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[实用新型]一种用于背负式设备供电的背负式电池-CN202120109553.6有效
发明人：邢广洲;吴振国;张兴 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：一种用于背负式设备供电的背负式电池，包括：外壳，为细长形，在外壳中具有多个充电电池，且所述外壳具有一定的弧度，能够和人体腰部匹配；在所述外壳上端的边缘具有一个缺口，所述缺口设置有航插接头；航插接头，用于给所述背负式电池充电或者放电；在所述外壳上端具有一表面窗口，所述表面窗口具有显示LED灯以用于显示所述背负式电池的电量。本实用新型具有贴合人体结构设计，实现舒适的穿戴，具有较强的抗摔抗震特性，完全符合各种环境使用，具有长时间续航能力，能够对充电电压进行过流保护、可实时监测电池电量并通过指示灯显示。
一种用于背负设备供电电池

[发明专利]面向多领域可扩展兵棋推演平台-CN201811075660.0有效
发明人：张杰;武云宪;刘永臣;谭雄;李霄;张涛;张海伟;邢望;付东;韩瀚 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：一种面向多领域可扩展兵棋推演平台，包括推演服务、推演支持工具和基础数据工具，其中推演服务，包括兵棋推演引擎、兵棋基础数据服务以及针对数据库和服务性能的监视工具；推演支持工具，包括推演管理工具以及推演客户端，基础数据工具，包括棋子编辑、地图编辑、想定编辑和规则编辑；还包括推演分析工具和兵棋数据库。本发明为兵棋棋子提供组件化及可视化构建工具，用户可自行设计各类兵棋模型组件、自行组装形成各类兵棋模型，为兵棋规则提供了可视化构建工具，采用插件化设计模式构建兵棋推演平台，达到了系统功能高内聚、低耦合的目标，平台功能具备高可裁剪性以及高扩展性，便于在其之上搭建适合各领域需求的兵棋推演系统。
面向领域扩展推演平台

[发明专利]一种用于伞降模拟训练的载人运动平台-CN201911094801.8有效
发明人：王京涛;邢广洲;范传飞;吴振国 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于伞降模拟训练的载人运动平台，包括三组动力组件，每组动力组件包括驱动单元和圆形线盘，圆形线盘为防脱轨圆形线盘，前方两侧的圆形线盘各盘绕一组悬挂系统承重带，位于后方的圆形线盘盘绕一根腰部拉绳承重带，圆形线盘轴心的外侧具有多根减震弹簧，背带系统悬挂装置上部和承重带连接，下部连接受训者所穿戴的降落伞背带系统。本发明可实现载人情况下的高速度、高行程、高精度的上下位移运动、左右倾斜运动，能够真实模拟离机后的失重感、开伞后的冲击感、拉棒时的操纵感、着陆时的坠落感以及特情触发时的眩晕感等运动体感，具有适应性强，模拟体感真实，操作交互性强、功能扩展性好，训练安全性高的优点。
一种用于伞降模拟训练载人运动平台

[发明专利]一种用于伞降模拟训练的数字化降落伞背带系统-CN201911095423.5有效
发明人：邢广洲;张柯;王京涛;马飞 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种数字化降落伞背带系统，包括降落伞包，以及操控降落伞包的操控装置，在每个操控装置均具有传感器以采集受训者对所述操纵装置的操纵动作，操纵棒和备份伞拉环分别连接有拉绳传感器，操纵带上设置有操纵带传感器，飞伞手柄和应急伞拉环分别与伞拉环传感器连接。本发明可进行降落伞操纵数据采集，操纵手感真实，使用方便，功能全面。
一种用于伞降模拟训练数字化降落伞背带系统

[发明专利]基于EATI方法的航空投送仿真方法-CN201711072330.1有效
发明人：陈敏杰;郑林;纪会敏;盘仰珂;石小宾;欧阳冠军 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于EATI方法构建的航空投送仿真方法，将航空投送过程中涉及到的主要实体、实体执行的任务、构成任务的一系列动作、实体间的交互关系以及对系统产生影响的外部环境抽象描述出来，构建航空投送实体模型，航空投送动作模型，航空投送任务模型，航空投送交互模型和综合环境模型，针对航空投送任务中的每一次动作和动作的实体的特征确定动作执行速度，并根据当前环境条件修正所述动作执行速度，从而控制动作仿真进度，以动作执行速度为基础计算任务仿真时间。本发明建模更加简便有效，简化了场景布置过程，减少了基础数据的加载次数，提高了仿真推演的效率，简化了计划方案编制过程。
基于 eati 方法航空投送仿真

[发明专利]一种用于伞降模拟训练的伞降模拟器-CN201911095451.7有效
发明人：邢广洲;陈敏杰;王京涛;黄河 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明的伞降模拟器由运动控制平台、腰部拉绳、背带系统悬挂装置、离机震动平台、离机保障轨道、强力风扇、高性能仿真计算机、虚拟现实头盔、跳伞状态显示大屏‑正方、跳伞状态显示大屏‑左侧方、跳伞状态指示灯、定位器固定支架、监控摄像头、VR头盔挂点、急停按钮、音响、防滑着陆台面、软硬件对接盒、数字化改装背带系统等组成。本发明可进行降落伞穿戴训练、离机模拟训练、开伞模拟训练、降落伞操纵模拟训练、空中行为模拟训练、特情处置模拟训练、着陆模拟训练。通过软硬结合的方式，为参训跳伞员提供沉浸感强、体感丰富、流程全面、过程真实、组训多样、评估先进的训练手段。
一种用于伞降模拟训练模拟器

[发明专利]一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法-CN201811479678.7有效
发明人：陈学文;王京涛;张炎;黄鹏;杜芳;马飞 -专利权人：中国航天员科研训练中心;北京华如科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法，主要包括初始设置、抓取操作、物体当前状态确定、抓取物体判断、虚拟手掌位置调整、运动趋势计算、运动趋势判断、运动趋势有效性判断。本发明正确处理了用户在现实中无运动约束情况下对虚拟环境中复杂运动约束下物体抓取的操作仿真问题，实现了虚拟空间中操作对象在交互操作过程中满足实体之间相互阻挡的约束关系，避免出现被虚拟手抓取的物体穿越约束限制的问题与虚拟手抓取物体过程中跳变的问题。
一种虚拟现实复杂运动约束物体抓取交互方法

[发明专利]一种可全要素编辑的海上方向兵棋推演系统-CN202110123329.7在审
发明人：邢望;李航;武云宪;赵健;刘永臣;胡明昱;张杰;李明;王贺;张丛 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全要素编辑的海上方向作战仿真系统，包括算子编辑分系统、裁决表编辑分系统、地图编辑分系统、棋局编辑分系统、想定编辑分系统、训练组织分系统、推演作业分系统、导调控制分系统、推演观摩分系统、推演复盘分系统、推演引擎分系统、系统管理分系统；算子编辑分系统、裁决表编辑分系统、地图编辑分系统、棋局编辑分系统、想定编辑分系统完成推演准备；训练组织分系统、推演作业分系统、导调控制分系统、推演观摩分系统完成推演作业；推演复盘分系统完成推演结束后的复盘总结；其他分系统为系统使用提供各方面支撑。该系统以现代计算机仿真和网络技术为基础，是具有模块化、多样化和开放性特点的严格式兵棋类作战仿真系统。
一种要素编辑海上方向推演系统

[发明专利]大规模数据驱动下空间决策一致性的鉴定试验方法-CN202010532090.4有效
发明人：陈彦君;任建军;王磊;张昊 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模数据驱动下空间决策一致性的鉴定试验方法，包括如下步骤：采集空间场景数据；生成空间场景CSV数据；空间目标探测计算；空间目标探测分值计算；环境建模与计算；环境建模总分计算。本发明的有益效果在于：采用多因子策略大规模数据驱动下空间决策一致性的鉴定试验方法，解决了应用POMDP算法框架进行大规模数据精确算法求解陷入的“维数灾”和“历史灾”问题。采用多因子策略大规模数据驱动下空间决策一致性的鉴定试验方法，首先实现时间复杂度为对数级别的空间目标探测多因子策略进行归类，然后完成同数量级的环境建模与计算，最后使得空间决策一致性鉴定试验的时间复杂度由指数阶下降为对数阶。
大规模数据驱动空间决策一致性鉴定试验方法

[发明专利]一种基于“泛魔”识别模型的智能标绘方法及其存储介质-CN202011510525.1在审
发明人：黄燕;闫飞;张柯;陈敏杰;秦玲;宋元杰 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于“泛魔”识别模型的智能标绘方法及存储介质，所述方法为：接收用户手绘的军标标绘图形信息，利用“泛魔”识别模型对所述军标标绘图形信息进行识别，根据识别的结果，在军标库中选出目标军标图形，并对所选的目标军标图形进行部署，必要时可以根据需要对部署的目标军标图形进行调整。本发明符合人操作习惯、操作简便、方式灵活，可准确、快速的将军标应用于指挥作战中，实现作战态势的表达与标绘。
一种基于泛魔识别模型智能标绘方法及其存储介质

[发明专利]基于信息流的指挥决策建模方法及存储介质-CN201810031858.2有效
发明人：王军;孙鹏;谭玉玺;李路遥;沈昆;杜国红;顾亚;韩冰;汤磊;陆皓 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于信息流的指挥决策建模方法及存储介质，该建模方法分别构建指挥席位组件与业务流程组件以及指控组件与知识库，通过指挥席位组件和业务流程组件描述指挥实体的内部指挥活动，通过指控组件和知识库描述指挥实体的决策内容与决策结果。在模型运行过程中，通过外部业务信息流触发和驱动指挥业务流程的运转，指挥实体模型依据指挥规则进行决策，驱动所属作战实体或自身展开行动。本发明充分考虑了指挥业务流程对指挥决策内容及效果的影响，使得指挥实体指挥决策的仿真更加逼真，更加全面的反映出了外部各种因素对指挥活动结果的影响，各项功能组件的灵活配置，提高了指挥实体模型开发效率和应用灵活性，增强了模型的适用性。
基于信息指挥决策建模方法存储介质

[发明专利]仿真系统的数据快速恢复方法及存储介质-CN201711205471.6有效
发明人：闫飞;高鹏蕊;孟龙龙;刘涛;汪党生;马文娟;郑元庆 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：仿真系统的数据快速恢复方法及存储介质，所述方法具有实时数据网络RDG，包括RDG前端和RDG后端，RDG前端与仿真模型或应用程序处于同一进程，用于将仿真模型的数据实时推送给RDG后端，并从RDG后端查询或者读取数据；RDG后端是一个独立的进程，用于提供数据回调接口，用于RDG前端进行数据查询或调用，RDG前端与RDG后端通过跨进程技术进行数据传递。本发明中仿真模型的数据均由RDG前端将数据传递至RDG后端后进行数据的存储，避免造成多线程访问冲突；在仿真运行中无须将仿真进程挂起，不会造成大量现场数据丢失；一旦仿真引擎崩溃，重启时RDG前端可以从RDG后端快速恢复数据。
仿真系统数据快速恢复方法存储介质

[发明专利]面向数据和面向对象的混合建模方法及存储介质-CN201711212146.2有效
发明人：闫飞;高鹏蕊;孟龙龙;刘涛;郑元庆;马文娟 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向数据和面向对象的混合建模方法及存储介质，方法包括：对每个模型进行数据分析，整理出模型的输入输出数据，根据模型的具体业务功能，定义出模型的功能接口；将模型设计为独立的对象，对其进行封装和抽象，根据数据分析的结果，定义对象的成员接口和成员变量；根据模型的具体业务逻辑实现功能接口。在模型属性和功能接口定义时，利用IDL规范对模型数据和所述功能接口进行描述，在同一仿真系统中设立公共数据区用于存放仿真运行期间多个模型产生的所有数据。本发明使用IDL规范描述接口的定义便于跨平台进行数据交互；降低模型对象之间的强耦合关系，提高模型的复用性；减少模型数据和属性之间的强依赖性，增强仿真系统的容忍度。
面向数据对象混合建模方法存储介质

[发明专利]基于分层交互构件技术的模训通用平台和方法-CN202011025420.7在审
发明人：王健;庄龙;盘仰珂;王东华;欧阳冠军;毕胜;陈彦君 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于分层交互构件技术的模训通用平台，包括数据资源组件、平台模型组件、平台支撑组件、平台应用组件；数据资源用于数据存储及交换，并对模训通用平台所用的数据标准进行规范；平台模型组件用于实现高分辨率模训建模；平台支撑组件分为运行支撑构件和公共支撑构件，共同构成模训平台的两组底层核心构件库；平台应用组件为指挥训练和模训实验的模训规划、模训准备、模训运行和分析评估四个应用阶段提供全流程的业务功能支撑。本发明还公开了一种利用上述平台进行模拟训练的方法，步骤包括模训规划、模训准备、模训运行和分析评估。本发明具有框架适用性和灵活性好、构件复用性好、框架可扩展性的优点。
基于分层交互构件技术通用平台方法

[发明专利]一种自下而上的分布式调度系统及方法-CN202011001391.0在审
发明人：陈敏杰;李业磊;孙方义;王媛媛;吴斌星 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种自下而上的分布式调度系统及方法，系统包括全局调度器，存储和标识有分布式集群中具有任务请求类型的足够资源的子节点，接受来自各个子节点的本地调度器转发的调度任务请求，根据每个子节点的负载和任务的约束来做出调度决策；多个本地调度器，将任务安排在本地进行处理，如果本地调度器不满足调度要求时，本地调度器会将任务转发给全局调度器；全局控制存储单元，存储有本地调度器所转发的任务的信息。本发明设立了本地调度优先、全局调度为辅助的调度模式，满足强化学习中任务异构性的特点，对异构性任务也有很快的调度速度；在扩展上十分方便，将任务分派与任务调度完全分离，实现延迟最小化。
一种自下而上分布式调度系统方法