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[实用新型]一种钳形环喷机械手装置-CN201921554723.0有效
发明人：谭建忠;谭建龙 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本实用新型能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。
一种钳形环喷机械手装置

[实用新型]一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统-CN201922093868.1有效
发明人：谭建忠;刘士可 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，包括三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构、摄像监控系统和智动脑控制柜，三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构和摄像监控系统由智动脑控制柜控制；在满足清洗要求时，保证绝缘子表面不被破坏，保持原有使用功能，并能检测出破损绝缘子。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。
一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统

[实用新型]一种多功能智能表面处理中心装置-CN201921553783.0有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能表面处理中心装置，采用六轴工业机器人配合拥有4轴数控门式转盘机械手共十轴数控同时配套超高压水射流、饱和蒸汽清洗、高压气液两相射流清洗、高压气液固三相磨料射流、压缩空气加热吹扫、水处理循环、废气汽雾处理等10种可以任意组合模块化工作站和机器人智能控制器以及装在六轴工业机器人作业臂端部的多功能组合手掌，激光表面熔覆等作业的执行装置之外还能装载连接到智动脑的工件扫描识别系统，该中心在上下料和作业位置的顶部都拥有可以选择安装的扫描照相识别系统，该中心拥有模块化快装组合机床床体和排渣排水收集系统使得制造、组装、运输、安装和运行变得环保和方便。
一种多功能智能表面处理中心装置

[发明专利]一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统-CN201911194602.4在审
发明人：谭建忠;刘士可 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，包括三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构、摄像监控系统和智动脑控制柜，三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构和摄像监控系统由智动脑控制柜控制；在满足清洗要求时，保证绝缘子表面不被破坏，保持原有使用功能，并能检测出破损绝缘子。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。
一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统

[发明专利]一种钳形环喷机械手装置和方法-CN201910883228.2在审
发明人：谭建忠;谭建龙 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳形环喷机械手装置和方法，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本发明能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。
钳形驱动机构旋转喷头直射扇角混合器气液两相流连接法兰连接套筒连接转轴产品表面处理机械手装置活动铰接快速更换气液两相上下移动支架安装作业困难出液口连接耳输出杆胶管支架转动对称安全

[发明专利]一种多功能智能表面处理中心装置和方法-CN201910883144.9在审
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能表面处理中心装置和方法，采用六轴工业机器人配合拥有4轴数控门式转盘机械手共十轴数控同时配套超高压水射流、饱和蒸汽清洗、高压气液两相射流清洗、高压气液固三相磨料射流、压缩空气加热吹扫、水处理循环、废气汽雾处理等10种可以任意组合模块化工作站和机器人智能控制器以及装在六轴工业机器人作业臂端部的多功能组合手掌，激光表面熔覆等作业的执行装置之外还能装载连接到智动脑的工件扫描识别系统，该中心在上下料和作业位置的顶部都拥有可以选择安装的扫描照相识别系统，该中心拥有模块化快装组合机床床体和排渣排水收集系统使得制造、组装、运输、安装和运行变得环保和方便。
六轴工业机器人高压气液识别系统数控清洗超高压水射流激光表面熔覆模块化工作站排水收集系统多功能智能多功能组合机器人智能饱和蒸汽工件扫描两相射流磨料射流选择安装压缩空气执行装置中心装置组合机床作业位置机械手控制器模块化上下料作业臂水处理床体吹扫快装门式排渣汽雾转盘加热手掌废气照相装载扫描组装配套运输环保制造配合

[实用新型]一种火炮身管除油除液擦净旋转布刷头-CN201821432676.8有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种火炮身管除油除液擦净旋转布刷头，包括布套和轴，轴上带有环形凸台，且轴的一端设有轴向的螺栓孔，另一端与外部转动机构连接，轴上套有毛刷，轴和毛刷可拆卸地固定连接，本实用新型的布套套在毛刷上，毛刷起到支撑与调节布套外径的作用，使之不会与火炮身管内壁的摩擦力过大，减少火炮身管内壁的损坏。此外，外部转动机构带动轴旋转，布套跟随轴旋转，布套吸取火炮身管内壁上的油或者其它液体的同时将内壁擦净。
火炮身管布套毛刷内壁擦净本实用新型转动机构旋转布除液除油刷头环形凸台带动轴可拆卸螺栓孔轴旋转外部上套轴向支撑

[实用新型]一种旋转喷液刷头-CN201821433290.9有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种旋转喷液刷头，包括一对横向的内部中空且两端设有开口的圆台形油壶焊件和焊接环，一对油壶焊件截面圆较大的一端相对，且焊接环位于一对油壶焊件之间，一对油壶焊件截面圆较大的一端均与焊接环焊接在一起，焊接环上设有若干漏油圆孔，焊接环外套设有控制环，本实用新型可以在对炮管内壁喷液或涂油的同时进行刷匀，实现边喷液边刷均匀的功能，从而节约了大量的人力物力；喷出液量的多少可以通过旋转控制环调节漏油长孔和漏油圆孔重合程度来实现调节。此外，螺帽内的单向进气阀，防止油壶焊件旋转内部产生真空，不能实现喷涂的作用。
焊接环焊件油壶本实用新型漏油圆孔旋转喷液截面圆喷液刷头螺帽单向进气阀内部中空人力物力旋转控制环调节控制环喷出液圆台形重合喷涂边刷长孔漏油内壁炮管涂油焊接开口节约

[实用新型]一种炮膛旋转往复组合运动刷头-CN201821433297.0有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种炮膛旋转往复组合运动刷头，包括旋转轴，旋转轴套有旋转件，往复运动件与旋转件可转动连接。本实用新型可以方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。旋转动力装置带动旋转轴旋转，旋转件跟随旋转轴旋转，定位支撑环上的卡块卡到线膛炮管内壁的阴线内，旋转件上的波纹凹槽和往复运动件上的限位轴将旋转轴的旋转运动转换成往复运动件的往复运动，从而本实用新型的挤擦片在线膛炮管内做往复运动，挤擦片的往复运动覆盖整个炮管内壁区域，炮管内壁清洗更加彻底。此外，本实用新型拆卸方便，可根据不同的线膛炮管内径更换不同直径的挤擦片对线膛炮管内壁进行清洗，实用性强。
本实用新型旋转件往复运动件管内壁旋转轴擦片组合运动炮管炮膛刷头机械运动清洗旋转动力装置定位支撑环可转动连接波纹凹槽拆卸方便带动旋转内壁清洗人工清洗旋转轴套污渍限位轴轴旋转管内内壁省时省力转换覆盖

[实用新型]一种具有变径功能的清洁刷-CN201821433859.1有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A46B9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有变径功能的清洁刷，包括变径轴，变径轴上套设有三个绕变径轴呈圆周分布的三等分刷头，三等分刷头外侧设有若干均匀分布的刷丝，三等分刷头前后两端均设有绕变径轴分布的弧形凹槽，且弧形凹槽内套设有轴用钢丝挡圈。本实用新型通过转动机构带动变径轴旋转，从而实现机动对滑膛炮管内壁进行清洁，节约了大量的人力物力。此外，因清洗时会产生刷丝的损耗，当刷丝磨损或者清洗内径不同的滑膛炮管时，本实用新型可通过调节锁紧螺母和二号固定螺母的前后位置来实现三等分刷头外径变化，达到刷丝与滑膛炮管内壁的最佳接触强度。
变径轴刷丝刷头本实用新型弧形凹槽管内壁清洁刷变径清洗轴用钢丝挡圈固定螺母前后位置人力物力锁紧螺母外径变化圆周分布转动机构内套上套磨损清洁节约

[发明专利]一种炮膛旋转往复组合运动刷头-CN201811020972.1在审
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本发明是一种炮膛旋转往复组合运动刷头，包括旋转轴，旋转轴套有旋转件，往复运动件与旋转件可转动连接。本发明可以方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。旋转动力装置带动旋转轴旋转，旋转件跟随旋转轴旋转，定位支撑环上的卡块卡到线膛炮管内壁的阴线内，旋转件上的波纹凹槽和往复运动件上的限位轴将旋转轴的旋转运动转换成往复运动件的往复运动，从而本发明的挤擦片在线膛炮管内做往复运动，挤擦片的往复运动覆盖整个炮管内壁区域，炮管内壁清洗更加彻底。此外，本发明拆卸方便，可根据不同的线膛炮管内径更换不同直径的挤擦片对线膛炮管内壁进行清洗，实用性强。
旋转件往复运动件管内壁旋转轴擦片组合运动炮管炮膛刷头机械运动清洗旋转动力装置定位支撑环可转动连接波纹凹槽拆卸方便带动旋转内壁清洗人工清洗旋转轴套污渍限位轴轴旋转管内内壁省力省时转换覆盖

[发明专利]一种旋转喷液刷头-CN201811019552.1在审
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：本发明是一种旋转喷液刷头，包括一对横向的内部中空且两端设有开口的圆台形油壶焊件和焊接环，一对油壶焊件截面圆较大的一端相对，且焊接环位于一对油壶焊件之间，一对油壶焊件截面圆较大的一端均与焊接环焊接在一起，焊接环上设有若干漏油圆孔，焊接环外套设有控制环，本发明可以在对炮管内壁喷液或涂油的同时进行刷匀，实现边喷液边刷均匀的功能，从而节约了大量的人力物力；喷出液量的多少可以通过旋转控制环调节漏油长孔和漏油圆孔重合程度来实现调节。此外，螺帽内的单向进气阀，防止油壶焊件旋转内部产生真空，不能实现喷涂的作用。
焊接环焊件油壶漏油圆孔旋转喷液截面圆喷液刷头螺帽单向进气阀内部中空人力物力旋转控制环调节控制环喷出液圆台形重合喷涂边刷长孔漏油内壁炮管涂油焊接开口节约

[实用新型]一种板链通过式往复摆动水幕零件清洗机-CN201520395002.5有效
发明人：谭建忠 -专利权人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种板链通过式往复摆动水幕零件清洗机，该清洗机包括板链输送机构，所述板链输送机构上方设置有清洗房体，所述清洗房体内依次设置有粗洗作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，所述清洗房体上方又设置有蒸汽冷凝机构。此外所述板链输送机构上还放置着在清洗零件，所述在清洗零件在板链输送机构带动下依次通过粗洗作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，从而实现粗洗、漂洗和热风烘干等连续作业过程；其中粗洗作业室和漂洗作业室内设置的往复摆动水幕组件对在清洗零件进行往复摆动水幕射流清洗。本实用新型具有结构简单、操作方便、清洗全面彻底和自动化程度高等优点。
一种通过往复摆动水幕零件清洗

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