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[发明专利]一种宫颈癌放疗计划的预测方法及系统-CN202310729928.2在审
发明人：李贵;章桦;杨瑞杰 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种宫颈癌放疗计划的预测方法及系统，包括从多个宫颈癌放疗病例中提取医学数据，医学数据包括年龄、病史、病理类型、放疗处方和射束通道；对提取到的医学数据进行预处理；数据预处理之后，输入至GPT模型中进行训练；将患者的医学数据输入至训练好的GPT模型中获得放疗计划预测结果；提取射束通道包括：基于3D的PTV数据，确定放疗射野角度；将射野角度投影到计划靶区上得到网络权重；对网络权重计算获取剂量。本发明通过GPT模型和射束通道的应用，可以更好地对患者的病情进行分析和预测，从而提高了放疗的精度和准确性。
一种宫颈癌放疗计划预测方法系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的放疗剂量预测方法和系统-CN202310077390.1在审
发明人：李贵;章桦;杨瑞杰 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的放疗剂量预测方法和系统，属于放疗剂量预测技术领域，预测方法包括：获取训练集；获得射束角在目标区域的投影面积；获取投影面积大的多个射束角，多个射束角组成射束通道；基于射束通道，获取三维剂量；将三维剂量作为计划剂量图的第四通道，获得输入图；基于生成对抗网络，对输入图和真实剂量图进行训练，获得预测模型；基于预测模型，对待预测的靶区计划数据进行分析，获得预测放疗剂量。将射束通道的三维剂量作为第四通道合并到计划剂量图中，基于真实物理条件增加了限制，使生成对抗网络可用于不同类型放射治疗技术的混合训练集。
一种基于生成对抗网络放疗剂量预测方法系统

[发明专利]一种基于神经网络对医学影像中人体器官进行分割的方法-CN201910728931.6有效
发明人：胡志强;武会杰;崔德琪;章桦 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于深度学习和放疗技术领域，涉及一种基于神经网络对医学影像中人体器官进行分割的方法，包括如下步骤：粗定位待勾画目标器官所在的医学影像层，所述的待勾画目标器官包含若干器官；使用3D二分类U型网络确定作为一个整体的待勾画目标器官的起始层与结束层；将起始层与结束层的中间层输入2D的多分类U型网络，进行精细勾画分割，确定各待勾画器官对应的起始层和结束层。本发明使用3D网络以确定多器官作为一个整体时的起始层与结束层，使用2D网络以解决起始层与结束层中间的各器官间数据不平衡问题，通过结合现有3D网络与2D网络的优点，解决了现有技术中对HU值相近的多器官分割问题。
一种基于神经网络医学影像人体器官进行分割方法

[发明专利]一种图像语义分割分块预测的拼接方法、设备和存储介质-CN201910729032.8有效
发明人：武会杰;朱森华;章桦 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于医学影像技术领域，涉及一种图像语义分割分块预测的拼接方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：将待分割2D或3D图像的四周进行边缘补零扩充；对扩充后的图形进行分割；各分块分别进行分割预测；将各分块的预测结果图像进行边缘抛弃，保留核心区域；对所有保留的核心区域按分块顺序进行拼接，合成全图预测结果图。本发明可以让原图像和分块区域的分割预测结果都保持在分割预测准确率较高的图像内部区域；显著降低各分块边缘拼接痕迹明显的问题；可以改进原图外边缘预测结果；且本发明同时适用于对2D、3D图像的分块预测拼接问题。
一种图像语义分割分块预测拼接方法设备存储介质

[发明专利]一种基于小波变换的成像质量控制方法、设备和存储介质-CN201810462656.3有效
发明人：李贵 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于图像技术领域，涉及一种基于小波变换的成像质量控制方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：(1)预设小波分解方法；(2)将训练图像集中的图像按照步骤(1)中设定的小波分解方法分解，获得与各方向尺度对应的分解图像集合；(3)计算训练图像的相似度取值范围；(4)将待测图像按照步骤(1)中预设的小波变换方法拆分成若干分解图片；(5)计算待测图像与训练图像的相似度；(6)评估待测图像各层分解图片的相似度。本发明提供的基于小波变换的图像质量控制方法计算速度快，解一定存在，解决了图像质量控制过程中采用优化算法优化不稳定，依赖初始值，可能存在局部解，导致权重不可靠的缺点。
一种基于变换成像质量控制方法设备存储介质

[发明专利]一种融合离散特征的医学影像中器官深度学习分割方法-CN201811110632.8有效
发明人：朱森华;章桦 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于医学影像和人工智能技术领域，涉及一种融合离散特征的医学影像器官深度学习分割方法、设备和存储介质。包括步骤：把各离散特征集的元素分别表示为用独热向量表示的词向量；转换成具有相同固定长度的实数特征向量，融合后转换成一个与待处理的医学影像像素或体素数相同的一维特征向量；重构成与待处理的医学影像尺寸相同的二维或三维矩阵表示，与待处理的医学影像进行融合后，得到语义分割深度学习网络的输入，进而对其进行图像语义分割网络训练。本发明在网络输入的图像学习网络中，允许非图像的其与图像相关的离散特征信息进入网络进行学习；克服了传统靠扩充数据的方法来进行网络训练的数据采集成本高甚至不可执行性的缺陷。
一种融合离散特征医学影像器官深度学习分割方法

[发明专利]一种自适应放疗结构自动勾画方法、设备和存储介质-CN201810911894.8有效
发明人：崔德琪;章桦;张硕;黄文 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明属于放疗技术领域，涉及一种自适应放疗结构自动勾画方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：输入患者数据；对患者医学影像进行预处理；利用第一级深度神经网络对患者影像中的人体器官结构进行分类定位；根据分类定位结果，利用第二级深度神经网络对人体器官结构进行分割勾画；将分割勾画结果输出。本发明提供的自适应放疗结构自动勾画方法充分发挥了深度神经网络对图像分类、分割全自动快速计算的优势，在放疗结构的分类和分割过程中避免人工干预，而能够根据影像数据，自适应扫描部位与器官结构，完成全自动勾画处理。将传统需要人工干预的数十分钟乃至数小时的勾画工作，缩短到数分钟即可完成。
一种自适应放疗结构自动勾画方法设备存储介质

[发明专利]一种基于CNN的眼周器官分割方法、设备和存储介质-CN201810384933.3有效
发明人：胡志强;孙窈;崔德琪;史华北 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于医学影像和计算机技术领域，涉及一种基于卷积神经网络的眼周器官的分割方法、设备和存储介质，该方法包括如下步骤：将待分割医学影像输入到训练好的卷积神经二分类网络中，获取医学影像中含有眼睛的横断面；在眼睛横断面中定位眼睛大致区域：分割出头颅后找到眼睛横断面中头颅的中心；根据人体解剖尺寸，通过头颅的中心定位眼睛大致区域；将训练好的用于勾画眼球的卷积神经网络在定位的眼睛大致位置处分割出眼睛勾画眼球；根据眼睛位置结合人体解剖结构，分别定位晶状体、视神经、脑垂体；再通过相应的卷积神经网络分别勾画出晶状体，视神经，脑垂体。
一种基于 cnn 器官分割方法设备存储介质

[发明专利]一种基于放射治疗生物效应的鲁棒性优化系统-CN202010784761.6有效
发明人：白雪岷;袁志刚;李贵;章桦;李庆 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于放射治疗生物效应的鲁棒性优化系统，鲁棒性优化方法包括：获取病人数据，所述病人数据包括处方；对所述处方进行鲁棒性优化，获得优化方案；选用一种RBE模型作为第一RBE模型，根据优化方案对RBE模型进行求解，获得优化治疗计划；利用另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，获得满足另一种或另一些RBE模型评估的最终优化治疗计划。目前每种RBE模型与生物实验结果有一定差异，基于一种RBE模型获取优化治疗计划，通过另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，使最终优化治疗计划可以满足多种RBE模型的评价指标；通过对处方进行鲁棒性优化，提高优化治疗计划或最终优化治疗计划的准确性。
一种基于放射治疗生物效应鲁棒性优化系统

[发明专利]一种基于多模型神经网络联合预测放疗结构位置的方法-CN201910730460.2有效
发明人：胡志强;崔德琪;章桦 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于医学影像和计算机技术领域，涉及一种基于多模型神经网络联合预测放疗结构位置的方法、设备和存储介质。本发明使用多个不同的模型对同一器官的医学图像进行分割，根据器官在医学影像上下层的跟随性，通过比较不同模型预测出的掩模与上一层掩模质心距离的接近程度来降低小器官分割中掩模的假阴、假阳；通过比较不同模型预测出的掩模与上一层掩模的dice系数的高低程度来降低大器官分割中掩模的假阴、假阳。相比于单模型的调优，本发明通过多模型联合预测放疗结构可以明显的改善上述问题，具有很强的普适性。
一种基于模型神经网络联合预测放疗结构位置方法

[发明专利]一种标准化云放疗计划系统和存储介质-CN201810054052.5有效
发明人：李贵 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明属于放疗和云计算技术领域，涉及一种标准化云放疗计划方法、存储介质和系统。该方法包括如下步骤：(1)向主控云服务器上传患者数据，其中所述的患者数据包括患者影像、医嘱数据；(2)根据患者影像进行靶区勾画；(3)主控云服务器将计算任务分配给受控计算机，受控计算机用标准放疗设备模式计算患者的放疗计划，生成标准放疗计划；(4)根据标准放疗计划生成与特定放疗设备匹配的放疗计划。通过本发明提供的方法可以避免因为医院内某类型放疗设备发生故障而其他放疗设备空闲的情况下耽误患者的治疗时间以及治疗资源的闲置；还能平衡不同医院或地区的医生的治疗水平的差异，也能降低肿瘤医生与物理师的工作负担。
一种标准化放疗计划系统存储介质

[发明专利]一种蒙特卡罗剂量计算方法、设备和储存介质-CN201810227824.0有效
发明人：李贵 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明属于辐射剂量计算技术领域，涉及一种蒙特卡罗剂量计算方法、设备和储存介质。本发明的包括如下步骤：(1)预处理：输入病人影像、勾画信息、射野大小、照射方向、源参数；(2)模型处理：对病人影像进行重建，将二维的病人影像重建为三维模型，并将三维模型进行网格化；(3)粒子输入模拟：调用蒙特卡罗数据库，利用蒙特卡罗粒子输运原理进行粒子输运模拟，得到剂量分布与标准差分布；(4)输出模拟结果。本发明具有以下有益效果：平衡分辨率和精度，通过降低一定的分辨率提高精度，使得所关心的区域精度均匀；计算速度快，方便评价总体精度。
一种蒙特卡罗剂量计算方法设备储存介质

[发明专利]基于可变人体模型的肿瘤靶区勾画方法、设备和存储介质-CN201810263500.2有效
发明人：李贵 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于放疗技术领域，涉及一种基于可变人体模型的肿瘤靶区勾画方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：获得患者靶区及危及器官处的医学影像及该影像的灰度数据或患者人体特征参数数据；对上述数据进行曲线拟合；获得与患者特征参数相同或相近的可变人体模型医学影像；对该影像灰度数据或人体特征参数数据进行拟合，其中可变人体模型的参数数据种类与患者的参数数据种类相同；将患者医学影像与可变人体模型的医学影像进行形变配准；将患者医学影像的灰度或人体特征参数数据变化曲线中各点的斜率与相同坐标处的可变人体模型医学影像的同种参数变化曲线的斜率进行对比，超出阈值范围的图像部位标记为肿瘤区域。
基于可变人体模型肿瘤勾画方法设备存储介质

[发明专利]一种蒙特卡罗网格并行剂量计算方法、设备和存储介质-CN201810483310.1有效
发明人：李贵 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明属于辐射剂量计算技术领域，涉及一种蒙特卡罗网格并行剂量计算方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：将患者或体模的三维影像进行3D网格化，其中每个网格为一个体素；选取3D网格化中的感兴趣区域；根据感兴趣区域确定蒙特卡罗计算区域；将射束入射截面划分2D网格；输入蒙特卡罗剂量计算参数；基于蒙特卡罗粒子输入模拟计算每个体素中粒子的辐射剂量并归一化；将计算结果叠加得到总辐射剂量。本发明提供的蒙特卡罗网格并行剂量计算方法通过选取有效计算区域改善了现有技术中GPU并行环境下多射束所占计算空间大的问题；设置单个网格多射束叠加剂量的最低阈值，减少了计算存储空间，提高计算速率；还可以降低计算硬件成本。
一种蒙特卡罗网并行剂量计算方法设备存储介质

[发明专利]一种混合蒙特卡罗的放疗逆向优化方法、设备和存储介质-CN201810576583.0有效
发明人：李贵;刘娟 -专利权人： 北京连心医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明属于放疗剂量计算技术领域，涉及一种混合蒙特卡罗的放疗逆向优化方法、设备和存储介质。包括如下步骤：输入患者数据和放射源参数、或者导入历史放疗计划；其中导入的历史放疗计划包括患者数据、放射源参数以及射野参数；利用解析算法中基于第一精度确定蒙特卡罗算法的加入位置，继续优化蒙特卡罗二维通量网格权重直到满足第二精度时停止计算。本发明通过设定解析计算所要达到的精度阈值，确定本发明中蒙特卡罗剂量计算的加入位置，从而避免因为解析算法计算结果误差较大导致蒙特卡罗剂量计算过早加入后剂量计算结果发生震荡，导致蒙特卡罗加入失去实际意义。
一种混合蒙特卡罗放疗逆向优化方法设备存储介质

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