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[发明专利]一种多源信息自适应融合定位方法及系统-CN202110355182.4有效
发明人：江昆;杨殿阁;陈鑫鑫;刘茂林;张晓龙;杨彦鼎 -专利权人：清华大学;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多源信息自适应融合定位方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)得到每帧激光点云数据优化后的匹配残差以及每帧激光点云数据的所有特征点距离激光雷达的平均距离；2)确定每帧激光点云数据的调节因子；3)确定GNSS定位数据的调节因子；4)根据待测车辆的惯性导航定位系统获取的惯性导航定位数据和确定的调节因子，融合待测车辆的GNSS接收机获取的GNSS定位数据、激光雷达系统获取的激光点云数据以及轮速计获取的定位数据，得到待测车辆当前时刻的姿态、速度和位置，本发明可以广泛应用于自动驾驶车辆导航定位领域中。
一种信息自适应融合定位方法系统

[实用新型]一种太阳能跟踪装置-CN202223159119.2有效
发明人：张飞龙;刘延宁;刘茂林;刘斌;杜清文 -专利权人：陕西光学家实业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于太阳能技术领域，尤其为一种太阳能跟踪装置，包括安装底座，安装底座的前后两侧内壁提高齿条滑槽与齿条滑轨滑动连接，齿条滑轨一体成型在齿条的侧面，安装底座的内底壁转动安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮的顶部安装有连接轴，连接轴的顶部固定安装有安装转盘，安装底座的顶部安装有顶板，顶板顶部安装有自适应起伏调节滑轨，安装转盘的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部设有第一销接座，第一销接座通过销轴与第二销接座连接，第二销接座安装在太阳能板的底部，太阳能板的底部安装有自适应调节支撑装置，本装置适用于大规模的光伏板阵列，有效降低使用成本和维保难度。
一种太阳能跟踪装置

[外观设计]多功能水肥一体机-CN202230578589.9有效
发明人：张雷;郭建平;刘茂林;郭建军;施宁涛;吴钦松 -专利权人：山西东水节水科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能水肥一体机。2.本外观设计产品的用途：用于大田、果园、山地经济林、园林绿化，灌溉及施用水溶肥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能水肥一体机

[发明专利]安络化纤组合物在制备抗纤维化药物中的应用-CN202211414094.8在审
发明人：刘明;刘森林;刘常林;刘文林;刘建国;刘广林;刘茂林;刘武林;刘文平;杨顺平 -专利权人：森隆药业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明涉及中药技术领域，提出了安络化纤组合物在制备抗纤维化药物中的应用，所述安络化纤组合物包括以下重量份的组分：地龙8‑15份，郁金5‑10份，赤芍5‑10份，白芍5‑8份，茵陈2‑4份，熟地黄2‑5份。通过上述技术方案，解决了现有技术中的抗肝纤维化中药对肝纤维化的抑制效果略差的问题。
化纤组合制备纤维化药物中的应用

[发明专利]一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人及其使用方法-CN202211319533.7在审
发明人：黄麟淇;王钊炜;刘迎泽;刘茂林;李夕兵 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。
一种矿井防灾减灾救援一体机器人及其使用方法

[发明专利]一种太阳能集热装置-CN202110541960.9有效
发明人： 刘茂林;张飞龙;关海涛;王成;杜清文 -专利权人：浙江光学家科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24S20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能集热装置，所述太阳能集热装置包括收纳箱及安装在所述收纳箱内的升降组件，所述升降组件上设置有与之连接的发电组件，所述升降组件还连接于用于密封所述收纳箱的翻转组件，所述升降组件还通过传动组件连接于设置在所述发电组件底部的第一驱动组件，当第一驱动组件工作时通过传动组件带动升降组件竖立运动的同时带动翻转组件运动，从而带动发电组件运动至所述收纳箱外吸收光能热量发电，储存至安装在所述收纳箱内的储存箱，当第一驱动组件工作时通过传动组件带动升降组件工作，当升降组件工作时带动发电组件上升或下降，在升降组件工作时同时还带动翻转组件工作，从而在发电组件上升时翻转组件工作至非密封状。
一种太阳能装置

[发明专利]一种锌鼻子内氧化膜去除方法-CN202011084234.0有效
发明人：谢义康;钱鑫;刘茂林;刘伟 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种锌鼻子内氧化膜去除方法，包括以下步骤：步骤1、锌鼻子转动过程中，向锌鼻子内通入加湿气体；步骤2、降低锌鼻子坝位设定高度；步骤3、提升锌鼻子转动速度设定值；步骤4、观察锌鼻子内部锌液的液面状态，判断液面氧化膜是否完全被锌渣泵抽走，并且锌鼻子坝完全沉浸在锌液中，若是则执行下一步，若否则返回步骤2；步骤5、恢复锌鼻子坝高度和锌鼻子转动速度至步骤1时的参数。本发明通过调整锌鼻子内导流坝位置与锌渣泵转速，艺仅通过在线自调整，可有效的清除锌鼻子内氧化膜缺陷，减少氧化膜粘附带钢造成的缺陷损失，有效的提高产品表面质量我，为生产高档汽车板、家电面板奠定了基础，无论是直接效益还是间接效益将会显著增加。
一种鼻子氧化去除方法

[发明专利]锌铝镁合金锭及生产均匀锌铝镁镀液的方法-CN202110954581.2有效
发明人：王滕;刘茂林;杨平;刘劼;李伟刚;李志庆;李超;张百勇;陈泓业;孙霖 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明提供锌铝镁合金锭及生产均匀锌铝镁镀液的方法，锌铝镁合金锭包括C锭、D锭和E锭；C锭成分：Zn‑(1.5‑2.0％)Al‑(1.5‑2.0％)Mg；D锭成分：Zn‑(4.8‑11.0％)Al；E锭成分：Zn‑(4.8‑11.0％)Mg。本发明通过设计合理的锌铝镁锭种类及成分，在熔锭时进行合理的配比，确定合理的加入方式，获得目标成分且成分均匀的锌铝镁镀液。锌铝镁锅命中目标成分且锌铝镁锅内成分均匀。
镁合金生产均匀锌铝镁镀液方法

[发明专利]一种锌铝镁镀层钝化剂、钝化膜及钝化板-CN202110863152.4有效
发明人：李伟刚;杨平;王滕;刘茂林;刘劼 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C23C22/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌铝镁镀层钝化剂、钝化膜及钝化板，涉及热浸锌铝镁钢板领域。本发明的一种锌铝镁镀层钝化剂，包括以下重量组分：10～20％无机盐、2～5％过氧化氢、5～10％改性的纳米氧化锆溶胶、1～3％磷酸、0.5～1％氢氟酸以及余量的去离子水。本方案的钝化剂以无机盐体系为主，可显著提高钝化板的焊接性能，同时加入改性的纳米氧化锆溶胶，可改善钝化剂成膜后无机钝化膜柔韧性差的问题，同时经本发明的钝化液、钝化膜制备的锌铝镁镀层钢板具有优异的耐黑变性能。
一种锌铝镁镀层钝化剂钝化

[实用新型]烟叶烘烤挂烟架-CN202220783641.9有效
发明人：尹光庭;王新中;谢天琪;王林立;刘向真;杨永锋;盖昕;段卫东;刘茂林;郑永锋;孙占伟;陈小龙;毕浩洋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶烘烤挂烟架，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有至少两根立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定安装有固定盘(4)，所述固定盘(4)与所述底座(1)之间可转动地安装有烟叶挂架，所述烟叶挂架上设置有烟叶压紧组件，所述底座(1)的顶部设置有挂架驱动装置，所述挂架驱动装置用于驱动所述烟叶挂架旋转。本实用新型能够有效固定烟叶，且能够使烟叶烘烤均匀。
烟叶烘烤挂烟架

[发明专利]一种基于片烟特性的烟叶原料加工方法-CN202110654118.6有效
发明人：杨永锋;马一琼;刘向真;李悦;赵森森;刘茂林;姚倩;白银帅;孙溢明;马波波;张玉霞 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于片烟特性的烟叶原料加工方法，包括：在原烟产地所在的复烤厂对原烟进行初加工处理，得到单等级片烟原料；根据单等级片烟质量特性和卷烟产品的需求，进行模块配方设计；对目标模块配方中包含的所有单等级原料集中进行二次复配加工处理，得到配方模块。本公开的烟叶原料加工方法可实现跨产区、跨香型、跨年度的原料组配，有利于充分挖掘原料潜力，提升原料配方的功能性，原料选择范围扩大，模块质量的稳定性更有保证，减少了产品质量的波动风险。而且，单等级片烟原料的集中加工有利于提高原料的均质化水平，进而提升产品的稳定性。基于片烟特性的烟叶原料加工方法。
一种基于特性烟叶原料加工方法

[发明专利]一种复合天然植物提取液、其制备方法及在卷烟中的应用-CN201910553309.6有效
发明人：孙九喆;张子颖;王新中;王宝林;刘超;许衡;刘茂林;张书伟;黄培元;孙溢明 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C11B9/00 文献下载
摘要：本发明属于烟草加工技术领域，具体涉及一种复合天然植物提取液、其制备方法及在卷烟中的应用。本发明所述复合天然植物提取液，由以下重量份数的原料组成：香蜂草20‑30份、香茅草15‑20份、金盏菊20‑30份、薄荷10‑15份和忍冬花15‑20份，在卷烟制备过程中，将制备的复合天然植物提取液添加在烟丝中，当添加量为0.05%‑0.15%时，能够改善卷烟烟气，降低杂气及刺激性，同时丰富卷烟香气，提升卷烟品质，说明本发明所述提取液可以作为新型卷烟添加剂，表现出了较好地推广应用价值。
一种复合天然植物提取制备方法卷烟中的应用

[发明专利]一种发动机润滑油质量监测装置-CN202210922266.6在审
发明人：吴佩萱;刘茂林;张麟;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机润滑油质量监测装置，包括磁致伸缩传感器和检测处理系统，磁致伸缩传感器置于被测润滑油中，磁致伸缩传感器与检测处理系统电连接；检测处理系统用于激励磁致伸缩传感器产生谐振并用于采集该谐振信号，检测处理系统通过谐振信号获取磁致伸缩传感器的谐振频率来对发动机润滑油的黏度进行实时监测。将磁致伸缩传感器放置在被测润滑油中，通过检测处理系统激励磁致伸缩传感器产生谐振并采集该谐振信号，利用谐振频率来表征润滑油的黏度特性，由此实现了对润滑油黏度的实时监测。
一种发动机润滑油质量监测装置

[发明专利]一种非牛顿流体快速判别方法-CN202210923445.1在审
发明人：吴佩萱;刘茂林;欧伟程;张麟;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非牛顿流体快速判别方法，该方法包括以下步骤：获取待检测流体的谐振频率和反谐振频率；绘制反谐振频率与黏度非线性特性参数组合之间的关系曲线；绘制谐振频率与黏度非线性特性参数组合之间的关系曲线；通过绘制得到的反谐振频率与黏度非线性特性参数组合之间的关系曲线和谐振频率与黏度非线性特性参数组合之间的关系曲线进行比较，完成流体性质的判别。本发明的方法为基于多特征频率参数对其流体性质进行判别，仅需要通过单次对待测流体进行谐振频率和反谐振频率的测量便可实现，测量速度快、测量稳定性高、能够有效快速地实现非牛顿流体的测量，有效解决了现有技术中对采用单一参数对非牛顿流体的判别导致准确率较低的问题。
一种牛顿流体快速判别方法

[实用新型]一种矿井专用分离式热管井下降温系统-CN202221403830.5有效
发明人：赵旭;孟国营;吕向阳;杜余亮;牛军;刘茂林;李小平;白延斌;杨秀 -专利权人：北京中矿赛力贝特节能科技有限公司;天津波义尔科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井降温技术领域，特别是涉及一种矿井专用分离式热管井下降温系统，包括井上冷却组件，井上冷却组件连通有分离式热管组件，分离式热管组件连通有井下散热组件，分离式热管组件包括热管冷凝器和热管蒸发器，热管冷凝器和热管蒸发器首尾互相连通，热管冷凝器安装在矿井外部，热管冷凝器与井上冷却组件连通，热管蒸发器安装在矿井内部，热管蒸发器与井下散热组件连通。本实用新型可以达到为矿井降温的目的。
一种矿井专用分离热管井下降温系统