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[外观设计]等速训练装置-CN202330036495.3有效
发明人：李林;张国忠;吉世鸿;葛春雨 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：等速训练装置。2.本外观设计产品的用途：医疗用途。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
等速训练装置

[外观设计]座椅-CN202330036538.8有效
发明人：李林;张国忠;吉世鸿;葛春雨 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：座椅。2.本外观设计产品的用途：就坐和倚靠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
座椅

[实用新型]一种复位握力传感器装置-CN202121736105.5有效
发明人：李林;张国忠;吉世鸿;葛春雨 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复位握力传感器装置，该复位握力传感器装置包括压力握把、压力传感器支座、压力传感器安装座、气门孔和气门阀，其中：压力传感器安装座与压力传感器支座固定连接，压力握把的一端固定在压力传感器安装座与压力传感器支座的连接处，气门孔设置在压力传感器安装座上，气门阀设置在气门孔上；压力握把、压力传感器安装座以及压力传感器支座形成密闭空间，气门孔连接着密闭空间。本实用新型实施例在压力传感器安装座上具有一个气门孔，大气通过气门阀控制气门孔接通密闭空间，实现大气与密闭空间的气压平衡，操作简单。
一种复位握力传感器装置

[实用新型]一种反负重调节装置及康复训练减重装置-CN202020138917.9有效
发明人：张国忠;孙志鹏;吉世鸿;章胜 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反负重调节装置及康复训练减重装置，所述反负重调节装置包括固定件、反负重调节组件和减重补偿弹簧；第一光轴的顶端设置有动滑轮定位块，第一光轴的中部滑动设置在固定件中，第一光轴的底端与顶部连接件连接；底部连接件基于直线驱动装置驱动沿第二光轴滑动；支撑弹簧的两端分别与顶部连接件和底部连接件连接；减重补偿弹簧的一端通过减重补偿联动组件与顶部连接件连接，减重补偿弹簧的另一端与底部连接件连接。在本实用新型实施例中，该反负重调节装置能对康复训练减重装置中动滑轮的反负重量进行预设和调节，以为患者提供不同的预设反负重量，且能保证患者受到的恒定预设反负重量，保证了患者的使用效果和训练效果。
一种负重调节装置康复训练

[实用新型]一种动力源传动结构-CN202020138569.5有效
发明人：李林;孙志鹏;吉世鸿;章胜;王鑫 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力源传动结构，所述动力源传动结构包括动力源、传动壳体和丝杆组件；传动壳体包括前端盖、中部外壳和后端外壳，前端盖中螺纹连接有调节盖；丝杆螺母的一端固定有前端丝杆螺母套，前端丝杆螺母套通过第一连接段上的第一轴承转动连接在前端盖中，并通过调节盖和第一限位段对第一轴承进行轴向限位；丝杆螺母的另一端转动连接在后端外壳中；传动丝杆的螺纹段连接在丝杆螺母中；动力源与丝杆螺母连接，丝杆螺母在动力源的驱动下旋转，带动传动丝杆沿直线运动。在本实用新型实施例中，所述动力源传动结构有整体结构紧凑合传动结构紧密的优点，且可对传动结构的配合间隙进行调节，保证传动结构的稳定运行且满足不同的传动需要。
一种动力传动结构

[实用新型]一种负重调节装置及步态训练康复机器人-CN202020138567.6有效
发明人：李林;孙志鹏;吉世鸿;章胜 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负重调节装置及步态训练康复机器人，该负重调节装置包括箱体、连动支臂、减重支臂和减重调节组件；连动支臂的一端设置有主动旋转轴；减重支臂的一端设置有与主动旋转轴平行的从动旋转轴，且从动旋转轴的一端刚性连接有第一斜齿轮；联动杆的一端铰接在箱体中且刚性连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，联动杆的另一端与活动板铰接；活动板滑动设置在导轨上，调节板基于直线驱动装置驱动沿导轨滑动，拉力弹簧的两端分别与活动板和调节板连接。在本实用新型实施例中，通过负重调节装置可以对步态训练康复机器人中机械腿的减重负载进行调整，具有很好的实用性。
一种负重调节装置步态训练康复机器人

[实用新型]一种具有保护装置的跑台-CN202020140831.X有效
发明人：张国忠;孙志鹏;吉世鸿;章胜 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护装置的跑台，跑台包括主架、前滚筒、后滚筒、环形跑带和旋转驱动装置，前滚筒和后滚筒分别连接在主架的两端，前滚筒和后滚筒通过环形跑带连接，旋转驱动装置固定在主架中，旋转驱动装置的驱动端与前滚筒连接，跑台还包括控制装置和保护装置；控制装置固定在主架中，且控制装置与旋转驱动装置电连接；保护装置包括光感发射器和光感接收器，光感发射器和光感接收器分别设置在环形跑带的末端两侧，且光感发射器和光感接收器分别与控制装置电连接。在本实用新型实施例中，所述跑台具有保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时能对患者进行安全保护，具有很好的实用性。
一种具有保护装置

[发明专利]一种辅助行走恢复的控制方法及装置-CN201910139041.1有效
发明人：李林;张国忠;郑毅;吉世鸿;孙志鹏;章胜;葛春雨 -专利权人：橙象医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助行走恢复的控制方法及装置，该控制方法通过腿部关节训练装置、脚踏装置和上位机的配合，可达到自主训练的效果，提高了治疗效果；且该控制方法智能化程度高，使用过程中无需全程看护，减轻了看护人员的负担；另外，该控制方法能感应患者的动作，并根据患者的实际动作情况给予相应地辅助，减轻了患者的运动强度，可有效地避免二次创伤的发生。
一种辅助行走恢复控制方法装置

[实用新型]一种关节自适应复位结构及上肢康复结构-CN201922053608.1有效
发明人：李林;张国忠;吉世鸿;刘映洲;梁挺;江永权 -专利权人：橙象医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节自适应复位结构，所述关节自适应复位结构包括连接梁、第一旋转臂和第二旋转臂；连接梁的一端设置有第一连接轴和第一限位结构；连接梁的另一端设置有第二连接轴和第二限位结构；第一旋转臂的第一限位件与所述第一连接轴连接，第一限位结构内置于第一限位件的第一限位槽中；第一弹性元件的两端分别与第一限位结构和第一连接轴连接；第二旋转臂的第二限位件与所述第二连接轴连接，第二限位结构内置于第二限位件的第二限位槽中；第二弹性元件的两端分别与第二限位结构和第二连接轴连接。本实用新型实施例提供了一种自动复位、左右手两用型的关节自适应复位结构，能很好地实现治疗过程中左右手治疗的轮换功能。
一种关节自适应复位结构上肢康复

[实用新型]一种腿部关节训练装置及行走恢复装置-CN201921694328.2有效
发明人：李林;张国忠;孙志鹏;吉世鸿;章胜 -专利权人：橙象医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部关节训练装置及行走恢复装置，该腿部关节训练装置包括第一结构支臂、转轴、第二结构支臂和滑动组件；第一结构支臂的底部与转轴铰接，旋转驱动组件的输出端连接有第一伞形齿轮；第二结构支臂的第一侧板与转轴连接，且第一侧板上设置有发条弹簧，发条弹簧通过轴套与转轴连接；第二结构支臂的第二侧板与转轴连接，且第二侧板上设置有与第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮；平面同步带的一端固定在转轴上，平面同步带的伸缩端沿滑动导向座滑动且连接有大腿支撑结构组件。在本实用新型实施例中，该腿部关节训练装置采用发条弹簧配合平面同步带的方式连接大腿支撑结构组件，有体积小、灵活性好、舒适度高和使用寿命长的优点。
一种腿部关节训练装置行走恢复

[实用新型]一种下肢闭链运动康复机器人-CN201921824476.1有效
发明人：张国忠;李林;孙志鹏;吉世鸿;章胜 -专利权人：橙象医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢闭链运动康复机器人，所述下肢闭链运动康复机器人包括床架、床板组件、大腿动力组件、脚踏装置和底部框架；床架的后端两侧设置有第一滑轨和第二滑轨；床板组件包括床板固定框架和床板，床板固定框架沿第一滑轨和第二滑轨滑动；大腿动力组件设置在床板固定框架的前侧，大腿动力组件包括左右对称设置的腿部关节训练装置；脚踏装置包括左右对称设置的脚踏，脚踏与腿部关节训练装置对应且朝向床板；床架与底部框架铰接，且底部框架上设置有床架驱动装置，床架驱动装置与床架的中部连接。在本实用新型实施例中，所述下肢闭链运动康复机器人在下肢被动训练康复机器人的基础上增加下肢闭链运动训练功能，具有很好的实用性。
一种下肢运动康复机器人

[实用新型]一种腕关节组合传感装置及上肢康复结构-CN201922053613.2有效
发明人：张国忠;李林;吉世鸿;刘映洲;梁挺;江永权 -专利权人：橙象医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕关节组合传感装置，所述腕关节组合传感装置包括前臂、圆弧导轨组件、腕部托板和传感组件；前臂上滑动设置有前臂滑块；圆弧导轨组件包括第一接头、第二接头以及连接在所述第一接头和所述第二接头之间的圆弧导轨；腕部托板的一端沿圆弧导轨滑动；传感组件包括腕关节连接板和压力传感器支座，腕部托板的另一端与腕关节连接板铰接；压力传感器支座中设置有内置压力传感器和多轴陀螺仪的压力传感器电路板；压力传感器电路板上向外延伸有压力把手。在本实用新型实施例中，采用该腕关节组合传感装置，能同时测量前臂桡尺关节的旋转角度和腕关节的屈伸角度以及对手掌握力进行计量，有效减少传感器的数量，具有很好的实用性。
一种腕关节组合传感装置上肢康复结构

[发明专利]一种动力源传动结构-CN202010070645.8在审
发明人：李林;孙志鹏;吉世鸿;章胜;王鑫 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力源传动结构，所述动力源传动结构包括动力源、传动壳体和丝杆组件；传动壳体包括前端盖、中部外壳和后端外壳，前端盖中螺纹连接有调节盖；丝杆螺母的一端固定有前端丝杆螺母套，前端丝杆螺母套通过第一连接段上的第一轴承转动连接在前端盖中，并通过调节盖和第一限位段对第一轴承进行轴向限位；丝杆螺母的另一端转动连接在后端外壳中；传动丝杆的螺纹段连接在丝杆螺母中；动力源与丝杆螺母连接，丝杆螺母在动力源的驱动下旋转，带动传动丝杆沿直线运动。在本发明实施例中，所述动力源传动结构有整体结构紧凑合传动结构紧密的优点，且可对传动结构的配合间隙进行调节，保证传动结构的稳定运行且满足不同的传动需要。
一种动力传动结构

[实用新型]一种垂直振动平衡装置及振动训练仪-CN201920243667.2有效
发明人：李林;张国忠;吉世鸿;孙志鹏;章胜;陈志标;钟陶;蓝凌朋 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直振动平衡装置及振动训练仪，该垂直振动平衡装置包括振动板、固定底板、用于产生垂直于所述固定底板方向振动的驱动元件以及用于保持所述振动板和固定底板相互平行的联动机构；所述垂直振动平衡装置通过弹性件和联动机构配合驱动元件的方式，对患者产生方向始终保持垂直的上下振动，使患者身体发生共振，从而达到康复治疗效果；另外，联动机构的设置，可以平衡振动板上各位置的压力，保证康复治疗的效果；而且，所述垂直振动平衡装置无需通过增加驱动元件的数量来平衡各个面的压力，节约了生产成本，提高了经济效益。
垂直振动平衡装置固定底板联动机构驱动元件振动板康复本实用新型患者身体平衡振动上下振动治疗效果垂直的弹性件训练仪共振生产成本平行垂直节约平衡治疗配合保证

[实用新型]一种轴向双向锁定装置及悬吊康复设备-CN201920236238.2有效
发明人：张国忠;李林;吉世鸿;孙志鹏;葛春雨 -专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16B2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向双向锁定装置及悬吊康复设备，该轴向双向锁定装置包括滑块和穿过所述滑块的光轴；所述轴向双向锁定装置中利用偏心轮的涨紧原理和利用复位弹簧的回弹作用，在无受力时所述轴向双向锁定装置实现双向锁定的功能，在有受力时所述轴向双向锁定装置则能根据受力方向实现单向锁定；并且在受力消失后，所述轴向双向锁定装置能从单向锁定自恢复到双向锁定状态。
双向锁定装置轴向受力单向锁定双向锁定滑块本实用新型复位弹簧康复设备偏心轮自恢复光轴回弹悬吊涨紧穿过

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