制过程连杆结构前后滑动织机扁丝夹持夹紧铰接内置原丝损伤

[实用新型]一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置-CN201821844881.5有效
发明人：谢超祥;俞成涛;曹清林;邱睿;宋威;吉用秋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： D03D47/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
送纬送纬剑滑杆引纬装置下颚上颚剑杆织机送纬装置夹头本实用新型控制过程连杆结构前后滑动织机扁丝夹持夹紧铰接原丝损伤

[发明专利]一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法-CN201910403164.1在审
发明人：俞成涛;吉用秋;宋威;谢超祥;孙月梅 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处，可增大系统的整体稳定性，系统不易从楼宇上脱落下来。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。
擦窗机器人楼宇攀爬机器人外部柔性连接件安全性能封闭结构拐角处组合式清洁套在串联机器人技术领域整体稳定性附着能力吸附装置张紧力能源

[实用新型]一种织物的定型装置-CN201821768405.X有效
发明人：谢超祥;俞成涛;邱睿;曹清林;吉用秋;宋威 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种织物的定型装置。包括至少两条定型生产线、烘箱和加热辊组，至少两条定型生产线上的织物先同时经过烘箱对织物上的定型剂进行加热，然后经过加热辊组进行热压定型。定型生产线为N条，加热辊组包括N+1个加热辊，N为不小于2的正整数。定型生产线为两条，包括第一定型生产线和第二定型生产线；加热辊组包括第一加热辊、第二加热辊和第三加热辊，第一定型生产线上的织物经第一加热辊和第二加热辊进行热压定型；第二定型生产线上的织物经第二加热辊和第三加热辊进行热压定型。解决了现有技术中存在的现有的碳纤维织物定型装置只对一块碳纤维织物进行定型处理，效率低，浪费资源的问题。
加热辊定型定型装置热压定型烘箱碳纤维织物纺织机械领域本实用新型定型处理定型剂正整数加热

[发明专利]一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置-CN201811331760.5在审
发明人：俞成涛;谢超祥;曹清林;邱睿;宋威;吉用秋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： D03D47/23 文献下载
摘要：本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
送纬送纬剑滑杆引纬装置下颚上颚剑杆织机送纬装置夹头控制过程连杆结构前后滑动织机扁丝夹持夹紧铰接原丝损伤

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