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[发明专利]治疗慢性皮肤瘙痒症的中药组合物及其制备方法、用途-CN202211226410.9有效
发明人：唐志铭;荆梦晴;单霄 -专利权人：徐州市中医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K36/758 文献下载
摘要：本发明属于皮肤用药物技术领域，具体公开一种治疗慢性皮肤瘙痒症的中药组合物及其制备方法、用途。该中药组合物按重量份数计由以下原料制成：川槿皮8～15份、黄柏12～20份、煅石膏12～20份、蛇床子8～15份、花椒8～15份、樟脑3～8份、冰片3～8份。本发明提供的中药组合物，可显著缓解慢性皮肤瘙痒症患者的瘙痒及皮损症状，且无明显的不良反应发生，可作为治疗慢性皮肤瘙痒症的候选药物。
治疗慢性皮肤瘙痒中药组合及其制备方法用途

[发明专利]基于到发车流接续差邻域搜索法的技术站间货物列车协同配流优化方法-CN202211022034.1在审
发明人：薛锋;李海;杨晓明;程代兵;单霄;王金成;吴林鸿 -专利权人：西南交通大学;国家铁路局市场监测评价中心
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于到发车流接续差邻域搜索法的技术站间货物列车协同配流优化方法，包括：模型构建：设置目标函数，构建相邻技术站间考虑列车解编时间随机性与出发时刻柔性约束的随机机会约束规划模型；模型求解：将机会约束转化为确定性等价类，再基于到发车流接续差的邻域搜索算法实现相邻技术站的协同配流；本发明考虑解编作业时间的不确定性，同时赋予列车发车时刻一定的柔性，研究相邻技术站间货物列车协同配流问题，并根据配流问题的特性，设计基于到发车流接续差的高效邻域搜索算法，为车流接续计划的快速编制提供一个可行的途径，进而提高车流接续计划的兑现率。
基于车流接续邻域搜索技术货物列车协同优化方法

[实用新型]一种智能协作机器人本体内部管线排布结构-CN202220401212.0有效
发明人：陈小波;李永剑;谭刚军;钟帅;单霄;陈灿;王光能;张国平 -专利权人：深圳市牛耳机器人有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供智能协作机器人本体内部管线排布结构，机器人本体包括多个动力产生单元，每个动力产生单元包括动力产生机构，驱动机构，电源线和信号线；电源线包括第一分支电源线和第二分支电源线，每个第一分支电源线与每个第一分支电源线所在的动力产生单元中的驱动机构连接，每个第二分支电源线与相邻动力产生单元中的第一分支电源线和第二分支电源线可拆卸连接；信号线包括第一分支信号线和第二分支信号线，每个第一分支信号线与每个第一分支信号线所在的动力产生单元的驱动机构连接，每个第二分支信号线与相邻动力产生单元中的第一分支信号线和第二分支信号线可拆卸连接。本申请将管线线束分段处理，有效解决了机器人安装维护不方便问题。
一种智能协作机器人本体内部管线排布结构

[实用新型]一种编码器调试设备-CN202221350452.9有效
发明人：陈小波;陈灿;李永剑;何定坤;单霄;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种编码器调试设备，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，电源保护装置以及控制装置均与电源装置连接；电机、编码器标定器以及待调试编码器均连接控制装置，控制装置用于驱动电机运转；待调试编码器设置于电机。上述编码器调试设备，电源装置可以给控制装置供电，控制装置通过驱动电机带动待调试编码器运动，控制装置通过连接编码器标定器实现对待调试编码器的调试，同时电源保护装置连接电源装置，可以对编码器调试设备内部元器件进行保护，增强了编码器调试设备使用的安全性。
一种编码器调试设备

[外观设计]机械臂-CN202130709692.8有效
发明人：李永剑;王光能;陈灿;张国平;陈小波;钟帅;单霄 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于代替人手进行工业操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]示教器-CN202130712588.4有效
发明人：钟帅;王光能;陈灿;张国平;李永剑;陈小波;单霄 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的手动操纵、程序编写、参数配置、日志监控，提供便捷的测试流程，以及提供安全保证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
示教器