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[实用新型]基于人工智能的机械故障诊断模拟系统-CN202320629806.1有效
发明人：伊洪良;查先明;周文创;叶光显;周芝河;汪飞 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人工智能的机械故障诊断模拟系统，其特点在于包括旋转装置、震动传感器、人工智能故障诊断模块，其中震动传感器设置在旋转装置上，并使震动传感器与人工智能故障诊断模块电性连接。本实用新型能在院校进行人工智能深度学习技术教学活动时，真正做到理论与实践相结合，从而能便于学生同时获得理论与实践知识，这能便于院校输出更多掌握人工智能深度学习技术开发和应用的人才，进而能便于更多企业具有人工智能深度学习技术开发和应用的能力，该基于人工智能的机械故障诊断模拟系统具有利于教学、可靠性高、适用性强等优点。
基于人工智能机械故障诊断模拟系统

[实用新型]一种电机测试柔性定位装置-CN202320352094.3有效
发明人：伊洪良;李峰;叶光显;周芝河;聂思明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机测试柔性定位装置，其特点在于包括机架、升降机构、测试机构，其中升降机构设置在机架上，所述升降机构的升降端上开设有开口朝上的定位槽，所述测试机构包括伸缩机构、测试插头，所述伸缩机构设置在机架上，所述测试插头设置在伸缩机构的伸缩端上，并使测试插头能在伸缩机构的驱动下能做远离、靠近定位槽的往复运动。本实用新型能在不进行拆装操作的情况下，满足多种电机的定位与测试需求，且定位、测试起来十分的方便、准确，其具有制造难度小、制造成本低、稳定性好、可靠性高、柔性化程度高、测试便利、安全性高等优点。
一种电机测试柔性定位装置

[实用新型]一种立式开箱成型装置-CN202320388688.X有效
发明人：伊洪良;李峰;叶光显;周芝河;聂思明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式开箱成型装置，其特点在于包括机架、立式纸箱储放架、开箱组件、吸取机构、折箱底机构、压杆机构，立式纸箱储放架上分别开设有储放槽与吸取口，吸取机构设置在机架上，吸取机构与立式纸箱储放架之间预留有展开间隙，开箱组件设置在吸取机构与吸取口之间，折箱底机构设置在展开间隙的下方，压杆机构设置在机架或吸取机构上。本实用新型能实现将自锁底纸箱板以立式的状态完成开箱，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。
一种立式开箱成型装置

[发明专利]一种电机测试柔性定位装置及电机测试方法-CN202310194406.7在审
发明人：伊洪良;李峰;叶光显;周芝河;聂思明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机测试柔性定位装置及电机测试方法，其特点在于包括机架、升降机构、测试机构，测试机构包括伸缩机构、测试插头、升降架体，升降机构与升降架体都设置在机架上，升降机构的升降端上开设有开口朝上的定位槽，伸缩机构设置在升降架体上，测试插头设置在伸缩机构的伸缩端上。本发明能在不进行拆装操作的情况下，满足多种电机的定位与测试需求，且定位、测试起来十分的方便、准确，其具有制造难度小、制造成本低、稳定性好、可靠性高、柔性化程度高、测试便利、安全性高等优点。该电机测试方法不仅能将电机快速、稳定地定位住，还能满足多种电机的测试需求，其具有电机测试质量高、柔性化程度高、测试效率高、测试范围广等优点。
一种电机测试柔性定位装置方法

[发明专利]视觉检测分拣系统-CN202310384695.7在审
发明人：伊洪良;彭俊泉;查先明;叶光显;周芝河;戚志能 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉检测分拣系统，其特点在于包括输送装置、出料装置、人工智能视觉检测装置、至少一个升降式导料装置、总控模块，其中出料装置、人工智能视觉检测装置、升降式导料装置沿着输送装置的输送方向依次并排布置，所述输送装置、出料装置、人工智能视觉检测装置、升降式导料装置都与总控模块电性连接。本发明能在院校进行人工智能技术教学活动时，真正做到理论与实践相结合，从而能便于学生同时获得理论与实践知识，这能便于院校输出更多掌握人工智能视觉检测技术的人才，进而能便于更多企业具有人工智能视觉检测技术开发和应用的能力，该视觉检测分拣系统具有利于教学、使用方便、可靠性高、适用性强等优点。
视觉检测分拣系统

[发明专利]一种自锁底纸箱的立式开箱成型装置与立式开箱方法-CN202310207186.7在审
发明人：伊洪良;李峰;叶光显;周芝河;聂思明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B43/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁底纸箱的立式开箱成型装置与立式开箱方法，所述立式开箱成型装置其特点在于包括机架、立式纸箱储放架、开箱组件、吸取机构、折箱底机构。该立式开箱成型装置能实现将自锁底纸箱板以立式的状态完成开箱，解决了现有自锁底纸箱板采用卧式开箱后，需再由其他机构或人手将纸箱翻转为立式的问题，其不仅能简化结构、优化流程、节省成本与提高效率，还具有制作成本低、故障率少、稼动率高、运行维护成本低、总产量高等优点。该立式开箱方法能快速准确地使自锁底纸箱板完成立式开箱、折箱底操作，不用进行翻转自锁底纸箱的操作，从而能极大地提高自锁底纸箱开箱成型的效率与质量，其推广意义重大。
一种纸箱立式开箱成型装置方法

[发明专利]一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法-CN202310117196.1在审
发明人：伊洪良;李峰;叶光显;周芝河;聂思明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法，其特点在于包括机架体、定位座体、装压打紧机构，其中定位座体上开设有定位槽，定位槽的槽底中部上开设有定位孔。该自定位装压装置能极为方便、准确地定位住步进电机的零件，从而能极为便利地将步进电机的各零件快速、准确与稳定地组装在一起，以避免偏心、组装不成功等问题出现，进而能大大提高步进电机的组装效率与质量；其具有结构简单、可靠性高、定位方便准确、利于快速准确组装、适用性强等优点。该自定位装压方法能将步进电机的各零件快速、准确与稳定地定位在一起，从而能大大提高步进电机的组装效率与质量，进而能快速组装出高质量的步进电机。
一种步进电机组装定位装置方法

[发明专利]一种人工智能机械故障诊断系统-CN202310330486.4在审
发明人：伊洪良;彭俊泉;叶光显;周芝河;查先明;戚志能;汪飞 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能机械故障诊断系统，其特点在于包括旋转装置、震动传感器、人工智能故障诊断模块、总控模块，其中旋转装置与总控模块电性连接，所述震动传感器设置在旋转装置上，并使震动传感器与人工智能故障诊断模块电性连接。本发明能在院校进行人工智能深度学习技术教学活动时，真正做到理论与实践相结合，从而能便于学生同时获得理论与实践知识，这能便于院校输出更多掌握人工智能深度学习技术开发和应用的人才，进而能便于更多企业具有人工智能深度学习技术开发和应用的能力，该人工智能机械故障诊断系统具有利于教学、使用方便、可靠性高、适用性强等优点。
一种人工智能机械故障诊断系统

[发明专利]一种加瓶盖与拧瓶盖一体化的智能控制系统及其控制方法-CN202210917858.9在审
发明人：伊洪良;廉迎战;叶光显;刘学忠;张灿明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加瓶盖与拧瓶盖一体化的智能云控制系统，所述加瓶盖与拧瓶盖一体化的智能云控制系统，包括：架体、加盖组件和拧盖组件，所述加盖组件和拧盖组件均安装于架体上；所述架体包括支撑架和安装底板，所述支撑架与安装底板的底部固定连接，所述安装底板上开设有加盖通孔和拧盖通孔，所述加盖组件穿设于加盖通孔中，所述拧盖组件穿设于拧盖通孔中，所述拧盖组件可在拧盖通孔内进行靠近和远离加盖组件的往复运动。所述控制方法包括以下步骤：所述加盖组件进行加瓶盖操作；所述拧盖组件向加盖组件靠近并进行拧紧瓶盖操作；当瓶盖拧紧后，所述拧盖组件远离所述加盖组件。本发明具有结构简单和体积小等优点。
一种瓶盖一体化智能控制系统及其控制方法

[发明专利]基于虚拟仿真的机电一体化综合实训考核教学方法-CN202210709224.4在审
发明人：伊洪良;廉迎战;叶光显;查先明;齐鹤桐;孙力绅 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及机电教学技术领域，公开了基于虚拟仿真的机电一体化综合实训考核教学方法，S1：将模拟目标需要的3D模型对应数字孪生仿真软件导入，并结合数字孪生仿真软件进行3D模型处理；S2：通过客户端连接PLC，通过读取其中变量使得数字孪生仿真软件和PLC的通讯和数据交换，进而通过数字孪生仿真软件的仿真模型进行逻辑运动。通过虚拟仿真的方式，通过数字孪生仿真软件结合3D模型完成装置的搭建，并分别结合PLC编程、软件开发工具包、触摸屏和模型搭建，完成对PLC编程控制成果、机器人控制、触摸屏控制和机械装调，有利于避免不会出现真实设备中损坏的损失，学员可以大胆试验，对教学的效果有很大的提升，降低大部分的资源消耗。
基于虚拟仿真机电一体化综合考核教学方法

[发明专利]一种虚拟仿真教学系统的智能工厂模拟装置-CN202210717177.8在审
发明人：伊洪良;廉迎战;叶光显;查先明;齐鹤桐;孙力绅 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真教学技术领域，公开了一种虚拟仿真教学系统的智能工厂模拟装置，包括颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、6轴机器人单元和成品入仓单元，通过仿真教学系统编写达到与实物设备相同的运行逻辑与功能，包括颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、6轴机器人单元和成品入仓单元等，通过由开发的python脚本控制。本发明通过客户端连接外部PLC或者虚拟机器人控制器、示教器进行数据交互，同时具有真实设备的相同配置和各种控制信号，通过该系统学员可以练习PLC编程、机器人编程、触摸屏编程和完成相应的实训任务，并通过这些程序驱动虚拟场景中的设备运行，也可以与真实设备进行联机调试。
一种虚拟仿真教学系统智能工厂模拟装置

[发明专利]一种基于虚拟仿真的手机智能装配生产教学方法-CN202111197227.6在审
发明人： 叶光显;齐鹤桐;孙力绅 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真的手机智能装配生产教学方法，可根据不同生产线、加工设备或者教学仪器，进行数字孪生仿真的开发，在电脑中进行虚拟仿真，实时模拟出真实设备的运行情况。通过虚拟教学实训系统模拟真实手机智能制造生产线的配置和工作流程，学员通过编写PLC程序，输入真实PLC，并通过PLC与数字孪生仿真软件进行数据通信，驱动虚拟仿真场景中的虚拟设备按程序设计好的工作流程进行模拟生产过程。本发明可避免设备安全事故、保障学员在教学实训中的人身安全，并且虚拟仿真不会出现真实设备中损坏的损失，学员可以大胆试验，对教学的效果有很大的提升。
一种基于虚拟仿真手机智能装配生产教学方法

[实用新型]一种智能传感器技术应用实训设备-CN202120597254.1有效
发明人： 叶光显;查先明;曾宜锋 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实训设备技术领域的一种智能传感器技术应用实训设备，解决了功能较为单一的问题。其技术要点是：一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：包括环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置，所述分拣单元实训装置包括分拣台和协作工业机器人，所述协作工业机器人设置于分拣台上表面，所述分拣台固定安装有第一堆垛、第二堆垛、第三堆垛和第四堆垛。能够更为直观地看到包装瓶的分拣、加工、质量检测和储存的过程，具有功能较为丰富的优点，有效提高教学实训的效果。
一种智能传感器技术应用设备

[实用新型]一种多工位网络化自动搬运机械手-CN202120585490.1有效
发明人：向金林;叶光显;张灿明 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种多工位网络化自动搬运机械手，解决了成本较高和不方便使用的问题。其技术要点是：一种多工位网络化自动搬运机械手，包括支撑梁、连接组件、第一气缸、第二气缸、活动板、安装座和机械手爪，所述连接组件安装于支撑梁，所述第一气缸固定安装于连接组件，所述活动板与第一气缸的顶杆固定连接，所述第二气缸固定安装于活动板，所述安装座与第二气缸的顶杆固定连接，所述机械手爪安装于安装座，所述第一气缸的顶杆的行程与第二气缸的顶杆的行程不同。不需要使用伺服电机和丝杆传动的方式即可实现将机械手爪定位至多个不同的位置，达到了成本较低和方便使用的优点。
一种多工位网络化自动搬运机械手

[外观设计]电工综合实训考核设备（1）-CN202030605477.9有效
发明人： 叶光显 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电工综合实训考核设备（1）。2.本外观设计产品的用途：用于电气实训和教学的教育设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电工综合考核设备

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