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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]蓝牙音响-CN202130568763.7有效
发明人：杨健君;许智鸿;叶根 -专利权人：中山诺山电子科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙音响。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频的设备，同时起装饰作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
蓝牙音响

[实用新型]钢混结合段的施工监控系统-CN202120339356.3有效
发明人：何训林;孙永方;秦立鹏;张禄涛;叶根;郝坤;吴震;王保保 -专利权人：中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢混结合段的施工监控系统，其特征在于：包括安装在主控箱内的传感器模块、数据采集模块、数据传输模块，所述主控箱安装在钢混结合段的拱脚上方；其中，传感器模块，用于监测钢混结合段在施工过程中的温度及应力变化情况；通过光缆数据线传输到数据采集模块，数据采集模块，用于接受检测元件采集到的数据；数据传输模块通过4G路由器将数据传输到云平台；本实用新型不仅测量简便、快捷、安全、而且测量数据有效可靠，经济技术效益突出，能够实现数据的连续测量。
结合施工监控系统

[发明专利]一种用于平面切割机工作台的装置-CN202110826885.0在审
发明人：叶根 -专利权人：安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面切割机工作台的装置，包括支撑架以及设置于支撑架顶部一侧的动力设备，所述支撑架内部设有可利用动力设备带动输送的刀片输送机，输送支撑架上设置有清灰机构；输送清灰机构包括固定在支撑架顶部前侧得壳体，输送壳体远离动力设备的一端固定连接有连通管道，输送连通管道一端固定连接有风机，通过启动风机进行抽吸空气，利用连通管道使风机抽吸壳体内部的空气，在利用刀片输送机为刀片式，从而使代加工件与刀片输送机之间形成一个通道，再利用壳体内部的多个通孔进行抽吸切割时掉落至刀片输送机的缝隙中的灰尘，再利用形成的通道，使抽吸的负压一部分被传输至导向板内部的空腔处。
一种用于平面切割机工作台装置

[实用新型]一种可更换刀片的美工刀-CN202022808446.0有效
发明人：叶根 -专利权人：叶根
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B26B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换刀片的美工刀，包括相对设置的左柄片及右柄片、刀架以及刀片，刀架能相对左柄片及右柄片转动打开及闭合，刀架的前端及顶部均为开口结构，刀架的顶部设有能相对刀架转动打开及闭合的锁盖，刀片从刀架的前端插入刀架内，刀片开设有第一扣位，锁盖设有第一锁扣，当刀片插入刀架内且锁盖转动闭合时，第一锁扣与第一扣位相扣，上述的锁盖的后端设有第二扣位，刀架内设有锁定件，当刀架转动闭合时，锁定件与第二扣位相扣，从而对锁盖起到固定作用，保证刀片在刀架闭合状态下无法取出，携带及使用更安全，而当刀架转动至打开状态时，锁定件会脱离第二扣位，从而能打开锁盖而取出刀片，且对锁盖的锁定及解锁操作便捷。
一种更换刀片美工刀

[发明专利]一种用于平面自动打磨的设备-CN202110809180.8在审
发明人：叶根 -专利权人：安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面自动打磨的设备，属于表面处理技术领域，通过设置打磨组件来进行简单的工件平面打磨，所述的打磨组件包括传动皮带、打磨砂带和工件压辊，通过这些组件的配合使用使得工件平面打磨先经过传送再经过简单的固定最后经过平面的多次打磨的简单过程，不需要依靠数控或PLC即可实现整个步骤，有效地节省了工装成本和加工成本且大大提高了打磨设备的打磨加工效率，还通过设置调节组件使得工件压辊变为可调节，使得打磨设备在遇到不同厚度的工件时都能够进行传送打磨，有效的保证了打磨设备的加工质量，同时通过设置有的韧性弹簧的作用使得工件压辊对于工件的固定变为弹性地且更加稳定，结构简单便于使用。
一种用于平面自动打磨设备

[发明专利]一种基于生产LED灯的生产线-CN201910609641.X有效
发明人：余钢;王太信;阮林峰;叶根;余洪兴;陈永强;陈狄飞;戴立刚;任永 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生产LED灯的生产线，包括转盘、设于所述转盘底部的底座及设于所述转盘上方的安装板，所述底座上设有中轴，所述中轴穿设于所述转盘上，所述底座上设有用于驱动所述转盘转动的第一驱动电机，所述转盘上设有多个固定槽，所述安装板上设有检测组件和驱动组件，所述转盘上设有与所述驱动组件相配合的传动槽，所述传动槽设于所述固定槽外侧，当所述驱动组件嵌入到所述传动槽内后，所述固定槽处于导通状态；通过驱动组件与传动槽的相互配合，使检测组件在检测到次品直接将次品去除，无需后期做人工筛选，保证次品去除率，防止次品混入到成品内，保证灯泡成品质量。
一种基于生产 led 生产线

[发明专利]一种用于LED灯具加工的设备-CN201910584858.X有效
发明人：余钢;阮林峰;叶根;余洪兴;陈永强;陈狄飞;戴立刚;任永 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LED灯具加工的设备，包括框体、设于所述框体一次的设备箱及设于所述框体底部的支撑架，所述框体上设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和所述第二活动槽相邻设置，所述第一活动槽和所述第二活动槽内设有送料组件，所述设备箱上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有检测装置，所述第一活动槽上方设有第一传送带，所述第二活动槽上方设有第二传送带，所述第一传送带将灯管输送至送料组件上，所述第二传送带将送料组件上的灯管传出；所述支撑架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第一推板。
一种用于 led 灯具加工设备

[发明专利]一种机器人轨迹插补方法、装置及相关组件-CN202110377724.8在审
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人轨迹插补方法，包括：获取插补轨迹对应的插补函数及轨迹总时长，插补轨迹与目标功能对应；根据插补函数及轨迹总时长得到机器人在当前插补时间的轴位置数据；将轴位置数据发送至机器人的执行机构。本申请能够扩展机器人可以运行的轨迹类型，丰富机器人可实现的功能。本申请还公开了一种机器人轨迹插补装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种机器人轨迹方法装置相关组件

[发明专利]一种用于灯带生产的装置-CN201910679319.4有效
发明人：余钢;阮林峰;叶根;余洪兴;陈永强;陈狄飞;戴立刚;任永 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灯带生产的装置，包括底座、设于所述底座上的安装块、设于所述安装块上的第一气缸、设于所述第一气缸活塞杆上的安装架及设于所述安装架底部的盖板，所述底座上设有与所述盖板相配合的盛料桶，所述盛料桶上设有第一通孔，所述第一通孔内穿设有输料管，所述盛料桶底部时设有滚轮，所述底座上设有与所述滚轮相配合的第二滑槽，所述底座侧壁上设有与所述第二滑槽相配合的导板，所述导板底部底部设有支撑块，所述支撑块与地面接触时，所述导板呈倾斜状态；通过导板的设置，使盛料桶更为顺滑的运动至底座上，无需对盛料桶进行搬运，便于使盛料桶与底座形成配合，便于设备的使用。
一种用于生产装置

[发明专利]一种LED灯自动加工设备-CN201910625401.9有效
发明人：余钢;阮林峰;叶根;余洪兴;陈永强;陈狄飞;戴立刚;任永 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯自动加工设备，包括加工台、设于所述加工台上的安装架、设于所述安装架上的第一气缸及与所述第一气缸相配合的输料管，所述安装架上设有安装板，所述输料管穿设于所述安装板上，所述加工台上设有凹槽，所述凹槽内设有固定座，所述加工台上设有用于驱动所述固定座转动的驱动电机；所述安装架上设有缺口，所述缺口处设有安装槽，所述安装槽内可转动连接有活动板，所述活动板上设有第二连接板，所述第二连接板上设有固定孔；所述固定座可移动至所述活动板前方，当所述固定座移动至所述活动板前方后，所述活动板翻转至与所述固定座相接触。
一种 led 自动加工设备

[发明专利]机械臂及其控制装置、机械臂的控制系统和控制方法-CN202011604435.9在审
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及其控制装置、机械臂的控制系统和控制方法，机械臂的控制方法包括：获取在第一时刻下所述机械臂的末端相对于所述机械臂的基座的位姿矩阵Twe，以及在第二时刻下所述基座相对于在第一时刻下所述基座的位姿矩阵Twb；根据公式Tbe＝Twb‑1Twe求出位姿矩阵Tbe，所述位姿矩阵Tbe具体为位置固定的所述末端相对于在第二时刻下所述基座的位姿矩阵；根据所述位姿矩阵Tbe计算出所述机械臂的各个关节所需旋转的角度，并根据所述角度控制所述关节旋转。上述机械臂的控制方法，无论机械臂被放置于何种类型的浮动平台，均可方便的实现机械臂的末端保持稳定。
机械及其控制装置控制系统方法

[外观设计]工作灯（全屏手提）-CN202030150740.X有效
发明人：余钢;余洪兴;叶根;阮林峰;陈狄飞;钟杰;戴立刚;夏杭均;管胡燚 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作灯（全屏手提）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工作全屏手提

[发明专利]一种LED灯具生产线-CN201910671017.2有效
发明人：余钢;阮林峰;叶根;余洪兴;陈永强;陈狄飞;戴立刚;任永 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F21K9/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯具生产线，包括转盘、设于所述转盘底部的底座、设于所述底座上的中轴及设于所述中轴上的安装板，所述转盘上设有多个固定槽，所述中轴穿设于所述转盘上，所述底座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述转盘相连，所述安装板上设有第一压实组件、固定组件、装配组件及第二压实组件，所述第一压实组件、固定组件、装配组件及第二压实组件依次均匀设置，所述固定槽内设有固定组件。
一种 led 灯具生产线

[发明专利]验证轨迹规划的方法、电子设备及存储介质-CN202011239362.8在审
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开验证轨迹规划的方法、电子设备及存储介质，其中，验证轨迹规划的方法包括：对轨迹规划进行仿真，生成插补数据，插补数据包括多个插补点；生成执行轨迹运动的运动指令，运动指令的参数包括插补数据的存储路径；判断机器人的当前位置与插补数据的起点位置是否相同；若机器人的当前位置与插补数据的起点位置相异，插入对齐轨迹，机器人从当前位置运动至插补数据的起点位置，执行运动指令，根据插补数据使机器人进行轨迹运动。通过形成插补数据，并将插补数据直接应用于实际的机器人平台，可直接快速验证轨迹规划算法的有效性，无需开发目标平台，并事先在目标平台上验证该算法，从而大大提高轨迹规划算法研发和验证的效率，节省时间成本。
验证轨迹规划方法电子设备存储介质

[发明专利]一种坐标系标定方法、系统及装置-CN201680039120.X有效
发明人：叶根 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种坐标系标定方法，用于简化待测坐标系的标定流程。该方法包括：使用标准工具的工具中心点触碰待测坐标系的原点(202)；记录工具中心点触碰原点时机器人的第一位姿参数(203)；移动机器人法兰，使得机器人法兰的法兰坐标系的第一轴方向与待测坐标系的第一轴方向平行(204)；记录法兰坐标系的第一轴方向与待测坐标系的第一轴方向平行时机器人的第二位姿参数(205)；根据第一位姿参数以及第二位姿参数计算待测坐标系在目标坐标系中的目标标定参数(206)。
一种坐标系标定方法系统装置

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