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[发明专利]疲劳测试台架的参数确定方法、装置以及疲劳测试台架-CN202310531302.0在审
发明人：张家波;吴达鑫;谢正淮;叶东旭;袁勇 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种疲劳测试台架的参数确定方法、装置以及疲劳测试台架，属于液压挖掘机测试领域。所述方法包括：确定第一连接点、第二连接点之间的连线与动臂油缸的夹角，作为第一夹角；确定摇杆与铲斗油缸的夹角，作为第二夹角；根据斗杆油缸闭锁力与动臂油缸闭锁力对工作装置进行受力平衡分析，以确定铲斗的挖掘力，以及斗杆油缸与第三连接点、第四连接点之间连线的夹角，作为第三夹角；根据第一夹角、第二夹角以及第三夹角确定疲劳测试台架的约束装置的工作尺寸参数；根据挖掘力确定疲劳测试台架的助推器对铲斗的助推力。通过上述方法，达到了对工作装置的动臂、斗杆同步疲劳考核的目的。
疲劳测试台架参数确定方法装置以及

[发明专利]底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械-CN202310334725.3在审
发明人：袁顺;李紫璇;叶东旭;田永丰;邓付军 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械，底盘限位装置包括主体连接件、第一限位件以及第二限位件，主体连接件用于与底盘的底盘主体固定连接；第一限位件和第二限位件分别用于与底盘主体横向两侧的支架固定连接，第一限位件和第二限位件相对设置于主体连接件在第一方向上的两侧，第一限位件和第二限位件分别与主体连接件活动连接，以能够单独或同步地相对主体连接件沿第一方向移动。本发明的底盘限位装置对底盘主体横向两侧的支架起到支撑和限位的作用，使得底盘主体横向两侧的支架在相对移动的过程中在底盘主体的横向上能够保持平行，有效提高工程机械底盘的可靠性。
底盘限位装置工程机械以及

[实用新型]履带架和履带式工程机械-CN202223053198.9有效
发明人：张家波;吴达鑫;袁勇;袁铭翔;叶东旭 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型属于履带架领域，公开了一种履带架和履带式工程机械。履带架包括：纵梁主体，包括沿纵向布置的外围弯板以及沿横向布置且固定连接于外围弯板的内板面的内置隔板，外围弯板形成有折角部；导向座，包括与内置隔板沿纵向间隔设置的导向座端板，导向座端板的板面与外围弯板沿纵向的一端固定连接；和加强弯板，反向于折角部弯折设置，加强弯板的纵向两端分别固定连接于导向座端板和内置隔板，加强弯板沿自身弯折方向的两端均固定连接于折角部。通过在履带式工程机械中采用本实用新型的履带架，在履带架纵梁主体中设置加强弯板，使得履带架纵梁主体与导向座端板连接处的强度加强，从而降低履带架局部结构疲劳而出现开裂的风险。
履带履带式工程机械

[发明专利]沉淀池不锈钢集水槽-CN202110884045.X有效
发明人： 叶东旭;代如亭;叶馨 -专利权人：浙江伟鸿水处理设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉淀池不锈钢集水槽，包括不锈钢槽体与清洗装置，所述的清洗装置包括槽体升降机构，槽体升降机构设置在不锈钢槽体的底部，用于提升或下降槽体的高度，刷洗机构，刷洗机构带有刷洗升降组件及刷筒，用于对槽体底部进行刷洗，支撑机构，支撑机构架设在不锈钢槽体的上端，用于安置刷洗机构；控制柜，外设的控制柜内设置有控制电路及控制器，用于控制清洗装置中电子元器件的工作。
沉淀不锈钢集水

[实用新型]斗杆加强结构、斗杆及工程机械-CN202221946485.X有效
发明人： 叶东旭;吴达鑫;马文艳;彭智;杨凌云 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械设备，公开了一种斗杆加强结构、斗杆及工程机械，包括加强板，加强板设置在斗杆外侧面上，加强板的端部由两侧向中部凹陷形成多个缺口，多个缺口包括至少一个大缺口和多个小缺口，多个小缺口设置在大缺口的两侧端部，且多个缺口的内部形成有倒角。本实用新型的斗杆加强结构通过在加强板上开设有缺口，缺口由两侧向加强板的两侧向中部凹陷形成缺口，通过缺口能够将传递到加强板上的应力进行分散传导，从而能够有效降低局部的最大应力水平，并且在缺口内开设有倒角，通过倒角能够避免焊接后的焊缝产生应力开裂的风险。
加强结构工程机械

[发明专利]一种高稳定性环保型钙钛矿太阳能电池-CN202211569300.2在审
发明人：章锦丹;朱孟琪;张章静;唐仕成;李娜;颜容郅;叶东旭 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H10K30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性环保型钙钛矿太阳能电池，其是将一类钝化剂引入钙钛矿晶界中作为光活性层，并通过分子结构设计使钝化剂分子之间可通过氢键和π作用自组装形成有序的柔性多孔空间结构，以钝化钙钛矿晶界缺陷，有效消除应力，并吸附铅离子。本发明制备得到的钙钛矿太阳能电池器件的光电转换提高至23%、寿命在1200小时保持性能稳定，且其遭到破坏后铅的泄漏率减少60%，对环境友好。
一种稳定性环保型钙钛矿太阳能电池

[实用新型]一种酸枣采摘清选装置-CN202222323086.4有效
发明人：梁科鹏;叶东旭;韩玉欣;胡友超 -专利权人：山东元康农业发展有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酸枣采摘清选装置，涉及农业生产技术领域。该酸枣采摘清选装置，包括推车、清选机构和采摘机构，推车的顶部固定安装有收集箱，清选机构，包括设置于推车上的连接杆、连接套、弹簧、筛槽、凸轮和电机，连接杆的两端均通过连接板与收集箱的一侧内壁固定连接，连接套和弹簧均套设于连接杆的外壁，弹簧的一端与连接杆的外壁固定连接，弹簧的另一端与连接套的顶部固定连接，筛槽的一侧外壁与连接套的一侧外壁固定安装。该酸枣采摘清选装置，通过连接杆、连接套、弹簧、筛槽、凸轮和电机的配合使用，对采摘的酸枣进行收集的同时，利用筛槽对掉落的酸枣和酸枣叶进行清选分离，减少酸枣中酸枣叶。
一种酸枣采摘装置

[实用新型]一种用于酸枣去核后吸取果肉装置-CN202222221331.0有效
发明人： 叶东旭;梁科鹏;韩玉欣;胡友超 -专利权人：山东元康农业发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酸枣去核后吸取果肉装置，涉及食品加工技术领域。该用于酸枣去核后吸取果肉装置，包括传料箱、吸料组件和传料组件，传料箱的顶部固定安装有连接箱，连接箱的顶部固定安装有进料箱，连接箱的一侧固定安装有吸料箱，吸料组件设于所述吸料箱上，所述吸料组件包括驱动电机和移动活塞，驱动电机可驱使移动活塞位于吸料箱的内部横向移动，移动活塞用于将酸枣吸取。该用于酸枣去核后吸取果肉装置，能够将进料箱内部的酸枣进行吸料处理，这样在进料箱进行下料的过程中，避免因去核后的酸枣大小不一的情况，导致进料箱上的下料开口产生堵塞的情况，进而能够提高酸枣的下料速度以及下料的效果。
一种用于酸枣去核后吸取果肉装置

[发明专利]氢键有机框架-硫复合材料的制备和在锂硫电池中的应用-CN202211491981.5在审
发明人：朱孟琪;章锦丹;颜容郅;李娜;曹思桐;全可春;叶东旭 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢键有机框架‑硫复合材料的制备方法和其在锂硫电池中的应用，其是将氢键有机框架材料（HOFs）、升华硫粉和导电材料在一定温度条件下经反应复合制得。本发明制备方法具有设备要求低，成本消耗低的特点，其所得复合材料中含有丰富的氢键，且氢键有机框架材料和硫之间存在键合作用，这些氢键和含硫化学键能够有效吸脱附多硫化锂，提高电极的储锂活性和容量稳定性，因此将其作为锂硫电池正极材料时，初始容量可高达1000mAh/g，并表现出较好的循环寿命和容量保持率，具有良好应用潜力。
氢键有机框架复合材料制备电池中的应用

[发明专利]挖掘机动臂和动臂设计方法-CN202210869228.9在审
发明人：吴达鑫;袁勇;叶东旭;袁铭翔;吴海锋 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机动臂和动臂设计方法，挖掘机动臂包括动臂本体以及前支承和后支承，动臂本体包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板均包括分别与前支承和后支承相连的前平直段和后平直段，前支承的侧面轮廓为轴对称结构并具有过其铰接孔中心点A的对称轴线L1，上盖板的前平直段的侧面轮廓线和下盖板的前平直段的侧面轮廓线分别相对对称轴线L1对称，后支承的侧面轮廓为轴对称结构并具有过其铰接孔中心点B的对称轴线L2，上盖板的后平直段的侧面轮廓线和下盖板的后平直段的侧面轮廓线分别相对对称轴线L2对称。本发明有效降低挖掘机动臂的设计难度，缩短设计周期，同时，极大地降低加工制作难度，制作成本得到降低。
挖掘机动设计方法

[实用新型]X架总成及底盘结构-CN202221667329.X有效
发明人：袁勇;吴达鑫;叶东旭 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走机械底盘结构，公开了一种X架总成及底盘结构，该X架总成包括上盖板和下盖板，所述上盖板由若干上盖板组件拼接而成，所述下盖板由若干下盖板组件拼接而成。本实用新型的X架总成能够利用来自其它零件的下料余料，有效提升材料综合利用率。
总成底盘结构

[发明专利]一种具有施药功能的磁驱动胶囊内窥镜机器人-CN202010268169.0有效
发明人：宋霜;叶东旭;张帆;孟庆虎 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有施药功能的磁驱动胶囊内窥镜机器人，包括前部端盖、图像采集模块和施药模块。所述施药模块包括磁驱动器和储存液态药物的药物储存腔，所述磁驱动器包括第一永磁体和第二永磁体，通过施加外磁场使所述第一永磁体、第二永磁体产生旋转和相对轴向平移运动，从而挤压所述药物储存腔，使所述药物储存腔内的液态药物通过送药管从所述前部端盖排出。本发明的有益效果是：在胶囊内窥镜机器人中增加了施药模块使其具备了施药功能，施药模块的施药方向与图像采集模块的摄像方向一致，可以实时监控整个施药过程，并且施药量可调节；施药模块结构简单、高效；施药模块的驱动力来自外磁场，无需消耗胶囊内窥镜机器人自身的能量。
一种具有施药功能驱动胶囊内窥镜机器人

[发明专利]一种具有径向活检采样功能的磁驱动胶囊内窥镜机器人-CN202010268319.8有效
发明人：宋霜;叶东旭;张帆;孟庆虎 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有径向活检采样功能的磁驱动胶囊内窥镜机器人，包括图像采集模块，径向活检功能模块，电子元件模块，径向活检功能模块包括磁驱动器和活检工作头，磁驱动器包括永磁体，通过施加外磁场使永磁体产生旋转，驱动活检工作头由径向伸出，撤去外磁场之后，活检工作头回收，完成活检采样的过程。本发明的有益效果是：在胶囊内窥镜机器人中增加了活检模块使其具备了活检功能，可以利用磁场在患者体外远程对径向活检功能模块进行驱动，以实现活检采样，径向活检功能模块的驱动能量全部由外磁场远程提供，无需消耗胶囊内置电池的能量；通过多次施加外磁场，可以使径向活检功能模块反复运行，可有效提高采样的成功率。
一种具有径向活检采样功能驱动胶囊内窥镜机器人

[发明专利]一种离子吸附型稀土矿山原地浸矿开采过程监测方法-CN202210354401.1在审
发明人：邓以超;陈斌锋;钟建国;陈小勇;叶东旭;莫火华;杨斌;吴易国;陈再威 -专利权人：江西省地质局第七地质大队（江西省地质局稀土应用研究所）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子吸附型稀土矿山原地浸矿开采过程监测方法，包括以下步骤，S1、根据矿山地质与水文地质条件，结合矿体与地形分布特征布设高密度电法测量网格剖面；S2、根据布设的测量网格剖面进行高密度电法测量，得到矿山视电阻率断面图；S3、根据各剖面的电阻率断面图，结合地质资料修正并反演得到各剖面地质模型，依据各剖面地质模型布置注收液系统；S4、注液后按一定时间间隔对各剖面进行高密度电法测量，并得到各剖面在不同时间对应的视电阻率断面图；S5、通过对各剖面的视电阻率随时间变化的规律反演母液随时间的渗透过程，并对注收液系统进行相应调整。本发明提高了矿山原地浸矿的开采效率，降低了安全隐患。
一种离子吸附稀土矿山原地开采过程监测方法

[发明专利]一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人-CN202010268353.5有效
发明人：宋霜;张帆;叶东旭;孟庆虎 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人，包括胶囊壳体、以及安装于所述胶囊壳体内部的摄像机模块、供能电池、控制板、钳位式运动模块。本发明的有益效果是：本发明结构简单紧凑，其内部安装了一个微型电机和丝杆等简单的机械结构；该钳位式主动运动胶囊机器人具备钳制在肠道中特定位置、撑开坍塌的肠道内壁和在肠道内部主动前进运动的三大功能，解决了现阶段无线胶囊内窥镜无法在肠道内部主动运动的问题。
一种基于钳位式主动运动胶囊机器人

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