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[发明专利]空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统-CN202010116787.3有效
发明人：刘付成;姜泽华;卢山;刘禹;徐晨;王焕杰;吕若宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为：将碎片目标与绳网组合体采用刚体的假设后，采用刚体旋转运动的欧拉方程建立绳系拖曳系统的动力学模型；分析设计基于对机械能进行耗散的常值张力切换控制方法；通过测量绳结点距离两星连线的距离或观测系绳方向与两星之间连线的夹角间接地反映绳结点的运动，为切换张力控制方法的切换条件选取提供依据。本发明用于对空间碎片进行飞网捕获后拖曳离轨过程中对碎片目标的姿态章动进行快速、有效抑制，保证拖曳过程中不会发生系绳缠绕等风险，为安全、高效完成空间碎片主动清除任务提供技术支撑。
空间碎片拖曳目标姿态章动抑制控制方法系统

[实用新型]一种水平孔测量装置-CN202321125810.0有效
发明人：卢山;阴晓冬;韩伟智;周旺高;何航;全永庆;曹伟 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平孔测量装置，属于钻孔装置技术领域。该水平孔测量技术包括固定架、垂直升降机构和限位机构。在进行垂直钻孔时，先通过转动插入件，从而使得插入件插入钻进对象内部，并且通过测斜仪进行测量，观察固定架是否与钻进对象垂直，再将钻头插入放置件内部，同时启动钻头，在进行钻进过程过程中，向下按压钻头，由于放置件通过垂直升降机构能够进行垂直向下移动，从而带动钻头也可以进行垂直向下移动，进而能够对钻进对象进行垂直钻孔作业。
一种水平测量装置

[实用新型]一种岩芯管防卡钻装置-CN202321097558.7有效
发明人：阴晓冬;卢山;符健;周旺高;彭琪;全永庆;钟文杰 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种岩芯管防卡钻装置，属于钻具结构技术领域。该岩芯管防卡钻装置包括岩芯管和防卡组件。在进行钻孔作业时，可以将截面管套设于钻杆表面，再通过固定杆连接截面管与连接件，由于连接件设置于岩芯管内部，因此截面管此时和岩芯管稳定连接，此时可以通过旋转钻杆，从而使得岩芯管向下进行钻孔，以便进行取样，在取样完成后，如遇卡钻或埋钻等现象时，可以通过钻杆的交替正反转，从而使卡住钻杆或者岩芯管的石头因受到不均匀的挤压力而挤走，以此来解决埋钻问题。如遇厚砂层，也可以通过呈漏斗状的截面管将端头处的埋砂捞走，避免埋钻。
一种岩芯管防卡钻装置

[发明专利]SARS-CoV-2DNA和蛋白疫苗的免疫和保护-CN202180078930.7在审
发明人：寸韡;卢山;李琦涵;肖红剑;毕研伟;李育中;刘晓娟;李智华 -专利权人：中国医学科学院医学生物学研究所;卢山
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K39/225 文献下载
摘要：提供了在受试者中抗SARS‑CoV‑2病毒感染的DNA疫苗，其包含编码SARS‑CoV‑2病毒的多肽的经密码子优化的多核苷酸序列。还提供了抗SARS‑CoV‑2病毒感染的疫苗组合，其包含所述DNA疫苗和抗原肽疫苗。在NHP研究中，该疫苗组合能够赋予抗SARS‑CoV‑2病毒感染的全面保护。
sars cov dna 蛋白疫苗免疫保护

[发明专利]一种优化光模块的方法和装置-CN202310412077.9在审
发明人：王凯;穆磊;潘罡;刘冉;刘磊;张少杰;卢山;郭俊贤;刘孟涛 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，提供了一种优化光模块的方法和装置。其中所述方法包括：在初始状态下，调节偏置电流直至实际光功率满足第一预设要求，调节TEC电压直至实际波长满足第二预设要求，以调节后的TEC电压作为第一TEC电压；以上一轮调节后的状态作为下一轮的初始状态进行下一轮迭代；建立最终调节得到偏置电流与温度之间的第一关系、最终调节得到TEC电压与温度之间的第二关系；根据第一关系和第二关系进行调节。本发明在偏置电流的调节和TEC电压的调节均会对光功率和波长造成影响时，准确量化偏置电流与温度之间的第一关系，以及TEC电压与波长之间的第二关系，使光模块在高低温情况下，依旧能够确保光功率和波长合格。
一种优化模块方法装置

[发明专利]含芹菜素的药物活性组分及其制备方法和应用以及药物组合物-CN202310419512.0在审
发明人：卢山;贺建华;杜鸿志;郭瑜婕;李彬;袁丹 -专利权人：湖北中医药大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K31/4375 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，公开了一种含芹菜素的药物活性组分及其制备方法和应用以及药物组合物，该药物活性组分含有芹菜素和氧化苦参碱，且芹菜素与氧化苦参碱的摩尔比为1:(0.5～5)。本发明通过氧化苦参碱的促进作用使体系中芹菜素的溶解性能明显提高，有利于芹菜素在体内的吸收，增加生物利用度。
芹菜药物活性组分及其制备方法应用以及组合

[发明专利]一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法-CN202111445530.3有效
发明人：徐小野;徐赵文;卢山;刘赫 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法，无线充电系统的原边发射端线圈及小车上接收端副边线圈采用双矩形线圈，每单个线圈的由两个小的矩形项圈组成并在线圈下方铺设三条磁芯组成，原边发射端线圈铺设方式在小车经过的路径上、每隔一个线圈宽度铺设一个发射线圈；接收端副边线圈采用2个线圈或者4个线圈组成一个线圈组；采用PLECS软件通过以下对小车无源控制恒压恒流充电进行验证。本发明可以满足在小车在运动过程中，原副边线圈一直能有稳定的电流互感。本发明采用PI结合无源控制方法来控制DC‑DC电路前端电压及负载充电电流的稳定，通过电路仿真得出具体数据，同时得出稳定控制负载充电的电压和电流值是否符合标准。
一种用于动态无线充电接收线圈结构无源控制算法

[实用新型]一种轮速目标轮测评装置-CN202320314899.9有效
发明人：卢山;杨海涛;曹海洋;高宇 -专利权人：大陆汽车安全系统(长春)有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮速目标轮测评装置，所述测评装置上设有传感器，用于检测轮速检测器的目标轮，包括：机架；铰轴，且铰轴沿第一方向延伸；角度调整机构，其第一端与铰轴相铰接，目标轮可转动的设于角度调整机构的第二端，目标轮的轴线与铰轴的轴线相垂直，目标轮可以被驱动机构中的伺服电机驱动，围绕自身轴线转动；检测机构，传感器设于检测机构上，检测机构用于带动传感器移动，当角度调整机构绕铰轴转动至第一位置，且检测机构移动至第二位置时，检测端的轴线与目标轮的外周面相垂直。本实用新型能够对目标轮的性能参数进行测评，以及校验传感器在实际环境的安装位置参数，从而确保传感器的高可用性以及稳定的输出。
一种目标测评装置

[实用新型]一种传感器总成-CN202320314691.7有效
发明人：卢山;杨海涛;高宇;张鹏 -专利权人：大陆汽车安全系统(长春)有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器总成，包括：标准传感器，设置有检测部；安装法兰，与标准传感器可拆卸连接；安装法兰能够相对标准传感器移动，以使检测部与安装法兰形成不同的相对位置。本实用新型能够实现传感器头部的标准化和自动化生产，降低成本，提升生产效率。
一种传感器总成

[实用新型]一种基于机器视觉的传感器线束钣金件检测系统-CN202221568646.6有效
发明人：南明;赵成卫;卢山;高宇 -专利权人：大陆汽车电子(连云港)有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的传感器线束钣金件检测系统。该检测系统用于检测传感器线束总成上钣金件的安装相位角度是否符合要求。所述检测系统包括工业摄像机、图像采集卡、计算机、可编程逻辑控制器及传感器头部限位架。所述工业摄像机的输出端与所述图像采集卡通信连接，所述图像采集卡与所述计算机通信连接，所述可编程逻辑控制器分别与所述工业摄像机、计算机以及所述传感器头部限位架通信连接。本实用新型提供的一种基于机器视觉的传感器线束钣金件检测系统，克服了现有技术中的不足，使用先进的机器视觉检测技术代替人工检测，解决了人工检测成本高、效率低、检测误差率高等问题。
一种基于机器视觉传感器线束钣金件检测系统

[发明专利]一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质-CN202310870918.0在审
发明人：贺亮;侯月阳;卢山;张文婧;徐文涛;孙浩 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动学控制方法技术领域，特别是涉及一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质。解决面向空间约束的在轨操作腕关节偏置机械臂，通过肩关节与腕关节倒置实现逆运动学解析解求解的问题，该种构型机械臂肩关节三轴正交于一点，但腕关节具有偏置，常规逆运动学解析法无法实现，通过肩腕倒置实现位置与姿态解耦，求解出关节角，本发明为舱内狭小空间机械臂逆运动学求解提供一种新思路。
一种自由度腕关节偏置机械臂逆解方法系统介质

[发明专利]一种基于大数据的动态数据查询系统-CN202310505845.5在审
发明人：卢山;伍飞宇 -专利权人：重庆翰海睿智大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的动态数据查询系统，涉及数据处理技术领域，包括指令验证模块、数据中心以及传输管理模块；指令验证模块用于对数据查询指令进行溯源处理，验证数据查询指令是否合法；若合法，则允许访问；数据中心接收到数据查询指令后，解析数据查询指令内容并将数据查询指令发送至对应目标数量的查询节点；减少了数据查询次数和时间，有效降低了数据查询的延迟；查询节点用于结合数据查询指令内容进行识别检索，工作得到目标数据；数据中心用于将目标数据打包成数据包，并利用传输管理模块确定此时数据包的数据传输方式为目标传输方式；通过数据传输模块将数据包通过目标传输方式传输至用户终端，提高数据传输效率。
一种基于数据动态查询系统

[发明专利]一种基于区间划分的基站数据异常检测方法-CN201911329988.5有效
发明人：刘海波;廖闻剑;卢山;张俊杰;张坤 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间划分的基站数据异常检测方法，包括：对原始轨迹数据集预处理，将处理后数据集划分为动态区间和静态区间；动态区间表示为任意多个连续的近邻孤立点的下标构成的范围，静态区间表示为原数据集中除去所有动态区间，所剩各数据片段的起止下标构成的范围；对所述动态区间使用多维高斯模型和滑窗距离模型进行异常点提取；对所述静态区间使用重心距离评分法进行异常点提取；使用五元组表示动态异常点和静态异常点，构成五元组集合表示异常点集。本发明所公开的方法，适合处理在线数据，时间短、准确度高，能有效评测新的异常模式，误判率较低。
一种基于区间划分基站数据异常检测方法

[发明专利]一种厄洛替尼共无定形物及其制备方法与应用-CN202310226323.1在审
发明人：卢山;肖学成;杜鸿志;郭瑜婕;贺建华;王欣宇;许仁杰;曹锦 -专利权人：湖北中医药大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D239/94 文献下载
摘要：本发明属于医药化工技术领域，具体涉及一种厄洛替尼共无定形物及其制备方法与应用。该厄洛替尼共无定形物由含有盐酸厄洛替尼与辅料的原料制备而成，所述盐酸厄洛替尼与所述辅料的用量的摩尔比为1：0.5～5，所述辅料为没食子酸或L‑色氨酸。通过本发明制备得到的产物为含有厄洛替尼的共无定形物，从而提高厄洛替尼的溶解度和溶出度，达到提高其生物利用度的目的。
一种厄洛替尼共无定形及其制备方法应用

[实用新型]风力发电用升降平台-CN202320730248.8有效
发明人：于雪洋;朱继新;卢山;陈鑫;许雯 -专利权人：华电（云南）新能源发电有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了风力发电用升降平台，涉及升降设备技术领域，具体为风力发电用升降平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定连接有动力组件，所述动力组件的表面转动连接有固定缆绳，所述固定缆绳的下表面固定连接有升降组件。该风力发电用升降平台，通过动力组件和升降组件的设置，工作人员从支撑架底端进入升降组件并关闭防护门，启动动力电机带动缆绳轮旋转，将固定缆绳缠绕在缆绳轮上，把升降组件逐渐拉起到支撑架的顶端，工作人员打开防护门从工作台进入检修点，使得工作人员在对风力发电机进行检修时，能够不消耗体力便进入维修点，增加检修时的效率。
风力发电升降平台