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[实用新型]埋弧焊管焊缝修磨装置-CN202021592157.5有效
发明人：张峻峰 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座和驱动底座，所述固定底座安装固定在驱动底座的上端位置上，所述固定底座的上端设置有下侧臂杆，所述下侧臂杆的上端设置有驱动端块，所述驱动端块的外端设置有机械臂杆，所述机械臂杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有旋转电机，埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。
埋弧焊管焊缝装置

[实用新型]钢管管端椭圆度检测装置-CN202021592116.6有效
发明人：张峻峰 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢管管端椭圆度检测装置，包括下侧驱动座和安装底座，所述下侧驱动座安装固定在安装底座的上端位置上，所述下侧驱动座的上端外侧设置有驱动臂杆，所述驱动臂杆的上端外侧设置有驱动上杆，所述驱动上杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有内部容腔，钢管管端椭圆度检测装置通过支架上的激光测距传感器和激光视觉传感器，从而便于检测使用，而在检测时，驱动上杆带动支架上的激光测距传感器和激光视觉传感器沿钢管管壁旋转一周，这样在旋转的过程中，传感器实时的将检测数据发送给工控机，工控机软件根据传感器发回的数据，模拟管端内外径和坡口的尺寸曲线，通过计算和分析将管端的内外径、椭圆度等数据形成记录。
钢管椭圆检测装置

[实用新型]一种椭圆度检测仪-CN201720207641.3有效
发明人：王立阳 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椭圆度检测仪，其包括支架、第一伸缩杆、第二伸缩杆、激光测距传感器和控制器；第一伸缩杆和第二伸缩杆平行，且均可滑动地连接于支架上，第一伸缩杆的一端设有第一卡轮，第二伸缩杆的一端设有第二卡轮，第一卡轮和第二卡轮分别位于支架的两侧，并贴紧钢管端部的外侧壁；激光测距传感器的输出端与控制器的输入端连接，激光测距传感器与支架可旋转连接并位于钢管的内侧，其旋转轴线与第一伸缩杆垂直。该椭圆度检测仪结构简单、使用方便，能够精确、快速的检测钢管的椭圆度。
一种椭圆检测

[外观设计]带图形用户界面的椭圆度检测仪-CN201730054347.9有效
发明人：王立阳 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称带图形用户界面的椭圆度检测仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于钢管等含有椭圆面的结构进行的椭圆度数的检测仪器。3．本外观设计产品的设计要点在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1主视图。5．省略视图设计2‑设计3后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图与设计1后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图相同，省略设计2‑设计3后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6．指定基本设计指定设计1为基本设计。7．界面用途①设计1界面变化状态图1显示的界面为设计1主视图中显示屏显示的界面内容，设计1界面变化状态图1依次变化至设计1界面变化状态图3；②设计2界面变化状态图1显示的界面为设计2主视图中显示屏显示的界面内容，设计2界面变化状态图1依次变化至设计2界面变化状态图3；③设计3界面变化状态图1显示的界面为设计3主视图中显示屏显示的界面内容，设计3界面变化状态图1依次变化至设计3界面变化状态图2。
图形用户界面椭圆检测

[实用新型]一种板边信息采集装置-CN201120554455.X有效
发明人：肖青;杨东;张云峰;李斌;江渊;冯伟华;郑红梅;郝永伟 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;河北华油钢管设计研究院有限公司;华油钢管有限公司;北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板边信息采集装置，属于钢板检测设备技术领域。包括底板、气缸、导杆、固定块、位移传感器、传感器移动部件支架、接触转轮、接触转轮固定立板和接触转轮固定侧板。所述装置能够将板边的变化信息传递给传感器主体，传感器主体能够将其转换成电信号后传递给上位机进行分析和处理。避免了用人工肉眼来判断板边变化而没有实际数据做分析的弊端，提高了产品的合格率。此外，所述装置中的两个导杆垂直设置能够平均分配侧向力，加强了所述装置整体的强度，在固定块的通孔中设有铜套，减少了导杆与固定块间的摩擦力和间隙，提高了所述装置的使用寿命。
一种信息采集装置

[实用新型]钢板铣边自动控制系统-CN201120538912.6有效
发明人：王旭;杨东;肖青;王晗;邓志伟;刘华光;李子正 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;河北华油钢管设计研究院有限公司;华油钢管有限公司;北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板铣边自动控制系统，包括激光视觉传感器、工控机、PLC控制器和铣边机；激光视觉传感器位于钢板的两侧，其输出端与所述工控机的相应输入端连接；工控机的输出端与PLC控制器的相应输入端连接；所述PLC控制器的输出端与铣边机连接；工控机内设有视频采集卡。本实用新型的有益效果如下：通过激光视觉传感器可以准确采集铣边之后的钢板坡口形貌；通过PLC控制器精确计算出当前坡口的特征参数，与设计值进行比对，确定需要调整的量，并控制铣边机执行相应的调整动作；直至满足设计需求。结构合理，技术先进，控制精度高、加工质量好，生产效率高，能够实现钢板坡口形貌的自动控制，减少工人劳动强度，便于推广使用。
钢板自动控制系统

[实用新型]螺旋焊管超声波探伤用探头架-CN200720190400.9有效
发明人：王晗 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋焊管超声波探伤用探头架，包括探头夹持机构、探头调整架及探头支架。探头支架分为上架、中架及下架。上架上板与探伤生产线悬臂或行车相连，上架下板连有单轴滑台和转台，转台带动中架与下架旋转，单轴滑台带动中架与下架水平运动。下架包括下架下板和挂板，下架下板与中架下板之间固定有挂板，挂板上开有通孔。探头调整架包括气缸、气缸头连接板、直线导轨、滚珠丝杠及滑块。探头调整架通过两个活动销装于挂板的通孔内，随销子沿通孔转动。探头夹持机构通过气缸头连接板与气缸相连，气缸通过滑块与滚珠丝杠相连且一同沿直线导轨滑动，滚珠丝杠一端装有手轮。本实用新型的探头架调节快捷、方便、准确、稳定。
螺旋超声波探伤探头

[实用新型]螺旋焊管生产线用三维滑台-CN200720190399.X有效
发明人：王晗 -专利权人： 北京赛诚工控科技有限责任公司
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋焊管生产线用三维滑台，该三维滑台安装在焊接底座上，它包括沿三维方向上设置有相互连接X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台，所述的焊接底座上通过转台连接有手动的X轴滑台，X轴滑台的上方固定有电动跟踪的Y轴滑台，Y轴滑台的正中垂直安装有电动Z轴滑台，Z轴滑台连接有焊枪；所述Y轴滑台与螺旋管的轴向方向平行设置。应用本实用新型的滑台，可以快速、准确调节焊枪的三维方向上位置。
螺旋生产线三维

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