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[发明专利]基于周向涡量通流设计的双级高负荷风扇设计方法-CN201910173256.5有效
发明人：李志平;李秋实;潘天宇;刘舒娜 -专利权人：北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F04D19/02 文献下载
摘要：本公开提供一种基于周向涡量通流设计的双级高负荷风扇的设计方法，包括以下步骤：一维设计：给定双级高负荷风扇的设计参数，设计参数包括最大叶尖切线速度、级压比和负荷系数，基于设计参数获取双级高负荷风扇的流道几何和叶片前尾缘曲线形状；通流设计：基于一维设计结果获取子午面计算网格，通过周向涡量诊断调整环量分布，进行通流计算；以及三维粘性分析：基于通流计算结果获取双级高负荷风扇的三维叶片形状，并进行三维粘性分析。
基于通流设计双级高负荷风扇方法

[发明专利]一种飞行器气动参数在线辨识方法-CN201910693133.4在审
发明人：唐鹏;党小为;郑琛;刘舒娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器气动参数在线辨识方法，用于实现实现对飞行器气动参数的实时在线辨识。该方法结合了无迹卡尔曼滤波算法与遗忘因子最小二乘法，无迹卡尔曼滤波算法用于估计出去除飞机传感器以及过程噪声影响的状态量，遗忘因子最小二乘法用于利用状态估计值参数辨识，该方法利用卡尔曼滤波算法用于状态估计的优势，解决遗忘因子最小二乘法因噪声对参数估计不准确的问题，提高了在线辨识的参数估计精度。该方法因涉及了实际工程背景，有较高的工程应用价值。
最小二乘法遗忘因子卡尔曼滤波算法参数估计气动参数在线辨识状态估计飞行器无迹卡尔曼滤波飞机传感器参数辨识工程应用过程噪声实际工程实时在线状态量辨识算法噪声

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法-CN201910693265.7在审
发明人：唐鹏;郑琛;党小为;刘舒娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法，用于解决增量动态逆控制(INDI)利用角加速度反馈进行解算，而一般飞控硬件采用惯性测量单元测量角速度，没有角加速度传感器直接测量角加速度的问题。直接利用角速度差分得到的角加速度噪声过大，不能用于控制律的解算，因此需要利用传感器的信号估计出角加速度信号。常规的方法是对角速度信号直接进行差分之后再低通滤波，但这样会带来额外的时间延迟。本发明提供的用卡尔曼滤波进行角加速度估计可以去除高频噪声并保证较小的延迟。该算法因涉及了实际工程背景，且简单方便易于实施，具有较高的工程应用价值。
卡尔曼滤波解算角加速度传感器惯性测量单元角加速度反馈角加速度信号对角低通滤波高频噪声工程应用实际工程速度信号信号估计直接测量常规的控制律传感器去除算法噪声延迟测量保证

[发明专利]一种基于改进差分进化算法的无人机气动参数辨识方法-CN201910693128.3在审
发明人：唐鹏;党小为;郑琛;刘舒娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进差分进化算法的无人机气动参数辨识方法，用于实现对气动参数的精确辨识。该方法在传统的差分进化算法的框架下，针对差分进化算法容易陷入局部极小值的现象，引入了自适应缩放因子F和交叉概率CR，当进化代数较少的时候，缩放因子F最大，对整个种群产生比较大的扰动，有利于种群的多样化，避免进入早熟，后期F变小，有利于局部寻优，同时动态地增加交叉概率CR，使得算法后期的收敛速度能有所提升。改进DE算法的辨识结果，同未改进相比，均值更接近真值，方差更小，证明改进DE算法辨识的成功率更高，鲁棒性更好，具有较高的工程应用价值。
辨识气动参数改进差分进化算法差分进化算法交叉概率缩放因子种群改进辨识结果工程应用进化代数扰动传统的鲁棒性速度能自适应变小方差寻优算法早熟成功率收敛引入

[发明专利]基于BVF的二维叶栅流动分离控制方法-CN201910173262.0在审
发明人：李秋实;潘天宇;李志平;刘舒娜 -专利权人：北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种二维叶栅流动分离控制方法，其包括获取二维叶栅的平均边界涡量流与二维叶栅的中弧线的关系模型；根据关系模型，确定中弧线的形状因子；以及根据形状因子，优化目标二维叶栅的平均边界涡量流。
二维叶栅分离控制关系模型形状因子叶栅流动弧线涡量优化目标

[发明专利]一种叶片泵及用于叶片泵的叶轮叶片-CN201610554189.8有效
发明人：曾永忠;刘小兵;宋占宽;刘舒娜;陶坤;陈飞龙;喻大平 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叶片泵的叶轮叶片，叶轮叶片上设有折线孔，折线孔由叶轮叶片的叶片背面的压力最低点设起贯穿叶轮叶片至叶轮叶片的叶片工作面，折线孔上设有朝向叶片背面侧的阶梯面，折线孔中靠近叶片背面处的孔径不小于靠近叶片工作面处的孔径。此种叶轮叶片能够阻止或者减少叶片背面空化的形成；同时，通过计算和设计突扩管道与折角这一水力损失环境，可以减少或者避免叶片工作面和叶片背面之间压差过高而在叶片背面产生射流的情况发生，防止射流扰乱叶片背面流场，有利于保证叶片泵的运行过程中空化强度达到最低，达到降低叶片泵的必须气蚀余量、提高叶片泵的抗空化性能的目的。本发明还公开了一种包括上述叶轮叶片的叶片泵。
一种叶片泵用于叶轮叶片

[发明专利]一种现代农业智能玉米播种机械装置-CN201810175735.6在审
发明人： 刘舒娜;应坤;刘玉梅 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代农业智能玉米播种机械装置，包括播种机底盘，所述播种机底盘设有传动系统，播种机底盘上设有履带，履带上设有驱动滚轮和从动滚轮，播种机底盘的左端设有旋耕刀固定杆、旋耕刀、伸缩杆和液压伸缩缸，播种机底盘的上表面设有播种箱体、化肥箱体、操控台、柴油发动机、蓄电池和柴油油箱，播种箱体的前后两侧均设有排种器，排种器的后端均设有平土器，化肥箱体的前后两侧均设有排肥器，操控台上设有操控处理器、把手和操控面板，操控面板上设有显示屏，本发明可大大降低人工种植玉米的劳动强度，提高工作效率，能够适应各种不同的耕地环境，同时保证播种的距离和施肥的距离，作到科学播种。
播种机底盘播种机械播种箱体操控面板现代农业排种器旋耕刀操控履带玉米播种蓄电池柴油发动机液压伸缩缸化肥柴油油箱传动系统从动滚轮工作效率驱动滚轮人工种植智能操控台固定杆排肥器平土器上表面伸缩杆处理器左端显示屏施肥把手耕地保证

[发明专利]一种现代农业用的无土栽培装置-CN201810175871.5在审
发明人：吕秋林;吴存君;刘舒娜 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代农业用的无土栽培装置，包括栽培槽体，所述栽培槽体为上端开口的正方形槽体，所述栽培槽体的下表面四角处分别设有支撑脚，栽培槽体可单独使用，也可多个栽培槽体沿竖直方向堆叠使用，整个装置摆放整齐，且方便实现大规模栽培，易于实现商业化应用，栽培槽体内部分隔成独立的四个栽培格，每个栽培格单独栽培一株成苗，设置栽培基座极大的降低了无土栽培基质的用量，降低了生产成本，逐步从下至上依次对每个栽培槽体内进行渗灌水或营养液，保证每个栽培槽体内的植物进液充足且均匀，降低由于进液量不均造成植株间受水不均的问题，进气通道保证植物根部具有足够充足的氧气，有利于植物的栽培，避免植物根部缺氧。
栽培槽体栽培槽栽培无土栽培装置现代农业植物根部栽培格体内无土栽培基质商业化应用下表面四角正方形槽体营养液单独使用进气通道上端开口植株进液量体内部支撑脚成苗堆叠进液渗灌竖直分隔生产成本氧气缺氧摆放整齐保证

[发明专利]一种市政建筑工程垃圾无污染处理装置-CN201810152424.8在审
发明人：伍美欣;梁静;刘舒娜 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政建筑工程垃圾无污染处理装置，包括第一支撑架、第二支撑架、砖石破碎机、碎石传送装置和废金属分离传送装置，第一支撑架上设有砂土分离筛板，砂土分离筛板的下侧设有砂土送料托，砂土送料托的前端下侧设有砂土回收槽，第二支撑架上设有砖石破碎机，砖石破碎机的下侧设有废金属分离传送装置，废金属分离传送装置的后侧设有废金属下料托和废金属回收槽，废金属分离传送装置的下侧设有碎石传送装置，碎石传送装置的右侧设有碎石出料托和碎石回收槽，碎石传送装置的左端前侧设有碎石挡板，将各种不同性质的建筑垃圾的再次集中回收，避免了建筑垃圾集中打碎再分拣所带来的高成本，节约资源，同时提高了建筑垃圾利用率。
废金属碎石砂土分离传送装置传送装置支撑架破碎机建筑垃圾回收槽砖石无污染处理装置分离筛板送料建筑工程集中回收节约资源挡板市政垃圾出料分拣下料左端打碎

[发明专利]一种节能环保锅炉-CN201810152431.8在审
发明人：梁静;刘舒娜;伍美欣 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F22B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了锅炉技术领域中一种节能环保锅炉，包括锅炉主体、锅炉底座和锅炉内层等，通过打开煤气输入阀，煤气储存罐中的煤气经煤气管进入到煤气燃烧装置中，煤气燃烧装置工作为锅炉主体和锅炉内层的下部之间提供热能，热能经通热管传递到锅炉主体和锅炉内层的上部之间，由此锅炉主体和锅炉内层之间充满热量，水经水管排进入到锅炉内部并且受到加热，水不断转化为水蒸气经蒸汽出口输出为相关设备提供动力，此结构打破传统锅炉火焰向上燃烧加热水的方式，改为由下至上的加热方式，加热面积增加，加热效率提升，且煤气的燃烧路径增加，煤气中可燃成分可最大限度的燃烧完毕，有效节约能源并且减少由于燃料燃烧不充分而产生的有害气体的排放。
锅炉内层锅炉主体煤气节能环保锅炉煤气燃烧装置燃烧加热锅炉技术领域有效节约能源水蒸气煤气储存罐传统锅炉锅炉底座加热方式加热效率路径增加面积增加燃料燃烧设备提供蒸汽出口加热水煤气管输入阀水管排通热管锅炉输出传递排放转化

[实用新型]节能制冷储物系统以及运载型无人机-CN201721799946.4有效
发明人：李秋实;刘舒娜;江启峰;李志平;唐鹏;王磊;樊晓羽 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能制冷储物系统以及运载型无人机，涉及无人机技术领域。该节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置。温度传感器与控制装置连接，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。与现有技术相比，本实用新型提供的节能制冷储物系统由于采用了安装于储物箱内的制冷装置以及与控制装置连接的温度传感器，所以能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。
控制装置储物系统节能制冷制冷装置预设温度传感器控制制冷装置本实用新型供电装置温度数据储物运载节能减排运输成本储物箱制冷自动化

[发明专利]一种现代农业智能喂食装置-CN201810175875.3在审
发明人：吴存君;刘舒娜;唐国银 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代农业智能喂食装置。通过旋转导料筒、上排料管、第一电动机、支撑座、下排料管、排料口与环形喂料槽的配合设置，可使旋转导料筒进行匀速旋转运动的过程中，同时将饲料均匀排到环形喂料槽中，通过红外线感应器的设置，可在检测到装置附近有人与动物的存在时，会向外接控制器发出信号，使第一电动机停止动作，使旋转导料筒停止转动，避免造成伤害事故。本发明可以将喂食装置中调制好的饲料按程序按时自动直接投入喂料槽中，减轻了工作人员的负担，且可将调制好的饲料在环形喂料槽中均匀排放，使位于环形喂料槽周边各个位置的动物均可以分到足够的食物，适合对较多动物进行喂食。
喂料槽喂食装置导料筒现代农业排料管饲料调制红外线感应器匀速旋转运动电动机停止外接控制器配合设置停止转动电动机智能排料口支撑座喂食检测排放伤害

[发明专利]节能制冷储物系统以及运载型无人机-CN201711383540.2在审
发明人：李秋实;刘舒娜;江启峰;李志平;唐鹏;王磊;樊晓羽 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能制冷储物系统以及运载型无人机，涉及无人机技术领域。该节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置。温度传感器与控制装置连接，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。与现有技术相比，本发明提供的节能制冷储物系统由于采用了安装于储物箱内的制冷装置以及与控制装置连接的温度传感器，所以能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。
节能制冷系统以及运载无人机

[实用新型]一种可涂鸦式的手机套-CN201621319598.1有效
发明人： 刘舒娜;陈绪浩;袁婷;梁翔;陈伟;肖淑莹;王正云 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机套领域，具体涉及一种可涂鸦式手机套，其主要由手机套主体和手机套装笔侧袋构成。所述手机套主体由手机套主体上层、手机套主体下层及手机套侧面组成；所述手机套主体上层外部为擦拭布口袋，内部为涂鸦软板层。所述擦拭布口袋为布质材料，上面可印制各式图案，起到装饰作用。所述涂鸦软板层与手机套主体上层的连接方式为紧密的粘合在一起。所述手机套装笔侧袋位于手机套侧面，采用的为松紧带结构。本实用新型与现有产品相比，有以下优势本实用新型设有涂鸦式软板层，可方便人们进行写记，在想消除内容时，可用擦拭布擦拭；手机套装笔侧袋采用的松紧带结构，可将涂鸦笔固定于其中，防止涂鸦笔的容易丢失。
一种涂鸦手机套

[实用新型]一种叶片泵及用于叶片泵的叶轮叶片-CN201620742432.4有效
发明人：曾永忠;刘小兵;宋占宽;刘舒娜;陶坤;陈飞龙;喻大平 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叶片泵的叶轮叶片，叶轮叶片上设有折线孔，折线孔由叶轮叶片的叶片背面的压力最低点设起贯穿叶轮叶片至叶轮叶片的叶片工作面，折线孔上设有朝向叶片背面侧的阶梯面，折线孔中靠近叶片背面处的孔径不小于靠近叶片工作面处的孔径。此种叶轮叶片能够阻止或者减少叶片背面空化的形成；同时，通过计算和设计突扩管道与折角这一水力损失环境，可以减少或者避免叶片工作面和叶片背面之间压差过高而在叶片背面产生射流的情况发生，防止射流扰乱叶片背面流场，有利于保证叶片泵运行过程中空化强度达到最低，提高叶片泵的抗空化性能。本实用新型还公开了一种包括上述叶轮叶片的叶片泵。
一种叶片泵用于叶轮叶片

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