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[发明专利]图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202211646150.0有效
发明人：陈佃文;邵志明;崔向雨;贺琳;黄宇凯;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。图像处理方法包括：响应于在噪声图像中检测到文本，确定所述文本的文本内容、文本字体、及文本所处图像区域；按照所述文本内容和所述文本字体，在所述文本所处图像区域中重新绘制检测到的文本，得到所述噪声图像的增强图像。通过本公开可以提高包含有文本内容的噪声图像的显示效果。
图像处理方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种多语种混合语料生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310498726.1有效
发明人：杨萌萌;郝玉峰;黄宇凯;宋哲龙 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F40/263 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多语种混合语料生成方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取待转化单语种语料；将待转化单语种语料输入至目标混合语料生成模型中，得到待转化单语种语料对应的目标多语种混合语料；其中，目标多语种混合语料生成模型的模型训练样本集是基于多语种对照词表对预设单语种样本语料进行语种转化后得到的样本集，多语种对照词表是基于预设单语种样本语料对应的预设多语种样本平行语料中多语种样本词对的共现频次确定的词表。本发明实施例的技术方案解决了通过人工标注样本集训练得到多语种混合语料生成模型，生成多语种混合语料的准确性不足的问题，可以提高训练模型效率，也可以提高生成多语种混合语料的准确性。
一种语种混合语料生成方法装置设备存储介质

[发明专利]语音检测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品-CN202310250045.3在审
发明人：孟君;邵志明;黄宇凯;贺琳;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种语音检测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。语音检测方法包括：获取待识别语音片段；获取待识别语音片段的第一信息，对第一信息依次进行初阶语音特征提取和高阶语音特征提取，得到待识别语音片段的特征向量；确定特征向量的多维度池化数据，并对多维度池化数据进行通道维叠加，得到池化向量；基于池化向量，对待识别语音片段进行目标音检测，得到表征待识别语音片段是否属于目标音的目标音检测结果；第一信息指示了待识别语音片段中频率与频率的信号幅度之间的关系。通过本公开可以实现目标音的检测与识别。
语音检测方法电子设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种数据处理方法、电子设备及存储介质-CN202310174686.5有效
发明人：孟君;贺琳;崔向雨;邵志明;黄宇凯;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种数据处理方法、电子设备及存储介质。数据处理方法包括：获取第一语音数据和多个第二语音数据；其中，所述第一语音数据和所述第二语音数据由多个录音角色在同一对话场景、同一时段内录制得到，所述第一语音数据包含全部所述录音角色录制的对话内容，所述多个第二语音数据中各个第二语音数据分别包含单一所述录音角色录制的对话内容，且所述多个第二语音数据与所述多个录音角色一一对应；基于所述第一语音数据和所述多个第二语音数据，生成用于训练语音识别模型的对话样本数据。通过本公开可以实现多人对话语音样本数据的自动标注及生成。
一种数据处理方法电子设备存储介质

[发明专利]语音标注方法、装置及存储介质-CN202310215560.8在审
发明人：杜沪;邵志明;崔向雨;黄宇凯;贺琳;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开关于一种语音标注方法、装置及存储介质，本公开提供的语音标注方法包括：基于预处理模型获取待标注语音数据的第一特征数据；根据所述第一特征数据，在预先训练的多个语音识别模型中，确定匹配所述第一特征数据的目标语音识别模型；基于所述目标语音识别模型，对所述待标注语音数据进行识别，并根据所述识别结果进行语音标注，得到所述待标注语音数据的标注结果。采用本公开提供的方法，直接建立了语音数据的特征与语音识别模型之间的映射关系，无需将语音数据首先映射至特定对象，然后再基于对象与模型的映射关系确定合适的语音识别模型，提高了语音标注的效率，节省了人工成本，提高了识别质量。
语音标注方法装置存储介质

[发明专利]一种语义分割方法、装置及存储介质-CN202310001219.2在审
发明人：陈富强;邵志明;崔向雨;贺琳;黄宇凯;郝玉峰;李科;曹琼 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种语义分割方法、装置及存储介质。语义分割方法包括：获取多个透视图像语义分割数据集，并在多个透视图像语义分割数据集中确定需进行鱼眼图像识别的语义分割类别，得到对应鱼眼图像的至少一个透视图像语义分割数据集；基于对应鱼眼图像的至少一个透视图像语义分割数据集，得到至少一个鱼眼图像数据集；基于至少一个鱼眼图像数据集，训练得到目标鱼眼图像语义分割模型；基于目标鱼眼图像语义分割模型，进行语义分割预测。通过本公开的语义分割方法，能够快速得到一个可用的鱼眼图像语义分割模型，并提升鱼眼图像语义分割模型融合多个鱼眼图语义分割数据集的能力。
一种语义分割方法装置存储介质

[发明专利]文本语言识别方法、装置、设备及介质-CN202211306400.6有效
发明人：杨萌萌;贺琳;郝玉峰;辛晓峰;黄宇凯;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本语言识别方法、装置、设备及介质。该方法通过确定待识别文本中的各个待识别词汇，针对当前待识别词汇，确定与其相对的至少一个包括当前待识别词汇以及相邻词汇的待识别二元组，以确定包含词汇上下文的二元组，进而针对每一个待识别二元组，根据各预设语言分别对应的二元概率词典，确定待识别二元组在各预设语言下的二元概率，并根据各个二元概率确定当前待识别词汇对应的目标语言，以通过预先构建的词典确定二元组在各语言下的概率，实现了基于词汇上下文的语言识别，提高了语言识别的准确性，该方法直接根据各语言下的词典即可识别，无需人工标注样本，解决了现有技术成本高以及识别准确率低的技术问题。
文本语言识别方法装置设备介质

[发明专利]图像标注方法、图像标注装置及计算机存储介质-CN202010078873.X有效
发明人：刘杰辰;陈佃文;曹琼;郝玉峰;黄宇凯;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种图像标注方法、图像标注装置及计算机存储介质。图像标注方法，包括：获取待标注图像；基于待标注图像，确定分割区域的最小尺寸；基于最小尺寸，将待标注图像进行超像素分割，得到分割图像；基于当前分割图像确定当前阈值；根据当前阈值，采用区域融合的方式将分割图像的分割区域进行融合，得到当前融合图像；对局部区域中仅包括一个目标图像的局部区域进行标注；判断当前融合图像是否包括未标注的局部区域，根据判断结果完成待标注图像的标注。根据本公开提供的图像标注方法，能够有利于降低人工标注的时间成本，提高标注效率，且不影响图像标注的准确度。
图像标注方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种语料获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210598358.3有效
发明人：刘克峻;郝玉峰;黄宇凯;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种语料获取方法及装置，该方法包括：获取待选语料池中的待选语料以及目标筛选条件；其中，若待选语料为段落语料，目标筛选条件包括段落筛选条件和语句筛选条件；若待选语料为语句语料，目标筛选条件包括语句筛选条件；语句筛选条件包括多个语句维度；依次将待选语料池中，与目标筛选条件的误差值最小的待选语料加入已选语料池中，直至已选语料池中的语料数量达到第一数量阈值时，将已选语料池中的已选语料作为目标语料。本发明实施例公开的技术方案，实现了多个语句维度下的语料筛选，提高了语料获取效率，同时避免了人工修正造成语料失真，进而导致语义丢失的现象发生，确保了语料的语义准确性。
一种语料获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关于激光雷达点云数据的路面检测方法、装置及介质-CN202210671641.4有效
发明人：陈佃文;邵志明;曹琼;黄宇凯;李科;郝玉峰 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本公开是关于一种关于激光雷达点云数据的路面检测方法、装置及介质。关于激光雷达点云数据的路面检测方法包括：获取待进行地面检测的点云数据，其中，所述点云数据包括多个三维空间的点数据；以所述激光雷达为中心构建三维坐标轴，确定各点数据相对所述三维坐标轴的初始坐标；获取基准平面，所述基准平面与所述激光雷达所处平面之间的高度差与所述激光雷达的高度值相一致，并通过中心投影方式将所述各点数据投影至所述基准平面，得到所述各点数据的投影坐标；基于所述各点数据的投影坐标对所述各点数据进行筛选，得到地面点云数据。通过本公开可以实现对高低不平、曲面等复杂路面的路面检测。
关于激光雷达数据路面检测方法装置介质

[发明专利]语音一致性检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210541377.2有效
发明人：邵志明;黄宇凯;李科;郝玉峰 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G10L25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音一致性检测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取目标用户的模板语音特征库和待判定语音，确定待判定语音中各待判定元音音素的音素特征，进而根据各待判定元音音素的音素特征以及模板语音特征库中与各待判定元音音素对应的模板元音音素的音素特征，检测待判定语音与模板语音特征库中的模板语音之间是否具备一致性，实现了基于音素特征的语音一致性检测，该方法通过为用户构建的模板语音特征库即可实现实时对用户录制语音的一致性检测，无需人工多次回放收听，解决了检测语音一致性的成本较高以及时效性较低的技术问题，提高了语音一致性的检测效率和检测时效性。
语音一致性检测方法装置设备存储介质

[发明专利]在3D雷达点云连续帧数据中检测障碍物的方法及装置-CN202110607326.0有效
发明人：刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;李科;郝玉峰 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种在3D雷达点云连续帧数据中检测障碍物的方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中方法包括：采集点云数据连续帧，将当前帧的点云数据划分为地面点集及障碍物点集；根据地面点集，获取当前帧的道路边缘；根据道路边缘，得到障碍物的位置，位置包括路面及非路面；基于障碍物的位置信息，检测当前帧包含的所有障碍物的类别。通过算法预先对物体的类别进行检测，减少了后续人工标注的工作量，提高了标注效率；引入了道路边缘检测的方法，将整个检测场景分类为路面及非路面区域，通过先验知识提高了障碍物类别检测的精度及效率，适用于对实时性要求高的任务场景。
雷达连续帧数检测障碍物方法装置

[发明专利]在连续帧中识别物体运动状态的方法及装置-CN202110609317.5有效
发明人：刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开是关于一种在连续帧中识别物体运动状态的方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中在连续帧中识别物体运动状态的方法包括：获取连续帧中的多物体的标注结果，标注结果为物体类别及区域，根据所述标注结果，确定当前帧的多个参照物，参照物为相对于地面静止的物体；获取待识别物体相对于多个参照物的移动距离；根据移动距离确定待识别物体在当前帧的运动状态。通过算法对物体的运动状态直接进行标注，减少了人工标注的工作量，极大提高了标注效率；通过自动选择多个参考物体、精准计算待识别物体的位移距离，提升了识别准确率。
连续识别物体运动状态方法装置

[发明专利]关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质-CN202110667088.2在审
发明人：刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;郝玉峰;李科 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开是关于一种关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质。关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法包括：获取待进行地面检测的点云数据。基于所述点云数据，确定基准平面。以所述点云数据的雷达中心在所述基准平面的投影为极坐标圆心点，将所述基准平面进行栅格划分，得到多个待检测栅格。基于所述多个待检测栅格内的各点数据在Z轴上的高度距离，确定所述点云数据中的地面点云数据。通过本公开提供的关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法，基于各点数据在Z轴上的高度距离，确定待进行地面检测的点云数据中的地面点云数据，能够使得到的地面点云数据更准确，更贴合真实路面高度，进而有利于增强地面点云数据的适用性。
关于雷达数据地面检测方法装置介质

[发明专利]点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质-CN202110018470.0有效
发明人：陈佃文;黄宇凯;郝玉峰;李科;曹琼 -专利权人： 北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开是关于一种点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质。点云数据标注方法包括：在连续的多帧点云数据中，确定多个包括目标物体的关键帧点云数据，并标注目标物体在各关键帧点云数据中的3D矩形框，得到多个基准3D矩形框。基于所述基准3D矩形框，在多帧点云数据的其他帧点云数据中，确定目标物体预标注的初始3D矩形框。基于一个或者多个基准3D矩形框，调整初始3D矩形框的标注结果。通过本公开提供的点云数据标注方法，能够节省人工标注成本，提高标注速率。且在标注的过程中，基于基准3D矩形框，可以将预先标注的初始3D矩形框进行调整，从而有助于提高目标物体标注的准确度，使在标注的过程中，能够保证标注质量的同时，节省标注成本。
数据标注方法装置存储介质

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