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[发明专利]弹性箔片空气轴承以及其刚度和阻尼的调整方法-CN201810901604.1有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：本发明属于空气轴承技术领域，尤其涉及一种弹性箔片空气轴承以及其刚度和阻尼的调整方法。该轴承包括轴承座、支撑组件以及平箔，平箔同轴套装在轴承座内，支撑组件装配在轴承座和平箔之间，支撑组件包括装配套以及多个弹性箔片，装配套设置在轴承座的内壁上，多个弹性箔片设置在装配套的内壁上，平箔通过多个弹性箔片支撑。本发明通过调整弹性箔片的宽度、密度、厚度以及组合方式，再将其装配在装配套中，即可实现弹性箔片空气轴承的刚度以及阻尼的调整。本发明能缩短其研发周期，并降低制造成本。
弹性空气轴承及其刚度阻尼调整方法

[发明专利]轴向动压空气轴承以及其刚度和阻尼的调整方法-CN201810901605.6有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16C17/04 文献下载
摘要：本发明属于空气轴承技术领域，尤其涉及一种轴向动压空气轴承以及其刚度和阻尼的调整方法。该轴承包括轴承座、支撑组件以及平箔，平箔和轴承座的轴向表面平行布置，支撑组件装配在平箔和轴承座的轴向表面之间，支撑组件和平箔组成一个弹性支承结构，而支撑组件包括多个弹性箔片，多个弹性箔片设置在轴承座的轴向表面上，平箔通过多个弹性箔片支撑。若需要不同刚度和阻尼的弹性箔片空气轴承时，只需要选择不同宽度、密度、厚度或组合方式的弹性箔片，装配到轴承座和平箔之间即可。本发明能缩短其研发周期，并降低制造成本。
轴向空气轴承及其刚度阻尼调整方法

[发明专利]油电混合供电系统及其发电控制装置及方法、无人机-CN201810970694.X有效
发明人：刘江;王锴晶 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了油电混合供电系统及其发电控制装置及方法、无人机，所述发电控制装置包括：采样电路，用于对整流电路输入端的交流电信号和整流电路输出端的直流电信号进行采样，获得交流采样信号和直流采样信号；位置传感器，用于根据交流采样信号获得电机的转子位置；模式控制器，用于根据直流采样信号获得所述油电混合供电系统的工作模式；主控制器，用于根据交流采样信号、直流采样信号、转子位置以及工作模式产生控制信号；驱动电路，用于根据控制信号获得整流电路的驱动信号。本发明公开的油电混合供电系统及其发电控制装置及方法、无人机，解决了无人机负载突变带来的负面影响，增加了油电混合供电系统的稳定性与可靠性。
混合供电系统及其发电控制装置方法无人机

[实用新型]一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机-CN202020100790.1有效
发明人：刘江;王锴晶 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油电混动无人机的供电技术领域，具体涉及一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机。该供电装置，包括：内燃机、发电机、整流电路、充电电池组和电压均衡模块；内燃机传动连接发电机，发电机连接整流电路，整流电路连接充电电池组；电压均衡模块，包括控制子模块和若干可控开关；控制子模块，分别连接若干可控开关的控制端；充电电池组，包括若干个串联连接的电池包；其中，每个电池包均与一条均衡电路串联连接；一条均衡电路由放电电阻与至少一个可控开关串联组成。本实用新型通过对电池包的放电，保证电池包间的电压平衡，避免因各电池包间电压不平衡而产生的涓流以及烧毁风险，最终提高油电混动无人机的供电安全性。
一种油电混动无人机供电装置

[发明专利]无人机供电系统故障监控方法及装置、无人机-CN201811291289.1有效
发明人：刘江;王锴晶 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机供电系统故障监控方法及装置、无人机，所述监控方法包括：数据采集模块采集所述供电系统的工作状态参数；故障分析模块根据预先存储的标准参数和所述工作状态参数分析所述供电系统的故障原因，获得故障信息；故障处理模块根据所述故障信息产生故障处理指令和/或报警信息。本发明提供的无人机供电系统故障监控方法及装置，提高了数据传输的抗干扰能力，提高了故障处理效率和准确性。
无人机供电系统故障监控方法装置

[发明专利]用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机-CN202010050998.1在审
发明人：刘江;王锴晶 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及油电混动无人机的电池管理技术领域，具体涉及一种用于油电混动无人机的电池管理方法和油电混动无人机。该电池管理方法，在油电混动无人机执行完飞行任务后，进行以下步骤：检测充电电池组中各电池包的当前电压；确定充电电池组中各电池包的当前最低电压；从充电电池组中筛选出当前电压与当前最低电压的第一差值超过第一设定阈值的待放电电池包；对待放电电池包进行放电，用于使待放电电池包的电压与第一差值不超过第一设定阈值。本发明在每次执行完毕飞行任务后，对不均衡的电池包进行放电操作，保证下次该油电混动无人机执行飞行任务时各个电池包之间均是均衡的，提高了油电混动无人机的供电安全性能。
用于油电混动无人机电池管理方法

[实用新型]混合动力无人机-CN201821152884.2有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种混合动力无人机。该混合动力无人机包括混合动力系统、连接件以及机臂组件，其中，所述连接件一体成型在所述混合动力系统的结构件上。本实用新型所提供的混合动力无人机，由于连接件一体成型在混合动力系统上，机臂组件等附件可以集成安装在连接件上，这样就可以在保证无人机刚度要求的前提下，最大限度的减轻了无人机的重量，从而进一步提高了了混合动力无人机的负载能力和续航时间。
混合动力连接件混合动力系统本实用新型一体成型机臂负载能力刚度要求集成安装续航结构件保证

[发明专利]供电装置及其供电方法及设备-CN201610851047.8有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种供电装置及其供电方法及设备，涉及供电技术领域，主要目的在于提高供电装置的能量密度。供电装置，其特征在于，包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机，其动力输入端与燃油发动机动力输出端传动连接；充电电池组件，其电力输入端与永磁直流无刷电机的电力输出端电连接；启动控制电路，其电力输入端与充电电池组件的电力输入端连接，其电力输入端与永磁直流无刷电机的电力输入端连接，用于控制充电电池组件向永磁直流无刷电机供电的启停；永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高，能量密度达1000～1500Wh/kg。
供电装置及其方法设备

[实用新型]弹性箔片空气轴承-CN201821279288.0有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于空气轴承技术领域，尤其涉及一种弹性箔片空气轴承。该轴承包括轴承座、支撑组件以及平箔，平箔同轴套装在轴承座内，支撑组件装配在轴承座和平箔之间，支撑组件包括装配套以及多个弹性箔片，装配套设置在轴承座的内壁上，多个弹性箔片设置在装配套的内壁上，平箔通过多个弹性箔片支撑。本实用新型通过调整弹性箔片的宽度、密度、厚度以及组合方式，再将其装配在装配套中，即可实现弹性箔片空气轴承的刚度以及阻尼的调整。本实用新型能缩短其研发周期，并降低制造成本。
弹性箔片空气轴承轴承座装配套本实用新型支撑组件平箔内壁装配同轴套装制造成本组合方式研发轴承支撑

[实用新型]轴向动压空气轴承-CN201821278392.8有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16C17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于空气轴承技术领域，尤其涉及一种轴向动压空气轴承。该轴承包括轴承座、支撑组件以及平箔，平箔和轴承座的轴向表面平行布置，支撑组件装配在平箔和轴承座的轴向表面之间，支撑组件和平箔组成一个弹性支承结构，而支撑组件包括多个弹性箔片，多个弹性箔片设置在轴承座的轴向表面上，平箔通过多个弹性箔片支撑。若需要不同刚度和阻尼的弹性箔片空气轴承时，只需要选择不同宽度、密度、厚度或组合方式的弹性箔片，装配到轴承座和平箔之间即可。本实用新型能缩短其研发周期，并降低制造成本。
弹性箔片轴承座空气轴承支撑组件平箔轴向表面本实用新型动压轴向装配弹性支承结构平行布置制造成本组合方式研发轴承支撑

[发明专利]混合动力无人机-CN201710050276.4有效
发明人：刘江 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：一种混合动力无人机，涉及无人机技术领域。其包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机、充电电池组件、启动控制电路、电子调速器，飞行控制器、螺旋桨。其通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高，可达1000～1500Wh/kg。
混合动力无人机

[实用新型]一种非接触式液位测量装置-CN201720770687.6有效
发明人：刘江;张奇;王海斌 -专利权人： 北京瑞深航空科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型属于液位测量技术领域，涉及一种非接触式液位测量装置。包括测量模块、测量重锤、底面测量管、顶面测量管；其中，所述测量模块置于被测液体容器的上方，所述测量重锤置于被测液体容器的底部；所述底面测量管连接所述测量重锤和所述测量模块；所述顶面测量管的一端连接所述测量模块，另一端伸入被测液体容器内。由此解决了现有技术中液位测量装置不能兼顾测量精度高，同时传感器成本低的技术问题，达到了测量精度高、且成本低的技术效果。
一种接触式液位测量装置

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