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[实用新型]一种地下管道快速录像检测装置-CN202122868582.3有效
发明人：李扬;丁子星;方海 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管道快速录像检测装置，包括承载单元和调节单元，其中，承载单元，包括防护壳、位于防护壳顶部的收卷组件和位于防护壳底部的检测组件，防护壳顶部和底部分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；收卷组件位于第一容纳槽内，检测组件位于第二容纳槽内；调节单元，防护壳四周均设置有调节单元，调节单元包括对称设置于防护壳一侧的第一固定块；本实用新型设置有承载单元和调节单元，通过承载单元中的收卷组件和检测组件，通过收卷组件对装置的位置进行固定，通过检测组件对地下管道进行检测，通过调节单元使得装置能根据不同孔径进行调节，从而解决现有地下管道快速录像检测装置存在的只能对单一口径的地下管道进行探测的问题。
一种地下管道快速录像检测装置

[实用新型]一种用于管道机器人的多功能环-CN202122904713.9有效
发明人：丁子星;骆彬;李杨 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道机器人的多功能环，此机器人包括控制部；保护环，与所述控制部连接；以及，固定组件，设置于所述控制部上，包括外接套筒、设置于所述外接套筒内的限位环和弹簧；所述保护环采用弹性材质材料制成，且其两端上设置有内接套筒；所述内接套筒上对称开设有凸耳；所述外接套筒对称固定在控制部两端，且其能够与所述内接套筒活动连接；本实用新型中的用于管道机器人的多功能环通过对机器人加装防撞环提供更大的受击保护，降低其机器损耗，同时提供一种简易的防撞环改装部件，降低改装难度。
一种用于管道机器人多功能

[实用新型]一种地下管道CIPP热固化修复设备-CN202122906349.X有效
发明人：史顺亮;王圆;李杨 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管道CIPP热固化修复设备，包括主体组件，包括三通管、冷水管、热水管以及水流管，所述三通管顶部连接有冷水管，所述热水管连接在所述三通管一侧，所述水流管连接在所述三通管的另一侧；升降组件，所述升降组件设置在所述冷水管一侧，且所述升降组件一端穿过所述三通管顶部设置于所述三通管内部。本实用新型通过借助三通管、升降组件以及堵塞件实现地下管道CIPP热固化修复过程中冷热水的快速切换，施工简单、工程量小、固化快、修复周期短，可提高工作效率，降低经济损耗。
一种地下管道 cipp 固化修复设备

[实用新型]原位热塑成型管道修复设备-CN202122866173.X有效
发明人：史顺亮;王圆;李杨 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C73/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了原位热塑成型管道修复设备，其中有修复组件，包括热固层和光固层，所述热固层设置于所述光固层一侧；光固组件，设置于所述修复组件内部，包括光固灯和动杆，所述光固灯设置于所述动杆一端；热固组件，设置于所述光固组件一端，包括压块和液压小臂，所述压块设置于所述液压小臂一端；连接组件，设置于所述光固组件和所述热固组件内部，所述连接组件贯穿连接所述光固组件和所述热固组件，包括主轴和定杆，所述定杆设置于所述主轴一端。本实用新型通过修复组件、光固组件、热固组件和连接组件的配合，可以在不挖开管道时修复管道，大大节约了修复成本，加快了修复速度。
原位塑成管道修复设备

[实用新型]一种管道自动测量装置-CN202122867744.1有效
发明人：王圆;骆斌;史顺亮 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道自动测量装置，包括运动组件，包括外壳部件和滚轮部件，滚轮部件设置于外壳部件的外侧。测量组件，与运动组件相连接，包括检测部件和转动部件。本实用新型有益效果：本实用新型通过在运动组件处设置外壳部件以及滚轮部件，滚轮部件带动外壳部件匀速运行，使得本装置在地下管道测量时，提升装置的稳定性，使得测量结果更加稳定。同时，还设置有测量组件，这样可以通过安装的转动部件旋转，可测量整个场所，实现排水系统内部的扫描。并且还可以调整测量角度，有利于提高测量结果的准确性，方便建立排水系统三维模型和检测范围。
一种管道自动测量装置

[实用新型]一种管道检测机器人-CN202122798590.5有效
发明人：丁子星;方海;史顺亮 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括包括行走单元、污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器；摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种地下管线探测仪信号夹钳-CN202122826982.8有效
发明人：骆斌;王圆;李杨 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线探测仪信号夹钳，其包括，夹钳主体，包括两组探测钳头，两组探测钳头通过中心转轴转动连接，探测钳头底端均连接有钳柄，其中一组探测钳头侧面开设有缠线槽；辅助夹持部，所述辅助夹持部通过安装座活动设置于探测钳头内侧，所述安装座固定设置于探测钳头外侧。本实用新型通过在探测钳头内部设置辅助夹持部，便于适配不同尺寸的待检测管道，辅助夹持部可在管道内径过小时将探测仪信号夹钳稳定固定于管道外壁；同时在探测钳头侧面开设缠线槽，便于对信号线进行缠绕收集，实现在不工作时将信号线缠绕于缠线槽内，美观安全，防止信号线收到损坏。
一种地下管线探测仪信号夹钳

[实用新型]一种漂浮管道检测设备-CN202122896126.X有效
发明人：骆斌;史顺亮;丁子星 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮管道检测设备，包括漂浮组件，其包括载体框架，所述载体框架为矩形框架，所述载体框架设置有通槽，所述通槽内设置有气囊；摄像组件，所述摄像组件安装在所述载体框架。当需要对排水管道检测漂浮装置进行定位时，将连杆调整成打开转态，使连杆抵触在排水管道的内侧壁上，完成对排水管道检测漂浮装置的定位，从而减小管道检测漂浮装置晃动的可能性，实现了方便工作人员对排水管道内的缺陷进行观察的目的。
一种漂浮管道检测设备

[实用新型]一种用于水陆两栖的行走机构-CN202122825515.3有效
发明人：方海;骆斌;王圆 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水陆两栖的行走机构包括车体组件，所述车体组件包括车体和伸缩车轮，所述伸缩车轮与所述车体连接；以及，漂浮柱，所述漂浮柱设置于所述车体上。本装置可以很好的适应淤泥环境和高水位管道中的探测工作，提高管道维护的工作效率。
一种用于水陆两栖行走机构

[实用新型]一种管道机器人推杆式抬升结构-CN202122841314.2有效
发明人：王圆;李扬;丁子星 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人推杆式抬升结构，包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。本实用新型的有益效果为设置递增组件提高气缸的总体行程，提高装置整体的收纳能力适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。
一种管道机器人推杆抬升结构

[实用新型]排水管道异物清除设备-CN202122858044.6有效
发明人：方海;史顺亮;王圆 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了排水管道异物清除设备，包括驱动组件，包括电机，设置于电机端部的驱动轴、设置于所述驱动轴端部的旋转件；以及，收展组件，包括设置于所述驱动轴端部固定件，以及设置于所述固定件外部的清理件。本实用新型通过驱动组件和收展组件的设置使得本装置可以适应不同直径的管道进行异物清理，结构紧凑，使用简单。
排水管道异物清除设备

[实用新型]一种多功能管线探测测量杆-CN202122866609.5有效
发明人：史顺亮;王圆;李杨 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能管线探测测量杆，包括，固定单元，包括齿轮，所述齿轮两侧对称设置有顶杆与所述齿轮啮合，所述齿轮中心开设有通孔；垂直测量单元，包括垂直杆，所述垂直杆穿过所述通孔且与通孔滑移连接，所述齿轮上端面上设置有标记块；横向测量单元，包括连接在所述垂直杆下端的横向杆，所述横向杆与垂直杆转动连接，所述垂直杆上还设置有操作杆与所述横向杆配合作用。能够准确探测量取偏心管道的的数值，同时能够保证计量时数值的准确性，通过划线笔进行标记，不会发生记错的可能，而且通过刻度计量，非常便于进行计算，可以根据实际情况灵活使用。
一种多功能管线探测测量

[实用新型]管道机器人井下走线保护装置-CN201822114843.0有效
发明人：王圆;方海;史顺亮 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道机器人井下走线保护装置，包括机体和连接件，机体的顶端通过连接件连接有立板，立板的右侧面设有线槽，线槽的左壁焊接有弹片，线槽的左壁上下两侧均固定安装有泡沫块，立板的顶端焊接有固定块，固定块的右侧设有通孔，通孔的内侧壁滑动安装有横杆，横杆的右端焊接有板体，横杆的侧壁套设有弹簧，本实用新型通过在机体的上方通过连接件连接有立板，通过线槽可容纳线路，且线槽分为若干，可有效避免线路之间出现混乱，在立板的右侧面设有通过弹簧控制的压板，通过弹簧的弹力，使压板挤压在泡沫块上，可有效防止潮气进入到线路内，保证线路的正常使用，增加使用寿命。
立板线槽连接件横杆本实用新型固定块泡沫块右侧面弹簧通孔压板左壁焊接管道机器人线保护装置弹簧控制顶端焊接滑动安装上下两侧使用寿命内侧壁板体侧壁潮气弹片挤压容纳混乱保证

[实用新型]城市排水管网检测装置-CN201822114847.9有效
发明人：方海;史顺亮;王圆 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了城市排水管网检测装置，包括底座、连接件、下弧形板和顶板，底座的顶部左侧焊接有支撑柱，支撑柱的顶端焊接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧壁通过连接件连接有内螺纹管，连接件包括滑块，滑块为两个，两个滑块分别焊接在内螺纹管的外侧壁上下两端本实用新型通过在底座上设有通过第一轴承连接的内螺纹管，通过内螺纹管螺接在待检测管子的端部，因而试验出管子端部螺纹是否合格或者损坏，提前筛选出不合格的管子，避免影响施工的进度，降低工作效率，保证施工的正常进行，即可起到内螺纹管和第一轴承的内圈同步转动的效果，也可在转动的同时不会影响内螺纹管向左、右运动，结构简单、设计合理。
内螺纹管连接件滑块底座轴承城市排水管网本实用新型检测装置支撑柱管子内圈焊接顶端焊接工作效率管子端部上下两端同步转动下弧形板轴承连接螺纹管内侧壁外侧壁螺纹螺接施工转动筛选进度检测试验保证

[实用新型]管道检测用耐用探头-CN201822114427.0有效
发明人：史顺亮;方海;王圆 -专利权人： 南京苏南环境科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道检测用耐用探头，包括探头主体，探头主体包括第一安装头，第一安装头的外表面套接有套壳，套壳的后端螺接有连接杆，连接杆的前端外表面螺接有调节装置，调节装置的外侧表面套接有支撑装置，本实用新型设置了一种带有探头主体、连接杆、调节装置、支撑装置和接线头的管道检测用探头，在使用的过程中，通过调节螺母转动调节支撑装置支持检测的管道口径，有效的解决了以往的管道检测探头在管道内部检测时不具备支撑结构所带来的探头磨损的问题，结构简单，使用方便，适用性高，同时通过多个结构相同的安装头、套接头以及固定螺母，可以将多个连接杆进行组装，增加支撑装置的使用数量，提高对探头连接线的保护效果。
探头管道检测连接杆调节装置探头主体支撑装置安装头本实用新型套壳调节支撑装置前端外表面探头连接线固定螺母管道口径管道内部螺母转动外表面套外侧表面支撑结构接线头套接头检测端螺螺接套接磨损组装

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