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[实用新型]一种自动化货架搬运装置-CN202320473929.0有效
发明人：王志胜;徐青政;吴丽芳;于文远;张宇 -专利权人： 南京科来信光电技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化货架搬运装置，托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接；固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端与传动机构相连接，所述双向螺纹杆两侧通过移动块与两组L型板相连接，L型板底部与托盘顶部滑动连接，且L型板外侧顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端与L型板内侧设置的第一齿轮相连接，且第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内部连接有螺纹杆，且螺纹杆外侧与移动套筒相连接，所述移动套筒下方安装有固定板。该自动化货架搬运装置，本装置为解决货架运送过程中易掉落的问题，通过在托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接。
一种自动化货架搬运装置

[实用新型]一种磁体吸附式爬行机构-CN202222708946.6有效
发明人：徐青政;王志胜;于文远;韩俊;李正君 -专利权人： 南京科来信光电技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁体吸附式爬行机构，包括有爬行架，所述爬行架内部设置有蓄电池，所述爬行架的侧面转动连接有驱动轮，所述爬行架的下端设置有永磁铁，所述爬行架的上端设置有控制柜，所述爬行架的上端设置有爬行监测的监控架，且监控架设置在控制柜的左侧。该磁体吸附式爬行机构，通过第一摄像头用于爬行机器爬行时画面监测，在第一电机、第一锥齿轮组和第一转轴作用下带动第一摄像头转动调整监控范围，通过第一辅助灯提供辅助照明使用，在第二摄像头作用下可对爬行机器工作时画面监控，在第三电机、第二锥齿轮组和第三转轴作用下对第二摄像头倾斜调整，通过第二电机和第二转轴带动调节架转动，对第二摄像头的方位调整，方便监控调整。
一种磁体吸附爬行机构

[实用新型]一种自动货架-CN202222712712.9有效
发明人：徐青政;王志胜;于文远;韩俊;李正君 -专利权人： 南京科来信光电技术有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动货架，包括作为自动货架的货架结构，所述货架结构后侧设有对物料推动下架的推动结构，所述货架结构包括放置物料的货架体，货架体对称设有连接杆，连接杆底部设有带通孔的连接块，连接块通过货架体一侧设有对推动结构控制调节的控制板，所述推动结构包括对伸缩组件四向运动的调节组件，调节组件包括内部呈空心结构的安装框，安装框内部设有通过电机转动调节的滚珠丝杆，滚珠丝杆表面通过滚珠螺母设有于安装框内部左右调节的通块，通块底部与另一调节组件安装设置，所述推动结构包括伸缩组件，伸缩组件包括与另一通块安装设置的安装板，该一种自动货架，通过通块从而起到内、外侧安装连接效果。
一种自动货架

[实用新型]一种内置驱动伺服电机-CN202222713117.7有效
发明人：徐青政;王志胜;于文远;韩俊;李正君 -专利权人： 南京科来信光电技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置驱动伺服电机，包括有用于伺服电机保护的防护罩，所述防护罩内设置有温度传感器，且防护罩内部安装设置着电机主体，所述防护罩内设置有控制器，所述防护罩内右侧设置有进风机和出风机，且出风机设置在进风机的前侧，同时出风机、进风机、控制器和温度传感器之间为电性连接。该内置驱动伺服电机，在蜂窝孔和隔音层作用下减少伺服电机工作时噪音对外界的影响，同时伺服电机工作时，通过第一齿轮、第二齿轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮组带动转轴转动，从而带动扇叶转动对电机主体降温，当温度传感器检测到防护罩内部温度高于设定值时，在进风机和出风机的作用下提高防护罩内部的气体流动，提高内部的散热效果。
一种内置驱动伺服电机