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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种恒力浮动装置-CN201710813044.X有效
发明人：黄约;唐明福;黎相成;刘运毅 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本发明的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本发明的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。
一种恒力浮动装置

[发明专利]一种恒力浮动系统-CN201710811973.7有效
发明人：黄约;黎相成;唐明福;刘运毅 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实现对输入到恒力浮动单元的流量控制来调节恒力大小。本发明既可以通过控制器预设程序对恒力浮动单元的恒力大小实行主动控制，也可以根据使用时的反馈来进行实时调节，能够实现多种情景的作业，可控程度高、调节速度快，特别有助于实现精确打磨、切割等工艺加工。
一种恒力浮动系统

[实用新型]多刚度径向浮动装置、加工装置-CN202222351166.0有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多刚度径向浮动装置、加工装置，浮动装置包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。加工装置包括有浮动装置。
刚度径向浮动装置加工

[发明专利]多刚度径向浮动装置、加工装置-CN202211078149.2在审
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刚度径向浮动装置，包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
刚度径向浮动装置加工

[发明专利]机械手指和机械手-CN202010842059.0有效
发明人：双丰;李政阳;高放;黄约 -专利权人：广西大学;南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械指力感知能力不足、轨迹不确定、驱动传递效率低、不利于进行精细而复杂的操作的技术问题。该机械手指包括手指座、至少一个机械指节以及机械指尖，至少一个机械指节连接在手指座和机械指尖之间；还包括驱动装置，驱动装置的输出端连接至机械指节和机械指尖，用于驱动机械指节和机械指尖运动。本发明不仅使机械手指具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，而且使机械手指的驱动传递更及时，运动轨迹更精确，使机械手能够在复杂工况下进行精细而复杂的操作。
机械手指机械手

[发明专利]机械指节、机械指和机械手-CN202010842078.3有效
发明人：李政阳;雷志明;双丰;高放;黄约 -专利权人：广西大学;南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械指节、机械指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械手指节只可检测一维力信息，力和力矩的检测信息比较单一，并且机械手结构庞大的技术问题。该机械指节包括具有第一安装腔的壳体，第一安装腔中设置有连接件，连接件内具有第二安装腔，连接件和壳体之间设置有至少一个多维力/力矩传感器；第二安装腔中设置有驱动件，驱动件的驱动端连接至与该机械指节连接的相邻机械指节。本发明使机械指节结构更紧凑，并且使机械指节具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，能够进行精细而复杂的操作。
机械指节机械手

[实用新型]一种砂带机-CN202021996224.X有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带机，涉及磨削技术领域，解决了现有砂带机更换砂带效率低、自动化程度不高的问题。本实用新型的砂带机主要包括有砂带机本体、换装配合机构和驱动装置，通过驱动装置驱动砂带机本体和换装配合机构之间的靠近和远离，能够实现砂带机的快速换装，该砂带机换装效率高，自动化程度高，换装方便，无需在工作点进行，不影响生产加工。
一种砂带机

[外观设计]力传感器（型号3635d2-00）-CN202030439470.4有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：力传感器（型号3635d2‑00）。2.本外观设计产品的用途：用于检测力的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器型号 3635 d2 00

[外观设计]六轴力传感器（二）-CN202030387018.8有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴力传感器（二）。2.本外观设计产品的用途：用于检测多个方向应力的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六轴力传感器

[外观设计]六轴力传感器（一）-CN202030387019.2有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴力传感器（一）。2.本外观设计产品的用途：用于检测多个方向应力的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六轴力传感器

[外观设计]力传感器（型号3635c2-01）-CN202030439182.9有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：力传感器（型号3635c2‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于检测力的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器型号 3635 c2 01

[外观设计]力传感器（型号3635c2-00）-CN202030439469.1有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：力传感器（型号3635c2‑00）。2.本外观设计产品的用途：用于检测力的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器型号 3635 c2 00

[发明专利]一种砂带机-CN202010958906.X在审
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂带机，涉及磨削技术领域，解决了现有砂带机更换砂带效率低、自动化程度不高的问题。本发明的砂带机主要包括有砂带机本体、换装配合机构和驱动装置，通过驱动装置驱动砂带机本体和换装配合机构之间的靠近和远离，能够实现砂带机的快速换装，该砂带机换装效率高，自动化程度高，换装方便，无需在工作点进行，不影响生产加工。
一种砂带机

[实用新型]一种快速换装装置-CN201922297863.0有效
发明人：黄约 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速换装装置，包括有缸体、固定设置在缸体前端的外壳、以及设置在外壳内部的夹紧机构，缸体内匹配安装有活塞，活塞与缸体形成一个腔室，缸体的侧壁上开设有连通腔室的气孔；夹紧机构位于活塞的前方，且当活塞向前移动时能够驱动夹紧机构。本实用新型整体结构紧凑，通过设置在缸体内的活塞来实现传动，无需设置传统结构的推杆，使得整个结构无需占用过大空间，整体长度较短、体积较小；实现传动的活塞集成在快速换装装置上，位于发动机或电动机的前端，无需穿过发动机或电动机，使得整体结构的长度较短、体积较小，且如果损坏，仅需要更换或维修快速换装装置即可，无需更换或维修发动机或电动机，成本低、难度小。
一种快速换装装置

[发明专利]一种智能打磨方法-CN201710812010.9有效
发明人：黄约;刘运毅;唐明福;黎相成 -专利权人： 南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能打磨方法，包括以下步骤：机器人按照预定轨迹运动，使浮动打磨结构的浮动部或浮动部前部连接的打磨工具接触到打磨目标表面并相对于打磨目标运动，得到机器人运动轨迹坐标数据1和位移传感器数据2；通过空间点的平移关系转换矩阵和旋转关系转换矩阵运算，将数据1和数据2在特定坐标系下进行叠加，获得打磨目标的实际特征数据3；获取特定坐标系下打磨目标的理论参考数据4；数据3减去数据4，获得打磨目标的待打磨量数据6，并根据数据6的特征，制定打磨策略。通过本发明能制定有针对性的打磨策略，提高打磨效率和打磨精度。
一种智能打磨方法

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