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[发明专利]基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法及设备-CN201911036617.8有效
发明人：王红亮;赵坤坤;房强 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法和相应的设备，所述方法包括：采集目标对象的肢体运动信号；对所述肢体运动信号进行处理，提取所述肢体运动信号中的主动动作数据和被动动作信号数据，获得主动动作和被动动作在整个运动行程中不同阶段的完成度，根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估。本发明采用分阶段对数据处理的方式，提取的特征临床意义较高，便于临床分析，在数据处理上分为主动动作及被动动作的分别处理，可以多角度对比患者动作反馈的动作信息，使评估结果更准确。
基于被动分阶段动作运动功能评估方法设备

[发明专利]姿态标定方法及基于微传感器的人体运动捕获系统-CN201910873925.X有效
发明人：王红亮 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微传感器人体运动捕获系统的姿态标定方法和相应的人体运动捕获系统。本发明首先使人体保持第一姿势，确定人体部位相对于全局坐标系的方位角以及微传感器相当于全局坐标系方位角，计算各微传感器与相应人体部位之间的转换关系；再使人体保持第二姿势，获取第二姿势相对于第一姿势的偏航角；在实时获取各微传感器的方位角时，根据各微传感器与相应人体部位之间的转换关系计算各人体部位的方位角；再根据所述偏航角校正所述方位角，获得校正后的各人体部位的方位角。本发明改进了微传感器坐标系与身体坐标系的转换关系，减少了由于单一姿势标定带来的误差。
姿态标定方法基于传感器人体运动捕获系统

[发明专利]基于关节活动度与运动协调性的运动功能评估方法及设备-CN201911037103.4有效
发明人：王红亮;赵坤坤;房强 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节活动度与运动协调性的运动功能评估方法和设备，所述方法包括：采集目标对象的肢体运动信号；提取所述肢体运动信号中的关节活动度数据和运动协调性数据，并对肢体的运动功能进行评估，其中所述关节活动度数据包括主动动作数据和被动动作数据。本发明在数据处理上对主动动作及被动动作分别处理，并且结合了运动协调性数据，由此可以多角度对比患者动作反馈的动作信息，使评估结果更准确。
基于关节活动运动协调功能评估方法设备

[发明专利]基于毫米波雷达的健康监测装置及方法-CN202010790316.0在审
发明人：吴健康;刘璐瑶 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的健康监测装置及方法，包括信号采集模块采集待检测的人体信息，根据所述人体信息获取因人体距离产生的调制脉冲相位变化信号；信号处理模块采用小波转换法根据所述调制脉冲相位变化信号分离并重构呼吸信号、心跳信号以及体动信号，以确定人体的健康指标，将所述健康指标与预设值进行对比分析，确定提示信息；其中，所述健康指标包括：心肺谐振指标、心率变异性、呼吸变异性；指标提醒模块显示所述提示信息。本装置提供的健康监测完全无干扰、无接触、可穿透，特别适用床上、卫生间、车辆等环境下的健康监测。
基于毫米波雷达健康监测装置方法

[实用新型]一种动态心电、呼吸和运动监测设备-CN201822265047.7有效
发明人：吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态心电、呼吸和运动监测设备，所述设备包括同步获取装置(100)和监测装置(200)和数据分析装置(300)。同步获取装置(100)同步获取人体的心电信号、呼吸信号和运动信号，并将所获取的各信号发送给监测装置，监测装置(200)根据运动信号对人体的活动类型进行分类，并按类别对所述心电信号、呼吸信号和运动信号进行预处理和检测，以分析人体可能出现的心电异常、呼吸异常或运动异常。数据分析装置(300)统计人体的各个活动类型下的自主神经心肺调控指标。本实用新型能够获得各种情景下的心电、呼吸和心肺交互指标，根据这些实测指标及相应的正常参考值，给出可供参考的临床意义解释。
一种动态呼吸运动监测设备

[实用新型]一种呼吸对心率调制的定量分析装置-CN201822200598.5有效
发明人：崔佳佳;吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸对心率调制的定量分析装置。所述装置包括同步采集设备，用于人体的心电信号和呼吸信号。还包括定量分析设备，其从所述心电信号中提取RR间期时间序列；建立RR间期时间序列与呼吸信号时间序列的二元回归模型；将所述二元回归模型转换到频域，计算呼吸信号时间序列对RR间期时间序列的影响值；将所述影响值变换到时域，获得呼吸对心率的时域作用结果。本实用新型得到的呼吸对心率变化的影响值能精确量化人体实时的呼吸对心率的调制作用值。
一种呼吸心率调制定量分析装置

[实用新型]一种单加速度计人体步态检测装置和可穿戴设备-CN201822131772.5有效
发明人：吴燃;吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单加速度计的人体步态检测装置和相应的可穿戴设备，装置包括运动测量设备和数据处理设备。运动测量设备获得人体在行走时的三轴加速度数据，数据处理设备根据所述三轴加速度数据检测步态事件发生的时间点，识别步态事件的左右特征，并根据所检测的步态事件发生的时间点及其左右特征，计算步态特征。本实用新型采用的单个惯性传感器体积小、能耗低，测量直接，造价经济，且本实用新型有较高的精度和适应性，使用方便，不受时空控制。
一种加速度计人体步态检测装置穿戴设备

[实用新型]睡眠呼吸暂停低通气综合征检测设备-CN201822247224.9有效
发明人：赵王麒麟;王红亮 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种睡眠呼吸暂停低通气综合征检测设备。所述设备包括数据采集装置(100)和分析处理装置(200)，所述数据采集装置(100)包括心电信号传感器(110)及血氧信号传感器(120)，其分别用于采集人体的心电信号和血氧信号；所述分析处理装置(200)包括数据处理器件(210)，其用于从所述心电信号中提取呼吸信号，并根据所述呼吸信号和血氧信号实时对呼吸暂停和呼吸低通气状态进行识别，计算呼吸暂停低通气指数，并对人体睡眠状态进行分析，得到分析结果。本实用新型具有操作简单、佩戴方便、舒适性好、实时性强的优点。
睡眠呼吸暂停通气综合征检测设备

[发明专利]一种远程运动康复系统-CN201911003818.8在审
发明人：王红亮;房强 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程运动康复系统，其包括患者端(100)、医生端(200)、服务器(300)。患者端搭配穿戴式传感器设备进行关节活动度的评估及训练，并将主被动关节评估信息通过服务器传输至医生端。医生端对患者信息进行创建维护，为患者端制定个性化的评估和康复训练方案，便于在患者端直接导入做康复训练。本发明基于微型传感器技术和网络传输技术，让患者在家和社区也能接受专业的评估和训练指导，有效解决就医不便的问题。患者通过移动设备，在家使用电视机或者电脑便可实现评估及康复训练。
一种远程运动康复系统

[发明专利]自主神经心脏调控功能测量方法和设备-CN201410410169.4有效
发明人：吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主神经心脏调控功能测量方法和设备。本发明包括：一套穿戴设备，测量人体起立或倾斜试验中的运动数据、连续血压和心率值序列；一个自主神经心脏调控功能数学模型，用以定量描述起立过程中的血压和心率调控过程；一种自主神经心脏调控系统参数的计算方法，它基于所述自主神经心脏调控功能数学模型，使用所述穿戴设备在起立或倾斜试验中测量得到的连续血压和心率值序列，求解出压力感受器灵敏度、交感副交感神经活性等一系列自主神经心脏调控系统参数。自主神经调控失衡，表现在压力感受器灵敏度下降、交感和副交感神经活性下降。这些都是诸多致命性心血管病发生的起源和独立指标。定量测量压力感受器灵敏度、交感和副交感神经活性，对于心血管病的有效诊断、治疗效果的评估、预防、康复，都具有重要意义。
自主神经心脏调控功能测量方法设备

[实用新型]一种多传感器多通道信号同步采集系统-CN201822265002.X有效
发明人：文尚华;吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器多通道信号同步采集系统，包括至少两个信号采集通道组，同一信号采集通道组中具有至少两个信号采集通道，所述每个通道组均各自包括一个采集控制板，采集控制板用于控制各通道组内部各通道的信号同步采集。且所述系统包括一个主控板，所述主控板用于向各采集控制板发送同步采集启动信号，以控制并修正各通道组之间信号采集的同步。本实用新型可实现将下肢运动信号及肌电信号同步传输至计算机进行数据集成，并最终用于驱动人体下肢的肌肉‑骨骼生物力学模型，以及对人体下肢的运动姿态进行细致的描述和分析。
采集控制板通道组同步采集系统信号采集通道本实用新型多通道信号多传感器人体下肢主控板生物力学模型采集通道肌电信号启动信号数据集成同步采集同步传输同一信号下肢运动信号采集信号同步运动姿态骨骼肌肉采集发送修正驱动计算机分析

[发明专利]一种呼吸对心率调制的定量分析方法及相关系统-CN201811600842.5在审
发明人：崔佳佳;吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸对心率调制的定量分析方法及相关的系统。所述方法包括如下步骤：采集人体的心电信号和呼吸信号，并从所述心电信号中提取RR间期时间序列；建立RR间期时间序列与呼吸信号时间序列的二元回归模型；将所述二元回归模型转换到频域，计算呼吸信号时间序列对RR间期时间序列的影响值；将所述影响值变换到时域，获得呼吸对心率的时域作用结果。本发明得到的呼吸对心率变化的影响值能精确量化人体实时的呼吸对心率的调制作用值。
时间序列心率呼吸呼吸信号调制定量分析二元回归心电信号模型转换心率变化作用结果频域时域采集量化

[发明专利]睡眠呼吸暂停低通气综合征检测系统和方法-CN201811632895.5在审
发明人：赵王麒麟;王红亮 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种睡眠呼吸暂停低通气综合征检测系统和方法。所述系统包括数据采集装置(100)和分析处理装置(200)，所述数据采集装置(100)包括心电信号采集单元(110)及血氧信号采集单元(120)，其分别用于采集人体的心电信号和血氧信号；所述分析处理装置(200)包括计算单元(210)，其用于从所述心电信号中提取呼吸信号，并根据所述呼吸信号和血氧信号实时对呼吸暂停和呼吸低通气状态进行识别，计算呼吸暂停低通气指数，并对人体睡眠状态进行分析，得到分析结果。本发明具有操作简单、佩戴方便、舒适性好、实时性强的优点。
血氧信号睡眠呼吸暂停低通气综合征分析处理装置数据采集装置呼吸信号呼吸暂停检测系统心电信号低通气心电信号采集单元采集单元计算单元睡眠状态实时性舒适性佩戴采集呼吸分析

[发明专利]一种动态心电、呼吸和运动监测系统和方法-CN201811651376.3在审
发明人：吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态心电、呼吸和运动监测系统及相应的方法，所述系统包括同步获取装置(100)和监测装置(200)和数据分析装置(300)。同步获取装置(100)同步获取人体的心电信号、呼吸信号和运动信号，并将所获取的各信号发送给监测装置，监测装置(200)根据运动信号对人体的活动类型进行分类，并按类别对所述心电信号、呼吸信号和运动信号进行预处理和检测，以分析人体可能出现的心电异常、呼吸异常或运动异常。数据分析装置(300)统计人体的各个活动类型下的自主神经心肺调控指标。本发明能够获得各种情景下的心电、呼吸和心肺交互指标，根据这些实测指标及相应的正常参考值，给出可供参考的临床意义解释。
监测装置运动信号呼吸数据分析装置同步获取装置运动监测系统动态心电呼吸信号活动类型心电信号心电预处理调控指标临床意义同步获取参考实测分类情景检测分析统计

[发明专利]一种多传感器多通道信号同步采集系统及方法-CN201811651371.0在审
发明人：文尚华;吴健康 -专利权人： 南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器多通道信号同步采集系统，包括至少两个信号采集通道组，同一信号采集通道组中具有至少两个信号采集通道，所述每个通道组均各自包括一个采集控制板，采集控制板用于控制各通道组内部各通道的信号同步采集。且所述系统包括一个主控板，所述主控板用于向各采集控制板发送同步采集启动信号，以控制并修正各通道组之间信号采集的同步。本发明可实现将下肢运动信号及肌电信号同步传输至计算机进行数据集成，并最终用于驱动人体下肢的肌肉‑骨骼生物力学模型，以及对人体下肢的运动姿态进行细致的描述和分析。
采集控制板通道组同步采集系统信号采集通道多通道信号多传感器人体下肢主控板生物力学模型采集通道肌电信号启动信号数据集成同步采集同步传输同一信号下肢运动信号采集信号同步运动姿态骨骼肌肉采集发送修正驱动计算机分析

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