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[发明专利]一种医用电极标测导管-CN202311045003.2在审
发明人：朱晓林;史天才;邹波;李楚武 -专利权人：四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/367 文献下载
摘要：本发明为电生理标测领域，涉及一种医用电极标测导管，包括头端，所述头端包括至少三个电极臂，所有所述电极臂的一端连接于支撑管体，另一端开放设置，所有所述电极臂以所述支撑管体端部为中心均匀分布，每个所述电极臂上间隔设有若干对电极对，每对所述电极对包括两个间隔设置的微电极，每个所述电极臂上设有柔性磁定位传感器，所述支撑管体上设有磁定位传感器和至少一个参考电极，所述柔性磁定位传感器和所述磁定位传感器用于定位所述微电极之间的间距，所述微电极用于贴靠人体组织，具有贴靠的空间距离D，所述参考电极和所述微电极能够进行阻抗检测对比，结合所述空间距离D确定组织贴靠。该医用电极标测导管结构简单，使用方便，效果良好。
一种医用电极导管

[发明专利]一种基于多分辨率映射的体内三维定位系统和方法-CN201711464919.6有效
发明人：邓立;史天才 -专利权人：四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0538 文献下载
摘要：本发明公开了基于多分辨率映射的体内三维定位系统和方法，能够实现体内导管三维空间位置的实时精确定位，具有定位精度高、计算效率高、实时性好、成本低的特点。该系统包括：多个电极片、激励发放装置、磁场发生器、多个电阻抗传感器、多个磁传感器、放大器、控制器、以及运算处理器；其中，控制器用于控制激励发放装置和磁场发生器按照相同的周期并同时产生激励和磁场；运算处理器用于对导管在空间中移动所采集的电阻抗数据进行归一处理，并基于磁场数据，建立具有至少三个分辨率的磁电映射数据对映射关系表，通过在映射关系表中查询电阻抗数据对应的映射关系矩阵，以获取对应的磁坐标数据。
一种基于分辨率映射体内三维定位系统方法

[发明专利]一种球囊电极导管-CN202310127779.2有效
发明人：朱晓林;史天才;邹波;李楚武 -专利权人：四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/287 文献下载
摘要：本发明为心脏电生理标测与消融领域，关于一种球囊电极导管及其使用方法，球囊电极导管包括球囊，球囊能够充气形成球形并保压，也能够放气收拢，由球囊的极部向赤道依次设有若干层电极，每层具有若干个电极，且每层电极呈阵列设置。本发明通过球囊的收放和展开实现心脏心房与心室全面覆盖，通过球囊成型后保压，使每个电极位置固定不变，阵列式设置电极实现多维度电生理信号采集，电生理标测时在同一时刻将采集任意相邻两个电极之间的信号，取其较大值以确定该区域局部电位，实现高精度标测，通过球面多个电极实现大面积的消融，提升消融效率，适合脉冲电场大面积消融，同时稳定的电极间距使标测可靠，消融安全。
一种电极导管

[发明专利]一种磁电结合定位跟踪的方法和装置-CN202210453845.0在审
发明人：邓立;史天才;朱显钊 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及磁电结合医疗定位导航领域，具体涉及一种磁电结合定位跟踪的方法和装置，包括磁场定位模块、电场定位模块以及磁电匹配定位模块，磁电匹配定位模块被配置为针对定位空间，基于磁场定位模块得到磁传感器的磁场位置数据，与电场定位模块得到电场阻抗数据建立匹配关系，通过匹配关系对电场定位进行校准；具体匹配方法包括通过对定位空间划分单元格，记录空间点位置对应的磁场位置数据和电场阻抗数据，计算该单元格的匹配关系，最后利用该单元格的匹配关系，经运算获得校准后的电场定位结果；本发明解决了电场非线性定位的问题，提高电场定位的准确性。
一种磁电结合定位跟踪方法装置

[发明专利]消融导管-CN202210102213.X在审
发明人：朱晓林;史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消融导管。消融导管具有环形远端。环形远端包括呈弧形的末端管体(3)。在本发明的消融导管中，沿末端管体(3)的弧形延伸方向间隔设置有多个电极对(2)。多个电极对(2)分别环绕在末端管体(3)上。每个电极对(2)包括两个环电极(11、12)，每个环电极都环绕在末端管体(3)上。这样的电极对设计在保证消融有效性与安全性前提下，更加便于环形远端直径调节，同时电极对用于电生理信号采集更加精确，避免电极间距过大影响电信号变化判断。
消融导管

[发明专利]一种球形多极标测头端及标测导管-CN202111650576.9在审
发明人：朱晓林;史天才;邹波;李楚武 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/287 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形多极标测头端及标测导管，标测头端包括多个电极臂，所有电极臂围成球形结构，电极臂的近端固定于末端管体，电极臂的远端为开放式结构，每个电极臂沿其轴向均间隔设有N个电极，从近端至远端分别编号为1，2，...，N号电极，不同电极臂编号相同的电极布置在同一横截面上，电极臂沿其轴向还间隔设有多个磁定位传感器，磁定位传感器能够采集同一横截面电极的间距信息。本发明将标测头端设计成开放式的球形结构，能在心房、心室以及腔道结构内使用，覆盖全心脏；通过电极和磁定位传感器相结合的方式，能够多维度采集电生理信号，使得电生理信号的采集更加准确，也能够更加准确的显示标测头端的细节形态。
一种球形多极标测头端导管

[发明专利]可视化深度消融导管-CN202111518293.9在审
发明人：朱晓林;史天才;陈斌;高进年 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医用电生理导管技术和心脏电生理消融领域，特别是涉及一种可视化深度消融导管，包括鞘管和导管，还包括手柄组件和安装在所述手柄组件内的轴向移动驱动部件，所述轴向移动驱动部件在手柄组件内能够做螺旋运动，并驱动所述导管运动，本发明中的消融导管，将鞘管和导管进行了一体化设计，导管在鞘管中的相对运动受到轴向移动驱动部件的限制，因此，导管相对于鞘管的运动可以受到更精确的控制，在对组织内部且较深的病灶进行处理时，能精确控制导管与鞘管之间的相对位置。
可视化深度消融导管

[发明专利]一种多电极臂消融导管-CN202111398024.3在审
发明人：朱晓林;史天才;李楚武 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电极臂消融导管，包括多臂头端和牵引机构，多臂头端由2‑6个电极臂组成，电极臂远端收纳于防损伤头端，电极臂收纳于近端管体，牵引机构连接防损伤头端和近端管体，牵引构件用于牵引电极臂；当牵引构件未对电极臂进行牵引时，单个电极臂为螺旋上升的S形结构；当牵引构件牵引电极臂向防损伤头端移动时，所有电极臂拉伸形成线形结构；当牵引构件牵引电极臂向近端管体移动时，所有电极臂回缩组成一个圆环，圆环垂直于牵引构件轴线。初始螺旋S形的电极臂有利于在初始时将电极臂拉伸呈线性放入鞘管内部进入心脏内部，而电极臂变成圆环形平面状态，利于圆形腔道结构的封堵与贴靠，对环形消融区域的全部覆盖，提升消融的可靠性。
一种电极消融导管

[实用新型]局部脉冲电场消融头端-CN202121978853.4有效
发明人：朱晓林;曾红兵;邹波;李楚武;史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局部脉冲电场消融头端，包括阳极电极和多个阴极电极，所述阳极电极布置在消融头端的最远端，所述阴极电极的表面积之和与所述阳极电极的表面积的比值K为3∶1‑1∶1。K值优选为3∶1‑1∶1范围内，能获得较好的消融深度，同时阳极电极不会产生电离现象。本实用新型的局部脉冲电场消融头端，能精确的将高压脉冲能量源施加到目标组织上，可针对性的对病灶区域进行消融，避免损伤周围健康组织，实现高效、精准的消融。
局部脉冲电场消融

[发明专利]一种导管旋转方向的检测方法-CN201610769751.9有效
发明人： 史天才;雷杰 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及消融导管领域，特别涉及一种导管旋转方向的检测方法，其步骤包括：A、在导管内安装至少两个轴线不相互平行的定位传感器；B、记录初始状态下至少两个定位传感器的初始方向数据；C、记录旋转状态下其中一个定位传感器的第一方向数据，以及其他定位传感器的第二方向数据，提取第一方向数据和其对应的定位传感器的初始方向数据的变化数据；D、把第二方向数据对应的定位传感器的初始方向数据经过变化数据进行变换，得到第三方向数据；E、通过已得数据配合得出导管旋转的角度，本发明的目的在于提供一种使传感器制作工艺更简单、制作成本更低，传感器安装工艺更简单的导管旋转方向的检测方法，还公开了对应的导管结构。
一种导管旋转方向检测方法

[发明专利]一种用于导管旋转方向检测的方法和装置-CN201710901051.5在审
发明人：杨勇;雷杰;史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61M25/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导管旋转方向检测的方法和装置，该方法包括：记录初始状态下导管内轴线不相互平行的第一定位传感器和第二定位传感器各自的初始方向数据；实时记录第一定位传感器的第一方向数据和第二定位传感器的第二方向数据；获取第一旋转变换矩阵；根据第二定位传感器的初始方向数据和第一旋转变换矩阵，获取第三方向数据；根据第一方向数据、第二方向数据、以及第三方向数据获取导管的旋转方向。该装置的传感器制作工艺更简单且易于安装，有效地降低了装置的制作成本和安装成本，该方法能够在已知导管位置和指向信息的基础上，快速准确地提供导管的旋转方向信息，以便进一步判断导管打弯方向。
方向数据定位传感器导管矩阵旋转方向检测方法和装置初始方向旋转变换旋转方向信息传感器制作导管位置实时记录下导管有效地打弯平行指向记录制作

[发明专利]一种三维心腔模型电生理标测方法-CN201510104225.6有效
发明人： 史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及心腔模型电生理标测领域，特别涉及一种依据三维心腔表面局部电生理数据，映射出整个三维心腔表面电生理数据的方法，步骤为：A、计算网格点受采集点的影响因子，以及网格点受所有采集点的影响因子之和；B、计算采集点映射到网格点的电生理数据值，以及所有采集点映射到网格点的电生理数据值之和；C、计算网格点受所有采集点映射后的电生理数据值，本发明的目的在于克服现有技术中计算效率的不足，提供一种得到心腔模型表面均匀映射结果，并且计算效率较高的三维心腔模型电生理标测方法。
一种三维模型生理方法

[发明专利]一种导管压力检测方法，以及对应的导管-CN201610771083.3在审
发明人： 史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及消融导管领域，特别涉及一种导管压力检测方法，其步骤包括A、在导管的活动段内安装弹性体，同时在弹性体上安装至少一组定位传感器；B、导管变形前定位传感器采集自身第一位置方向数据，导管受压变形后采集自身第二位置方向数据；C、通过第一位置方向数据和第二位置方向得到代表同组的定位传感器间的相对位置和方向变化的变化参数；D、根据变化参数以及弹性体的物理参数得出结果参数，结果参数用于描述导管活动段所受压力的大小和方向；E、在外部装置上显示结果参数，本发明的目的在于提供一种监控导管活动段所受压力的大小和方向，同时结构简单，工艺实现难度低，制作成本低的导管压力检测方法，还公开了对应的导管。
一种导管压力检测方法以及对应

[发明专利]一种多电极导管三维定位方法，及其装置-CN201610769158.4在审
发明人： 史天才;朱显钊 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及多电极导管定位领域，特别涉及一种多电极导管三维定位方法，其包括步骤A、在被测组织外围体表贴敷若干激励电极，在激励电极上或者激励电极旁设置若干参考电极，参考电极上设置磁定位传感器；B、在电场中，采集导管电极与参考电极间的电场信号，得出距离数据；C、采集磁定位传感器的位置信息，得到参考电极的位置信息；D、根据距离数据和参考电极的位置信息，得出各个导管电极的位置信息；E、根据导管电极的位置信息构建导管的实时三维模型，本发明的目的在于提供一种降低导管定位成本、避免三维模型失真、可实现多电极导管上所有导管电极定位、加工工艺简单、定位精度高的多电极导管三维定位方法，还公开了对应的定位装置。
一种电极导管三维定位方法及其装置

[实用新型]多电极三维定位信号采集通道一致性自动调节装置-CN201520912580.1有效
发明人：朱显钊;薛奋;史天才 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电极三维定位信号采集通道一致性自动调节装置，本装置采用数字可调电位器替代传统机械式电位器，具有调试方便、效率高同时也减小了体积方便了PCB设计和制板，同时对通道的器件精度要求降低的优点。
电极三维定位信号采集通道一致性自动调节装置

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