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[发明专利]一种想定仿真实验系统-CN202310832187.0在审
发明人：史晓刚;王玮;王志刚;汤晓阳;吕嵩;冯希会;兰明伟 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种想定仿真实验系统，该系统包括：样本设计模块，用于与数据模块进行数据通联和想定信息处理，以生成想定实验样本信息；实验仿真模块，用于与数据模块和样本设计模块进行数据通联，对想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息；实验分析模块，用于与数据模块和实验仿真模块进行数据通联，对实验仿真数据信息进行处理，得到实验分析报告信息；数据模块，用于与样本设计模块、实验仿真模块和实验分析模块进行数据通联，对数据信息进行存储和展示加工处理。可见，本发明有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。
一种想定仿真实验系统

[实用新型]一种双激光主炮模拟发射机-CN202321035525.X有效
发明人：李君;张怀玉 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双激光主炮模拟发射机，包括壳体、激光器和照准调节构件，所述壳体安装在武器的炮管上，所述激光器安装在壳体前端的第一通孔内，所述激光器包括第一激光头和第二激光头，所述第一激光头发射的不可见激光和第二激光头发射的可见激光光路平行且光斑重合，所述照准调节构件同步调节第一激光头和第二激光头的照准位置。本实用新型的激光器中增加了和第一激光头的不可见激光光路接近且平行的第二激光头，第二激光头发射可见激光，在激光发射的距离范围内，两种激光的光斑接近重合，可以通过观察可见激光的光斑位置，即可相应调节不可见激光的照准，无需借助外加设备，单个战士可以方便的进行操作，大大节约了演习前的准备工作。
一种激光主炮模拟发射机

[实用新型]一种多功能手持式终端装置-CN202320326220.8有效
发明人：李君;钱雨健 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种多功能手持式终端装置，包括注塑壳体，所述注塑壳体的上端内嵌有触摸显示屏，在所述注塑壳体内的上半部分安装有触摸屏控制板，在所述注塑壳体内的下半部分水平方向依次安装有锂电池和主控板，在所述注塑壳体的上表面依次设置有按键开关和指示灯，所述注塑壳体的一侧设置有红外发射接收器安装孔，所述红外发射接收器安装孔通过控制线路连接有红外发射接收控制板，所述红外发射接收控制板设置在所述注塑壳体内，所述注塑壳体的底部设置有卡槽，所述卡槽内设置有下壳，所述下壳通过螺钉固定连接在注塑壳体底部，通过操作可视化触控屏实现终端的各种功能，大大提高了利用效率。
一种多功能手持终端装置

[发明专利]一种仿真数据结构化处理系统-CN202310754318.8在审
发明人：史晓刚;王玮;王志刚;汤晓阳;冯希会;兰明伟 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真数据结构化处理系统，系统包括结构设计模块，用于响应于用户对数据参数的定义操作，以生成结构化代码信息；结构化代码信息包括若干个结构化代码；数据处理模块，用于从仿真实验系统加载仿真过程数据，并利用结构化代码信息对仿真过程数据进行结构化处理，以生成目标结构化数据信息；数据分发模块，用于对目标结构化数据信息进行序列化处理后发布；数据解析模块，用于匹配接收序列化处理后的目标结构化数据信息，并对接收到的目标结构化数据信息进行反序列化解析，得到目标参数信息。可见，本发明有利于解决仿真实验环境与智能算法无法集成交互的问题，提高仿真效率。
一种仿真数据结构处理系统

[发明专利]一种在仿真运行中改进的并行行为执行冲突消解方法及其存储介质-CN202110169549.3有效
发明人：陈招迪;谭雄;张晓颍;孙昊 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种在仿真运行中改进的并行行为执行冲突消解方法及存储介质，该方法引入控制权的概念，在装备组件中创建并维护控制信息，行为组件在控制使用装备组件时需要提出申请，只有成功获取到装备组件的控制权后才可以对其进行控制使用。本发明通过控制信息中的“独占控制者”来模拟仿真对象只能被唯一行为控制使用的资源，通过“共享控制列表”来模拟仿真对象可以被多个行为同时控制使用的资源，通过“优先级”来体现不同行为之间的紧急程度。本发明不仅消解了行为组件在控制装备组件产生的冲突，反映了不同行为的紧急程度，同时区分了不同的控制使用方式，进一步提高了仿真的真实性，且方式简单，计算量小。
一种仿真运行改进并行行为执行冲突消解方法及其存储介质

[发明专利]一种在仿真运行中并行行为执行冲突检测方法及存储介质-CN202110169661.7有效
发明人：谭雄;陈招迪;毛敏慧;孙昊 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种在仿真运行中并行行为执行冲突检测方法，通过引入控制权的概念，在装备组件中创建并维护控制信息，行为组件在控制使用装备组件时需要提出申请，装备组件通过对比“控制者”和申请者来实现对装备组件的控制使用是否发生冲突。行为组件这种先申请后使用的方式，保证了能在并行行为执行时及时的检测出是否发生冲突，为后续消解冲突提供了必要的前提保障，且方式简单，运算量小。
一种仿真运行并行行为执行冲突检测方法存储介质

[发明专利]一种在仿真运行中并行行为执行冲突消解方法及存储介质-CN202110169577.5有效
发明人：谭雄;陈招迪;毛敏慧;孙昊 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种在仿真运行中并行行为执行冲突消解方法及其存储介质，该方法通过引入控制权的概念，在装备组件中创建并维护控制信息，行为组件在控制使用装备组件时需要提出申请，只有成功获取到装备组件的控制权后才可以对其进行控制使用，通过控制信息中的“控制者”来保证当前装备组件只能被一个行为组件控制使用，通过控制权申请信息中的“优先级”来体现不同行为之间的紧急程度，通过控制信息中“控制权申请列表”来实现低优先级的行为组件也可正常获取到控制权。本发明不仅消解了行为组件在控制装备组件产生的冲突，同时也反映了不同行为的紧急程度，提高了仿真的真实性，且方式简单，计算量小。
一种仿真运行并行行为执行冲突消解方法存储介质

[发明专利]一种仿真想定异步协同处理方法及装置-CN202310786614.6在审
发明人：黄燕;秦玲;闫飞;宋元杰;刘涛;孟龙龙;张艳丽;周莹 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真想定异步协同处理方法及装置，该方法包括：检测是否接收到想定处理请求；当接收到想定处理请求时，识别想定处理请求对应的请求序列号，得到当前请求序号；基于当前请求序号，确定出目标仿真想定。可见，本发明有利于在制作大型复杂想定时，实现多线制作想定并根据需要实时更新其他参与方制作的全部或部分想定要素的合并与冲突消解，进而提高想定协同处理的效率。
一种仿真想定异步协同处理方法装置

[发明专利]一种基于脚本的非编程、可视化兵棋规则设计编辑系统-CN202110123327.8有效
发明人：刘永臣;张杰;邢望;武云宪;王贺;张丛;孙永利;孙亮亮 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脚本的非编程、可视化兵棋规则设计编辑系统，将规则编辑和编码隔离，规则设计和编辑无需编码而完全采用可视化图形UI完成规则设计、实现、测试、代码转换、“热插拔”使用的完整过程。本系统包括：规则因子设计和扩展模块，规则可视化设计和编辑模块，规则检查、验证和测试模块，基于脚本的规则建模模块，辅助决策和分析评估模块，规则流程查看和规则数据可视化模块。在扩展性层面，该系统整体采用模型‑视图‑控制器(ModelViewController，MVC)模式，运用插件化方式实现系统功能。在易用性层面，该系统人机交互友好，采用图形化编辑界面，脚本代码自动生成，用户能够基于该系统设计出高效、正确的兵棋规则。
一种基于脚本编程可视化规则设计编辑系统

[发明专利]一种基于“泛魔”识别模型的仿真想定生成方法及存储介质-CN202011505488.5有效
发明人：黄燕;闫飞;张柯;陈敏杰;秦玲;宋元杰 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于“泛魔”识别模型的仿真想定生成方法及其存储介质，该方法为：建立军标库中各类军标与仿真要素的映射关系；利用“泛魔”识别模型对所述军标标绘图形信息进行识别；根据识别的结果，从军标库中选出目标军标图形，根据目标军标图形与想定要素的映射关系，在想定脚本中添加对应的想定要素信息，形成可供仿真引擎加载运行的仿真想定脚本。本发明将人工智能技术与军事仿真系统中的标绘技术进行有机的结合，从而实现根据已有的态势标绘快速、自动生成仿真想定的脚本，并能够保证生成仿真想定脚本的准确性，为使用人员提供一种准确、快速的将作战态势的表达与标绘转换成仿真系统可识别的想定脚本的方式。
一种基于泛魔识别模型仿真想定生成方法存储介质

[发明专利]一种基于主题数据的仿真想定描述方法及存储介质-CN202011513444.7有效
发明人：黄燕;闫飞;张柯;陈敏杰;秦玲;宋元杰 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于主题数据的想定描述方法及存储介质，所述方法为：确定仿真目标，框定仿真主题；分析仿真问题，进行信息收集，抽取各类要素信息，按基本信息、属方/演练分组信息、资源信息和实体信息进行分类；将想定要素通过主题进行描述，主题包含主题名称和主题数据两部分，对在对各类要素的实例利用主题数据进行描述后，以xml节点的形式对主题数据进行存储。本发明结合了结构模版和形式化抽象，支持不同数据源之间的转换，使得已有的数据可以方便地转换为其他系统所需要的仿真想定数据，既具有结构清晰的特点，又容易利用计算机实现仿真想定的裁减和检索，便于保存、重用和编辑，可以多方协作完成对想定的描述，还具有可扩充的特点。
一种基于主题数据仿真想定描述方法存储介质

[发明专利]一种雷达遮蔽角图绘制方法及装置-CN202310595427.X在审
发明人：黄燕;秦玲;闫飞;宋元杰;孟龙龙;刘涛;张艳丽 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达遮蔽角图绘制方法及装置，该方法包括：获取雷达天线中心位置信息和雷达天线高度信息，得到观测点的坐标信息；根据观测点的坐标信息，进行方位设置，得到N个方位，N为整数；计算任意方位n延长线与雷达探测边界所交线段上的每一个地物遮蔽点的经纬位置点所对应的地物顶点高度信息；如果地物顶点高度信息小于所述雷达天线高度信息，则此地物顶点处的遮蔽角为0，没有遮蔽，如果地物顶点高度信息大于所述雷达天线高度信息，则利用预设的遮蔽角计算模型，计算此地物顶点处的遮蔽角，当前线段上所有遮蔽角中的最大值作为此方位线上的遮蔽角；以雷达天线中心位置为圆心，对所述N个方位的N个遮蔽角进行绘制，得到遮蔽角闭合曲线。
一种雷达遮蔽绘制方法装置

[发明专利]一种仿真态势实体军标的绘制方法及装置-CN202211184689.9有效
发明人：黄燕;秦玲;闫飞;宋元杰;孟龙龙;刘涛;张艳丽 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真态势实体军标的绘制方法及装置，该方法包括：获取实体军标地图的地图范围，获取并加载地理信息系统数据；在实体军标地图范围内绘制得到实体军标地图底图；获取想定中实体位置信息，进行地理坐标到实体军标地图坐标的转换，得到每个实体在当前实体军标地图中的仿真位置信息；获取多细节层次配置信息，对所述多细节层次配置信息进行处理，得到多细节层次配置信息值；根据所述多细节层次配置信息值和所述仿真位置信息，在所述实体军标地图底图上，完成仿真态势实体军标的绘制。可见，本发明方法能够从大量图元中提取能够代表原始数据的空间特征点，保留原有空间分布特征，压缩待绘制的图元数量，美化显示效果、提高绘制效率。
一种仿真态势实体标的绘制方法装置

[实用新型]一种遥控炸点烟雾发生器-CN202320482706.0有效
发明人：李君;刘一飞 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明的遥控炸点烟雾发生器，包括空腔的底座，于底座的顶面设有声光弹固定组件和烟雾罐固定组件；主控模块设于底座的腔内，通过若干设于底座顶面的接线装置与固定的声光弹和烟雾罐分别电连接；于底座的侧面，设有接主控模块的航插孔；航插孔用于外接数据线，并通过数据线经航插孔为主控模块供电；主控模块用于通过数据线反馈的信号激发声光弹、烟雾罐，模拟战场交战氛围的目的。通过锁扣结合柱槽锁定声光弹，既方便了声光弹的安装又保证了声光弹的安装牢固，减少了安装的工序；通过指示灯实时显示通信状态、火工品的数量信息、触发状态和供电状态等态；通过可伸缩、旋转的压片，可实现烟雾罐的快装快拆，具有很强的实用性和广泛的适用性。
一种遥控烟雾发生器

[实用新型]一种外挂式激光触发装置-CN202320483125.9有效
发明人：李君;王志斌 -专利权人： 北京华如科技股份有限公司;江苏华如防务科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明的外挂式激光触发装置，由触发单元和卡固单元组成；触发单元包括相对基座侧固定的定轴和开关模块，定轴上套有扭簧，扭簧一端的簧臂接“L”型的触发杆的竖杆，另一端的簧臂抵接开关模块；触发杆的横杆用于贴扳机的背壁，触发杆用于由扳机联动后通过扭簧触发开关模块；开关模块用于启闭激光发射装置。其以扳机护圈为基点，通过卡固单元将触发单元固定在扳机护圈的底部，不影响扳机的扣动；通过触发杆，传递扳机扣动的动态，经扭簧触发开关模块后向激光发射装置发送启闭信号。其在不干涉单兵各项操作的前提下，实现实兵对战训练的仿真模拟目的，适配绝大多数种类的单兵枪械，满足在实际训练场合的使用需求，具有很强的实用性和广泛的适用性。
一种外挂式激光触发装置

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