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- [实用新型]抛投式水体测量机器人-CN202320513135.2有效
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程启亮;张蔷;王文浩;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2023-03-16
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2023-09-05
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B63B35/00
- 本实用新型公开了抛投式水体测量机器人，涉及水体测量技术领域，包括分隔板，所述分隔板底部的左右两端均固定安装有封闭安装箱，所述分隔板顶部的中端固定安装有密封箱。本实用新型通过使水体经过其底部的防护外壳进入其内部，通过检测器对水体进行检测，通过连接缆绳内部与之连线通过蓄电池对其进行供电，对检测深度调整时，通过驱动驱动电机，通过驱动电机带动卷收轮进行转动，进而将卷收轮外部的连接缆绳下放，通过防护外壳本身的配重从水体中下沉，进而拉动连接缆绳沉入水体，通过计圈器获取下降深度实时进行调节，当到达预定深度时通过停止驱动电机停止卷收轮的转动进而停止连接缆绳的下放，从而达到根据需求进行深度调节的效果。
- 抛投式水体测量机器人
- [实用新型]一种便携式折叠水文三体船-CN202320449166.6有效
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王文浩;程启亮;张蔷;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2023-03-10
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2023-09-05
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B63B7/00
- 本实用新型公开了一种便携式折叠水文三体船，涉及水文三体船技术领域，包括主体，所述主体的外侧设置有检测传感器，所述检测传感器的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有水泵，所述主体的一侧设置有收缩装置，所述收缩装置的一侧设置有限位装置，所述限位装置的一侧设置有折叠装置，所述折叠装置的一侧设置有二号船体，所述主体的一侧设置有一号船体。本实用新型首先通过驱动电机，电机的输出端带动螺杆转动，因螺杆与齿轮啮合，螺杆转动带动齿轮转动，齿轮带动与其相内核的齿条转动，进而使得双向螺纹杆转动带动内螺纹杆沿着双向螺纹杆方向进行位移，从而带动两侧的一号船体和二号船体实现同步伸展或收缩。
- 一种便携式折叠水文三体船
- [实用新型]一种水环境在线监测无人船-CN202320449026.9有效
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张蔷;程启亮;王文浩;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2023-03-10
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2023-09-05
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B63B35/00
- 本实用新型公开了一种水环境在线监测无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的底面固定连接有底板，所述底板的内部设置有空腔，所述空腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块的底面固定连接有双向电机，所述双向电机的输出杆固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁活动连接有固定块，所述固定块的底面与空腔的内壁固定连接，所述转动杆的一端固定连接有锥形齿轮二。本实用新型通过启动双向电机带动转动杆转动，转动杆通过锥形齿轮二带动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动使连接柱在固定套筒内向下移动，使得连接柱底端的滚轮接触地面，方便了工作人员移动无人船。
- 一种水环境在线监测无人
- [实用新型]一种海洋无人艇自动回收装置-CN202123012755.8有效
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董亚强;姜泽君;顾鹏;周信军
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南京智汇空间技术有限公司
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2021-12-02
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2022-05-03
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B63B23/00
- 本实用新型公开了一种海洋无人艇自动回收装置，涉及海洋无人艇自动回收用辅助装置技术领域，为解决现有的海洋无人艇回收装置在使用时常常由于无法对海洋无人艇进行感知而导致工作人员在将海洋无人艇进行收回时工作效率降低的问题。所述回收主体下方的两端均设置有外固定方块，所述外固定方块一侧的上方设置有测距传感器，且测距传感器与外固定方块通过卡槽固定连接，所述回收主体内部的上方设置有吸气泵，且吸气泵与回收主体通过吸气泵固定块固定连接，所述测距传感器与吸气泵通过电性连接，所述吸气泵固定块一侧的上方设置有预留圆槽，所述回收主体下方的内部设置有抗冲击内垫块，且抗冲击内垫块与回收主体通过卡槽固定连接。
- 一种海洋无人自动回收装置
- [实用新型]无人船漏水检测装置-CN202023269643.6有效
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顾鹏;姜泽君;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2020-12-28
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2021-12-31
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B63B35/00
- 本实用新型公开了无人船漏水检测装置，包括船体，所述船体内腔底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对一侧的上端固定连接有传感器，所述船体内腔的底部且位于两个固定板之间固定连接有固定框，所述固定框的内腔滑动连接有隔板，所述隔板的顶部贯穿至固定框的外部且与固定框滑动连接。本实用新型通过设置浮球，在水进入船体内部时使其向上浮动，浮球推动浮块向上移动，浮块推动隔板向上移动，然后通过传感器对隔板进行感应，通过控制器，用于接收和传递信号，通过警示灯闪烁灯光，用于提醒夜间会船，通过警报灯，用于提醒工作人员无人船的运转状况，当无人船出现故障时会闪烁灯光，使工作人员能够及时发现。
- 无人漏水检测装置
- [实用新型]无人船物联网在线水质监测装置-CN202023225557.5有效
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顾鹏;姜泽君;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2020-12-28
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2021-09-28
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B63B35/00
- 本实用新型公开了无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的左侧开设有船舱，无人船本体的底部开设有检测槽，船舱内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有连接板。本实用新型通过开启电机，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内腔转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套带动U型杆上下运动，U型杆带动防水箱和数据采集器运动，通过防水箱带动检测杆上下运动，从而对不同深度的水进行检测，解决了传统无人船水质监测装置不能很好的对不同深度的水进行检测，从而降低了水质监测的精确度的问题。
- 无人联网在线水质监测装置
- [实用新型]一种水面无人设备多功能通讯装置-CN202022935390.5有效
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董亚强;顾鹏;姜泽君
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南京智汇空间技术有限公司
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2020-12-10
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2021-07-13
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H04W4/38
- 一种水面无人设备多功能通讯装置，其包括4G/5G通讯、射频通讯和无线网络通讯三种通讯方式，所述无人设备上安装有传感器，所述4G/5G通讯包括与传感器电性连接串口服务器、与串口服务器电性连接的4G/5G发射端、与4G/5G发射端无线连接的云端服务器、与云端服务器无线连接的4G/5G接收端、与4G/5G接收端电性连接PC机，所述射频通讯采用点对点数传电台，其包括信号采集电路、信号放大器和蓝牙接收模块，所述无线网络通讯采用SIM卡通讯，其包括串口网络转换器、无线网络发射终端、SIM卡槽及SIM卡、无线网络接收端和PC端，本实用新型水面无人设备多功能通讯装置集成三种不同的通讯方式，根据实际场景选择，满足多场景使用需求，提升抗干扰能力和适应性，便于安装和携带。
- 一种水面无人设备多功能通讯装置
- [实用新型]一种背包式集成网桥数传装置-CN202022941909.0有效
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董亚强;顾鹏;姜泽君
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南京智汇空间技术有限公司
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2020-12-10
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2021-07-13
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H04L12/02
- 一种背包式集成网桥数传装置，其包括外壳、安装在外壳内部的电子元件、穿过外壳与电子元件连接的天线，外壳为矩形金属外壳，其包括壳体和上盖，上盖与壳体通过螺钉可拆卸连接，壳体的侧面还安装有背带，所述电子元件包括锂电池与锂电池电性连接电量指示灯、充电电路和开关电路，所述电子元件还包括POE供电模块，POE供电模块和开关电路之间安装有升压模块，POE供电模块上连接网桥系统，所述网桥系统与天线连接；本实用新型背包式集成网桥数传装置将网桥系统、锂电池、POE供电模块均集成在外壳中，使之成为一体化结构，避免接线错误等情况发生，方便使用者操作，通过外壳上的背带设计，便于使用者携带。
- 一种背包集成网桥数传装置
- [实用新型]水文环境监测多功能无人船-CN202020984007.2有效
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周信军;董亚强
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南京智汇空间技术有限公司
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2020-06-02
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2021-02-09
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B63B35/00
- 本实用新型涉及水文环境监测多功能无人船，包括船体，船体上设有摄像头、红外感应装置、定位模块、通信模块、动力装置和主控单元；船体的中间设有竖直的安装孔，传感器封装在筒形壳体内，筒形壳体可拆卸地安装在安装孔内，筒形壳体内的传感器的探头穿出船体；通过使用遥控的无人船代替传统渔船和皮划艇，减少人员的涉水作业，降低人员风险，提高作业设备的便捷性；采用中间安装通孔的设计特点，可以根据需求搭载不同的传感器，可以随时切换不同的传感器进行作业，减少了业主采购多条船只的成本，同时设置定位模块和摄像头便于采集船体的坐标和水面的图像信息，同时通过红外感应装置感应水面的障碍物，避免船体发生碰撞造成损失。
- 水文环境监测多功能无人
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