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[发明专利]一种导管螺旋桨敞水试验推力测试装置-CN202310364348.8在审
发明人：许顺源;叶劲华;吴家鸣;廖华;杨显原 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管螺旋桨敞水试验推力测试装置，包括主体、螺旋桨推力测试机构、导流管推力测试机构；导管推力测试机构的伸缩支架包括方形板和翼型细长杆，方形板两侧水平往中部间隔设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，方形板中部从下往上开孔，翼型细长杆从下往上进入方形板；导流管设置在螺旋桨桨叶外周，导流管通过翼型细长杆与方形板连接，方形板上端与柱形测力仪连接，柱形测力仪与L型梁通过螺栓连接，L型梁的竖直端与水平梁的一端连接，水平梁另一端固定在敞水箱顶部，铰链的一页与L型梁的水平端连接，铰链另一页与方形板连接。本发明测试精密准确、成本较低、结构简单、能适应多种导流管的测试需要。
一种导管螺旋桨试验推力测试装置

[实用新型]一种电子节气门装配阀片夹具-CN201721268703.8有效
发明人：刘丰芝;叶劲华 -专利权人：长春马瑞利动力系统零部件有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子节气门装配阀片夹具，包括夹具本体，所述夹具本体设置底板A和底板B，夹具本体设置锁紧螺母，所述锁紧螺母的内侧设置支撑柱，所述底板B的上方设置气缸，所述气缸旁边设置导向销和定位销，所述导向销和定位销与底板B之间固定连接，所述底板B上设置仿型块；本实用结构简单，通过导向销和定位销限位的使用，有效增加气缸夹紧工件保证稳定性，工件法兰面朝下放到夹具上，消除工件移动导致阀片窜动，缩短操作时间，使用方便，实用性强。
底板夹具夹具本体导向销定位销阀片电子节气门锁紧螺母气缸装配本实用新型工件移动实用结构法兰面气缸夹支撑柱窜动仿型限位下放保证

[实用新型]一种组合桁架智能测试实验装置-CN201720405129.X有效
发明人：张汉平;钟穗东;叶劲华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合桁架智能测试实验装置。该装置为实验教学用的实验装备，它由承载机架及移动机构、桁架结构梁、手动加载与应变挠度测量系统、智能程控加载与应变挠度测量系统、悬臂梁实验机构等部分组合而成；本装置有两套各自独立组合桁架的实验装备及测量系统和一套附设的悬臂梁实验机构；具有简装、前瞻、智能和专业、高质、实用等特点，可满足高水平实验教学；为教学的研究提供实践平台。
一种组合桁架智能测试实验装置

[发明专利]一种组合桁架智能测试实验装置-CN201710247730.5在审
发明人：张汉平;钟穗东;叶劲华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合桁架智能测试实验装置。该装置为实验教学用的实验装备，它由承载机架及移动机构、桁架结构梁、手动加载与应变挠度测量系统、智能程控加载与应变挠度测量系统、悬臂梁实验机构等部分组合而成；本装置有两套各自独立组合桁架的实验装备及测量系统和一套附设的悬臂梁实验机构；具有简装、前瞻、智能和专业、高质、实用等特点，可满足高水平实验教学；为教学的研究提供实践平台。
一种组合桁架智能测试实验装置

[实用新型]带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统-CN201120182173.1有效
发明人：吴家鸣;叶劲华;杨德文;吴颖刚;冯伟文;陈宇庆 -专利权人：华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01S13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统，包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机依次与信号发生器、功率放大器和超声波发射探头信号连接，超声波发射探头分别与多个超声波接收探头和计时器信号连接，多个超声波接收探头分别与计时器信号连接，计时器与中央控制计算机信号连接。本实用新型通过测定超声波发射探头发射超声波与各个超声波接收探头接收到超声波的时间差以测定超声波发射探头与各个超声波接收探头之间的距离，以三边测量术原理来确定超声波发射探头在被测时刻的空间坐标，定位精度高。
水下超声波定位轨迹监测系统

[实用新型]喷水推进带缆遥控水下机器人-CN201120182176.5有效
发明人：吴家鸣;唐建军;谷男男;叶劲华;赵锴瑜;甘晓;黄若东;马承华;李全林 -专利权人：华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本实用新型喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。
喷水推进遥控水下机器人

[实用新型]一种带缆遥控水下机器人-CN201120182171.2有效
发明人：吴家鸣;赵锴瑜;甘晓;叶劲华;唐建军;谷男男;梁惠群;吴颖刚;冯伟文 -专利权人：华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本实用新型姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
一种遥控水下机器人

[发明专利]一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人-CN201110145795.1无效
发明人：吴家鸣;甘晓;赵锴瑜;叶劲华;谷男男;唐建军;陈宇庆;李林华;杨德文 -专利权人：南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
一种结构对称动力均等遥控水下机器人

[发明专利]一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人-CN201110145826.3无效
发明人：吴家鸣;谷男男;唐建军;叶劲华;甘晓;赵锴瑜;杨国为;黄志科;吴沙萍 -专利权人：华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本发明喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。
一种潜水泵喷水推进遥控水下机器人

[实用新型]一种预应力孔道摩阻试验数据实时自动采集装置-CN201020121926.3无效
发明人：王涛;张汉平;钟穗东;叶劲华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力孔道摩阻试验数据实时自动采集装置，该装置的第一应变式油压传感器与主动端千斤顶油咀连接，第二应变式油压传感器与被动端千斤顶油咀连接；第一旋转编码式位移计的本体固定在主动端千斤顶上，第一旋转编码式位移计的拉线端固定在主动端千斤顶油缸端部，第二旋转编码式位移计的本体固定在被动端千斤顶上，第二旋转编码式位移计的拉线端固定在被动端千斤顶油缸端部；第一油泵与主动端千斤顶相连，第二油泵与被动端千斤顶相连；本实用新型实现了现场预应力孔道摩阻试验数据实时自动采集，提高了测量准确度，具有实用广泛、操作简捷、数据实时采集等特点。适用于桥梁预应力孔道摩阻损失试验及其他相关方面的应用。
一种预应力孔道试验数据实时自动采集装置

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