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[发明专利]一种芯片处理设备-CN202110235371.8在审
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开一种芯片处理设备，包括芯片剥离装置、吸嘴装置和芯片贴装装置，所述吸嘴装置包括至少两个吸嘴，所述吸嘴装置能移动至所述芯片剥离装置以吸取所述芯片剥离装置剥离的芯片，所述吸嘴装置具有贴装工位；所述芯片贴装装置上设置有用于固定贴装件的夹具，所述芯片贴装装置能调节所述贴装件和位于所述贴装工位的各吸嘴的相对位置，以在所述贴装件上同时贴装至少两个芯片。解决了基座上一次精密贴装两颗或以上不同的芯片，减少了多次贴装的工序。
一种芯片处理设备

[实用新型]一种用于平行缝焊机的旋转移动吸嘴-CN202122617139.9有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于平行缝焊机的旋转移动吸嘴，包括固定部、高精度直线导轨、移动部和旋转溃缩吸嘴；所述高精度直线导轨固定在所述固定部上，所述移动部滑动连接在所述高精度直线导轨上，设置所述移动部能够在所述高精度直线导轨上沿所述高精度直线导轨所在的第一直线方向运动；所述旋转溃缩吸嘴固定在所述移动部上，所述移动部设置有两个同轴的定位孔对所述旋转溃缩吸嘴进行固定，设置经过两个定位孔的圆心的第二直线与所述第一直线平行；所述旋转溃缩吸嘴包括旋转部和吸嘴，所述旋转部与所述吸嘴固定连接；所述旋转部能够带动所述溃缩吸嘴在第一平面上进行旋转，其中，所述第一直线垂直于所述第一平面。本申请提高了工作效率。
一种用于平行缝焊机旋转移动

[实用新型]一种用于平行缝焊机的焊接轮及其导线的软连接结构-CN202122617382.0有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本申请提供一种用于平行缝焊机的焊接轮及其导线的软连接结构，包括电极固定部件、铜箔软连接部件和电极移动部件；所述铜箔软连接部件设置为具有弯曲角度的软铜排，由弯曲形成的相互靠近的两端分别设置为所述铜箔软连接部件的第一端和第二端；所述铜箔软连接部件的第一端与所述电极固定部件固定连接，所述铜箔软连接部件的第二端与所述电极移动部件固定连接；所述电极固定部件包括电极固定连接块，所述电极固定连接块的一端与所述焊接轮导线电连接，另一端与铜箔软连接部件电连接；所述电极移动部件包括电极移动连接块和焊接轮，所述电极移动连接块的一端与所述焊接轮电连接，另一端与铜箔软连接部件电连接。本申请提高了连接结构使用寿命。
一种用于平行缝焊机焊接及其导线连接结构

[实用新型]一种顶针机构-CN202120459882.3有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶针机构，包括底台、第一导轨部、第二导轨部、升降部件、顶针组件和顶针帽组件；第一导轨部固定连接在底台上，第二导轨部可滑动地连接在第一导轨部上。升降部件连接在底台上，升降部件和第二导轨部驱动连接；顶针组件包括顶针杆和连接在顶针杆上的顶针，顶针杆和第二导轨部相连接；顶针帽组件包括顶针帽、滑块和顶针帽升降机构，顶针帽可滑动地套设在顶针组件上，且顶针帽连接在滑块上，滑块可滑动地连接在第二导轨上，顶针帽升降机构固定连接在第二导轨部上，且与滑块驱动连接。本申请的顶针机构的，使芯片容易剥离蓝膜，提高生产效率，较低芯片破损率，降低制造成本。
一种顶针机构

[实用新型]一种蓝膜芯片剥离机构-CN202120459829.3有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓝膜芯片剥离机构，包括移动平台、至少两个蓝膜组件、至少两个顶针机构和第一平移机构，所述蓝膜组件均设置在所述移动平台上；各所述顶针机构均设置在所述移动平台上，位于相应蓝膜组件的下方；所述第一平移机构和所述移动平台传动连接，用于驱动所述移动平台沿第一方向平移。本申请的蓝膜芯片剥离机构使不同规格芯片一次贴装的双蓝膜模式，每个蓝膜盘配单独的顶针，解决了单蓝膜单顶针或多蓝膜共用一个顶针，无法同时贴装大小规格有差异的不同芯片的问题。
一种芯片剥离机构

[发明专利]一种电子元器件封装定位系统及其封装定位方法-CN201910631955.X在审
发明人：殷茂林;张磊 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请提供一种电子元器件封装定位系统，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，其中，两个镜面设置为相互垂直，所述两个镜面与镜头组件的摄像头呈相对设置。本申请还提供一种封装定位方法，包括：视觉定位装置的定位组件沿滑道运动，直到达到扶台装置和电缸装置之间的第一位置；摄像头对管帽和管座的位置进行拍照，分别得到第一照片和第二照片；计算出位置偏差；扶台装置按照位置偏差，对扶台装置进行调节；电缸进行封装行程，将管帽封装在管座上。本申请减少损坏率，提高工作效率。
一种电子元器件封装定位系统及其方法

[发明专利]一种进出料装置及其进出料方法-CN201910752718.9在审
发明人：殷茂林;张磊 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种进出料装置，包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置；其中，所述进料装置和出料装置都包括料口、进料升降装置和转运装置；所述料口下方设置升降装置，所述升降装置包括升降板所述升降装置设置在料口下方，所述升降装置包括能够垂直升降的升降板；设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向；所述转运装置包括运送板，所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘；所述垂直液压装置与液压柱传送带连接，所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动，所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器。本申请提高了传输效率。
一种进出装置及其方法

[实用新型]一种进出料装置-CN201921322921.4有效
发明人：殷茂林;张磊 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种进出料装置，包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置；其中，所述进料装置和出料装置都包括料口、进料升降装置和转运装置；所述料口下方设置升降装置，所述升降装置包括升降板所述升降装置设置在料口下方，所述升降装置包括能够垂直升降的升降板；设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向；所述转运装置包括运送板，所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘；所述垂直液压装置与液压柱传送带连接，所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动，所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器。本申请提高了传输效率。
一种进出装置

[实用新型]一种用于放置电子元件的定位扶台-CN201921092728.6有效
发明人：殷茂林;张磊 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请提供一种用于放置电子元件的定位扶台，包括底座，所述底座的两侧设置有相互平行的y轴轨道，两个y轴轨道中间设置有凸台，所述凸台与y轴轨道平行设置，所述y轴轨道上滑动连接有y轴滑台，所述y轴滑台下部设置有与凸台匹配的滑槽，所述y轴滑台在y轴轨道上滑动时，所述凸台容纳在所述滑槽内；所述y轴滑台的上表面设置有x轴轨道，所述x轴轨道和所述y轴轨道相互垂直；所述x轴轨道上滑动连接有x轴滑台，所述x轴滑台的一端设置有定位架，所述定位架包括连接臂、气缸、定位滑轨和定位滑台；所述左滑台和右滑台分别固定在定位滑轨上；左滑台和右滑台上的弧形槽能够拼合成为用于放置电子元件的环形定位孔。本申请提高了准确性和安全性。
一种用于放置电子元件定位

[实用新型]一种用于加热物料的烘箱-CN201921092729.0有效
发明人：殷茂林;李艳娇 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种用于加热物料的烘箱，包括腔体、加热管、保温隔热层、护罩、滑动托板，以及外侧门和内侧门；所述腔体为长方体形状，设置所述腔体包括上腔面、下腔面，前腔面、后腔面、左腔面和右腔面；其中，所述加热管分别设置在腔体的左、右腔面上；在所述腔体的前、后腔面上，分别设置外侧门和内侧门，所述外侧门和内侧门均能够向腔体外部打开；在腔体的下腔面上设置有滑道，所述滑道上滑动连接有滑动托板，所述滑动托板用于放置盛有物料的料盘；所述滑动托板的滑动方向为由腔体内部向内侧门的方向，所述滑动托板的滑动范围为由腔体的内部到内侧门的外部；所述保温隔热层包覆在腔体的外侧。本申请显著提高加热效率和安全性。
一种用于加热物料烘箱

[实用新型]一种电子元器件封装定位系统-CN201921092738.X有效
发明人：殷茂林;张磊 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请提供一种电子元器件封装定位系统，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，其中，两个镜面设置为相互垂直，所述镜面与所述摄像头相对设置；所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向的直线能够经过所述镜面的中心；所述电缸装置的液压头和扶台装置的环形定位孔之间能够通过视觉定位装置的定位组件。本申请减少损坏率，提高工作效率。
一种电子元器件封装定位系统

[实用新型]一种旋转吸头结构-CN201821142384.0有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的发明目的在于提供一种旋转吸头结构。所述结构包括第一、第二、第三真空吸嘴；所述第一真空吸嘴通过第一吸嘴连接件与第一旋转台连接；所述第二、第三真空吸嘴分别通过第二、第三吸嘴连接件与第二旋转台连接；所述第一、第二、第三吸嘴连接件为长形部件；所述第一、第二、第三真空吸嘴同时运动至焊接工位时，只有所述第一、第二、第三真空吸嘴和第一、第二、第三真空吸嘴连接件进入焊接工位的机械行程范围。所述结构的真空吸嘴安装在吸嘴连接件上，所述吸嘴连接件为长形部件；当三个真空吸嘴同时运行至焊接工位时，只有吸嘴和吸嘴连接件进入焊接工位的工作台之间，大大减小了工作台机械装置的上下行程，直接提高了生产运行效率。
真空吸嘴吸嘴连接件焊接工位长形部件吸头结构旋转台工作台本实用新型机械行程机械装置生产运行连接件减小吸嘴

[实用新型]一种弹性定位结构-CN201821119192.8有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的发明目的在于提供一种弹性定位结构。所述弹性定位结构包括料盘托架，所述料盘托架的一端设置有固定卡槽，所述料盘托架的另一端设置有活动卡槽；所述活动卡槽包括活动推板；所述活动推板安装在所述料盘托架上；所述活动推板的第一侧面与所述料盘紧密接触顶紧所述料盘；所述活动推板的第二侧面连接压缩弹簧；所述压缩弹簧能够自动调整压缩弹簧的长度以推动所述活动推板与所述料盘紧密接触。所述定位结构的压缩弹簧能够根据料盘的尺寸而调节自身的尺寸，从而推动活动推板紧紧顶住料盘的侧边，使料盘不再因生产设备的震动而震动，提高了料盘的稳定性，从而使所述料盘承载的物料受生产设备的震动影响降低，提高了产品的定位精度。
料盘活动推板料盘托架压缩弹簧弹性定位结构活动卡槽生产设备一端设置震动本实用新型侧面连接定位结构固定卡槽侧边顶紧承载顶住侧面

[实用新型]一种旋转台结构-CN201821142396.3有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的发明目的在于提供一种旋转台结构。所述结构包括旋转台，所述旋转台在电机驱动下在水平面内转动，所述旋转台设置有多个下模座；所述每个下模座均设置有独立的电机；所述独立的电机通过连接轴连接并驱动相应的下模座在水平面内自转；所述旋转台还包括同步带轮；所述电机带动同步带轮驱动所述旋转台旋转；所述旋转台设置有两个下模座；所述两个下模座对称分布于所述旋转台的两端；旋转台每旋转一次，所述旋转台转动180度；所述旋转台为圆形旋转台。本实用新型所提供的旋转台结构，所述结构采用多个下模座旋转切换使用，显著提高了生产运行效率；所述旋转台结构能够解决现有技术的不足，提高效率，节约制造成本。
旋转台下模座本实用新型同步带轮转动电机圆形旋转台电机带动电机驱动对称分布生产运行旋转切换制造成本驱动连接轴自转节约

[实用新型]一种定位结构-CN201821130914.X有效
发明人：殷茂林 -专利权人： 北京奥特恒业电气设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的发明目的在于提供一种定位结构。所述定位结构包括定位片，所述定位片包括一形定位片和V型定位片；所述一形定位片包括一字型定位端；所述V型定位片包括V字型定位端；所述定位结构还包括托架；所述一形定位片的固定端水平安装于第一托架上；所述V型定位片的固定端水平安装于第二托架上；所述定位结构还包括驱动机构；所述第一托架连接第一驱动机构；所述第二托架连接第二驱动机构；所述驱动机构能够驱动所述托架在同一直线上前后运动。所述定位结构的两块定位片在夹持物料时为三点定位，很好地解决了现有技术的不足，提高了生产中物料的对中定位精度。
定位片定位结构驱动机构第二托架第一托架水平安装定位端固定端托架第一驱动机构本实用新型对中定位前后运动三点定位同一直线一字型夹持驱动生产

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