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[发明专利]一种适用于全自动试样离心的进样装置-CN202010952986.8有效
发明人：白晓亮;赵亮;李春雷;史校;狄英杰 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B04B11/04 文献下载
摘要：一种适用于全自动试样离心的进样装置涉及医疗器械实验室自动化设备技术领域，解决了现有存在生物危害性和离心环节速度慢的问题。装置包括：架体；用于运输试样试管的输送系统；用于离心试样试管的全自动化离心机；用于放置试样试管和配重试管、用于承载试样试管进出全自动化离心机的适配器；安装在架体上的缓存台，缓存台用于放置适配器和对适配器进行称重、用于放置为适配器配重的配重试管；安装在架体上的机械手，能够在输送系统和缓存台间运输试样试管、在缓存台和全自动化离心机间运输适配器、为适配器运输配重试管。本发明实现全程无人参与，解决了试样在离心环节速度慢、存在生物危害性的难题。
一种适用于全自动试样离心装置

[发明专利]一种样本架传送系统-CN201811231322.1有效
发明人：狄英杰;赵轶楠;李元林;史校;袁进南 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：一种样本架传送系统涉及实验室自动化领域，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；真空单元为样本架传送单元提供动力；传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；扫描识别单元用于识别判断样本架缓存区域内样本架的身份信息。本发明采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高。
一种样本传送系统

[外观设计]样本管塞-CN202130474658.7有效
发明人：史校;唐国超;李春雷;李元林;孟祥民 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：样本管塞。2.本外观设计产品的用途：用于密封样本管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与主视图相同，省略左视图;右视图与主视图相同，省略右视图。
样本

[发明专利]一种样本容器传输装置及其方法-CN201811315353.5有效
发明人：史校;狄英杰;李元林 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本容器传输装置及其方法，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构，达到当传送系统整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的目的。
一种样本容器传输装置及其方法

[发明专利]一种用于试管的无序上料装置-CN201911022915.1有效
发明人：李元林;白晓亮;汪博;狄英杰;史校 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明为用于试管的无序上料装置，涉及医疗生化及化学实验室自动化装备技术领域，用以现有技术中的试管无序上料装置工作原理复杂，部件多，且部件与检测仪器之间运行不流畅，进而导致效率低、故障高的技术问题。该装置包括有以下部件，料斗用以归集呈第一放置状态的试管；上料机构用以提供可向一预设方向循环运动的上料轨迹，且上料机构可搭载由料斗归集的、呈第一放置状态的试管；变向机构布置在上料轨迹运动的路径上的一至高点位置，在至高点位置时，变向机构通过一变换动作将经过其、且呈第一放置状态的试管变换为呈第二放置状态的试管，以实现向下游工序输送呈瓶身为竖直姿态第二放置状态的试管。
一种用于试管无序装置

[发明专利]一种用于试管的自动封盖设备及方法-CN201810122165.4有效
发明人：史校;张鹏;袁进南;狄英杰;孙福来;郑国明 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B67B3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于试管的自动封盖设备及方法，包括依次设置的用于存放试管盖的装载装置、筛选装置、用于夹持试管的夹持装置以及用于对试管进行封盖的封盖装置，所述筛选装置用于试管盖进行姿态筛选，并向封盖装置输出通过筛选的试管盖，本发明通过装载装置存放试管盖，通过筛选装置对试管盖进行姿态筛选，并向封盖装置输出通过筛选的试管盖，夹持装置夹持样本容器试管，夹持装置与封盖装置配合对试管进行封盖，达到简单、快速、可靠的封盖样本试管容器目的。
一种用于试管自动设备方法

[发明专利]一种样本管自动上料装置-CN201811624206.6有效
发明人：李元林;狄英杰;刘峰;史校;袁进南 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供一种样本管自动上料装置，样本管自动上料装置包括用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，变向机构包括样本管接盘组件，驱动样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及上端设置有预定长度平台的变向通道。本发明样本管自动上料装置换向简单，上料速度快；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统。
一种样本自动装置

[发明专利]一种用于试管的自动贴签装置和方法-CN201810121889.7有效
发明人：狄英杰;张鹏;袁进南;赵轶楠;于立成;孙福来;史校 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于试管的自动贴签装置及方法，包括底座，所述底座上设置有用于传送试管的定位传送机构，以及依次设置于定位传送机构传送流水线上用于接收待贴签试管并判断试管有无的落料判定机构、用于将标签粘贴在试管外壁上的贴签机构和用于对完成贴签的试管进行分送的提升机构；一用于将标签推送至贴签机构的推送机构设置在底座的一侧且位于落料判定机构与贴签机构之间，一用于对完成贴签的试管进行识别判定的扫描识别机构设置在底座上且位于贴签机构与提升机构之间，本发明的落料判定机构、贴签机构和提升机构同时工作，贴签效率高。
一种用于试管自动装置方法

[发明专利]一种容器的自动条码扫描装置-CN201810247386.4有效
发明人：袁进南;张鹏;狄英杰;孙福来;史校;赵轶楠;于立成 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器的自动条码扫描装置，包括：轨道底座；设置在所述轨道底座上用于运载容器的容器底座；设置在所述轨道底座上用于运输容器底座的运输皮带；设置在所述轨道底座上用于对所述容器底座的运动状态进行控制的阻挡旋转组件；以及设置在所述轨道底座上用于对所述容器上的标签进行扫描的扫描组件。本发明的自动条码扫描装置通过设置阻挡旋转组件，用于控制容器底座在运输皮带上制动、放行以及旋转等功能动作，不需要单独设置容器底座的挡停装置，从而使得扫描组件能够更加方便且准确的扫描出容器上的条码标签，简化了装置结构，降低了成本，减少了故障点，提高了工作效率。
一种容器自动条码扫描装置

[发明专利]一种用于吸样容器的托盘自动锁紧装置-CN201811026597.1有效
发明人：李元林;狄英杰;史校 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于吸样容器的托盘自动锁紧装置，包括底座、设置在底座上端且用于转载托盘的安装组件、设置在底座一侧且用于更换与装载托盘的抽拉面板组件、设置在底座与安装组件之间且用于在托盘更换时自动脱离的自动脱离机构、设置在底座上且用于伸缩装载所述安装组件的滑轨组件以及用于固定与缓冲所述安装组件的电磁铁组件；所述托盘用于承托吸样容器，实现了托盘的自动锁紧与分离，缩短了工作流程时间，提高了工作效率，同时定位安全可靠，提高了生产质量。
一种用于容器托盘自动装置

[发明专利]一种样本容器的开盖装置-CN201711439429.0有效
发明人：孙福来;史校;张鹏;狄英杰;袁进南 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本容器的开盖装置，包括：框体；芯轴，其下端伸入框体，在动力源驱动下纵向移动；滚珠花键副，其下端伸出框体，用于带动抓取机构纵向、横向和旋转运动；连接部，其固定连接芯轴下端，并旋转连接滚珠花键副上端，用于带动芯轴和滚珠花键副同步纵向移动；旋转机构，其旋转连接滚珠花键副，用于驱动滚珠花键副旋转；位移机构，其连接框体，用于带动框体横向移动；导向元件，其固定在框体上并平行于纵向方向，与框体同步横向移动；其中，连接部横向的两端滑动连接在导向元件上，带动芯轴和滚珠花键副与框体同步横向移动。本发明的样本容器的开盖装置简化了机械结构，减少了故障点，可靠性高，增加产品竞争力。
框体滚珠花键芯轴开盖装置样本容器下端导向元件同步横向旋转连接同步纵向移动产品竞争力动力源驱动滑动连接机械结构连接框体位移机构旋转机构抓取机构故障点上端移动伸入平行伸出驱动

[实用新型]多规格样本容器装载架-CN201721889997.6有效
发明人：狄英杰;张鹏;袁进南;孙福来;史校;郑国明 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多规格样本容器装载架，包括：安装板，其上设有多排样本容器夹持件，每排包括多个所述样本容器夹持件；样本容器装载架罩，其两端各设有一个装载架把手，设置在所述安装板的上方；所述样本容器装载架罩上设有多排与所述样本容器夹持件相配合的圆孔。本实用新型的多规格样本容器装载架可兼容多种样本容器的直径，并保证样本容器受到较大的外力时对样本容器的固定。
样本容器装载架夹持件本实用新型安装板多排圆孔兼容把手配合保证

[实用新型]气动旋伸型柔性关节-CN201420040542.7有效
发明人：耿德旭;张金涛;赵云伟;彭贺;史校 -专利权人：北华大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本实用新型关节体积小和运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的空间旋转、弯曲和伸长等复合动作，属气动变形的柔性关节，控制方便。
气动旋伸型柔性关节

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