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[发明专利]一种子母无人机间绕线装置-CN201810242389.9有效
发明人：杨卫民;马昊鹏;阎华;王修磊;刘由之;李荣军;杨勇;焦志伟;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种子母无人机间绕线装置，主要由绕线系统、导向系统和悬挂系统组成。绕线方式和悬挂方式作为本发明的核心理论被应用。当无人机航母集群工作时，若子无人机需增加工作范围，电机在扭矩传感器的配合下稳定释放悬挂线以提供适合的输电线长度；若子无人机收缩工作范围，则绕线系统按要求回收输电线以保持无人机的工作平稳性。在无人机集群工作过程中，各个扭矩传感器实时监测扭矩变化并向伺服电机反馈，通过闭环精确控制绕线装置对输电线的收放，稳定无人机集群的运行。电机与扭矩传感器的函数配合及本发明的悬挂单元的利用可使无人机集群的输电线按照预想稳定精确运行，提高效率及安全度。
一种子母无人机线装

[发明专利]一种基于无人机航母的多维声光舞台系统-CN201710567168.4有效
发明人：杨卫民;刘由之;阎华;王晗;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航母的多维声光舞台系统，主要包括氦气球部分、地面站部分、无人机部分和连接线缆；氦气球部分悬浮于地面站部分上方，由地面站部分牵引，无人机部分连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统能在可移动的无人机上安装灯光音响等设备，通过无人机的飞行，搭载的设备能够实现多维的运动来灵活渲染所需的舞台效果，音响灯光效果好，观众融入感强，互动性好；本发明一种基于无人机航母的多维声光舞台系统利用地面站与氦气球，把传统无人机的电池负载转移到地面上，并且可以使用发电机或者电网供电，提升了无人机的续航能力；移动式地面站能很方便地搭建各种户外的移动舞台。
一种基于无人机航母多维声光舞台系统

[发明专利]信息提取方法和电子设备-CN202110629204.1在审
发明人：袁青青;刘由之 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息提取方法和电子设备，属于通信领域。该信息提取方法包括：接收触控笔笔身的第一输入，其中，第一输入包括移动输入和旋转输入中的至少一项；响应于第一输入，确定电子设备的显示屏中与笔身移动和/或旋转覆盖范围对应的目标区域；提取目标区域中显示的内容。
信息提取方法电子设备

[实用新型]一种医用手套-CN202021293373.X有效
发明人： 刘由之;崔昊冉;王昊云 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B42/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用手套，包括本体，还包括：探测丝，所述探测丝为柔性导电材料，所述探测丝设于所述本体内，所述本体包括手腕部，所述手腕部设有电池、控制部和警示部，所述探测丝与所述电池和控制部相连，所述警示部与所述控制部相连。本实用新型提供的一种医用手套，在手套内设置探测丝，一旦手套出现破损，探测丝会随之损坏，手套设置控制部，通过控制部控制警示灯闪烁，提醒医护人员，从而避免出现感染风险。
一种医用手套

[发明专利]一种基于3D打印技术的复合加工装置及方法-CN201810237554.1有效
发明人：杨卫民;马昊鹏;焦志伟;廖超群;李荣军;刘由之;杨勇;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D打印技术的复合加工装置及方法，微型注塑机与熔融沉积挤出装置并排固定安装在机架上，采用先堆叠成型再注塑强化的方式，在模型设计阶段根据具体强度增强需要在三维模型中沿竖直方向设置多个盲孔或流道并利用熔融沉积喷头配合三维运动的成型平台制得内部带有盲孔或流道的高分子材料实体。成型平台运动至制品上表面并连接紧密。转动连接器内双通道单通阀，控制抽风通路及注射通路的开启与关闭。真空抽风机通过连接器内部通路将预设流道内部抽真空，微型注塑机通过注塑通路将填充料熔融并注入制品。在微型注塑机注射压力与大气压的共同作用下可使填充物在预设流道内致密不分层，可以实现大大提高制品水平方向剪切强度。
一种基于打印技术复合加工装置方法

[发明专利]一种双面静电纺丝制双面绣的装置-CN201611068742.3有效
发明人：杨卫民;鉴冉冉;刘由之;李好义;阎华;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： D06Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面静电纺丝制双面绣的装置，主要包括底板、接收布、喷头、高压源、校准光耦、传动装置和控制电路等，接收布位于两个对称喷头的中间面上，两个对称喷头相对于接收布板面上下以及左右方向处于固定状态，只能沿接收布板面的法线方向移动；接收布能在接收布面方向平行移动；控制电路通过计算静电纺丝泰勒锥的路径，结合双面绣的图案，控制传动装置的移动，从而带动接收布和两个喷头的运动；在接收布与喷头嘴上分别接上高压电源的正负极，并且使用控制电路来控制高压电源的通断。本发明双面静电纺丝制双面绣的装置使用了对称的双喷头静电纺丝装置，相比于传统双面绣其效率和可操控性得到大大提高，同时双面绣的精美程度也极大提高。
双面绣喷头静电纺丝对称控制电路布板静电纺丝装置控制传动装置控制高压电源底板传动装置法线方向高压电源固定状态可操控性平行移动使用控制装置使用布面高压源喷头嘴双喷头泰勒锥正负极校准移动光耦通断电路图案

[实用新型]一种基于3D打印技术的复合加工装置-CN201820389813.8有效
发明人：杨卫民;马昊鹏;焦志伟;廖超群;李荣军;刘由之;杨勇;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于3D打印技术的复合加工装置，微型注塑机与熔融沉积挤出装置并排固定安装在机架上，采用先堆叠成型再注塑强化的方式，在模型设计阶段根据具体强度增强需要在三维模型中沿竖直方向设置多个盲孔或流道并利用熔融沉积喷头配合三维运动的成型平台制得内部带有盲孔或流道的高分子材料实体。成型平台运动至制品上表面并连接紧密。转动连接器内双通道单通阀，控制抽风通路及注射通路的开启与关闭。真空抽风机通过连接器内部通路将预设流道内部抽真空，微型注塑机通过注塑通路将填充料熔融并注入制品。在微型注塑机注射压力与大气压的共同作用下可使填充物在预设流道内致密不分层，可以实现大大提高制品水平方向剪切强度。
流道微型注塑机熔融注塑复合加工装置成型平台盲孔预设沉积打印连接器抽风喷头致密本实用新型高分子材料真空抽风机转动连接器填充物并排固定方向设置挤出装置连接紧密模型设计内部通路强度增强三维模型三维运动制品水平注射压力抽真空单通阀上表面双通道填充料堆叠分层竖直成型注射配合

[实用新型]一种人工智能的书法机器人-CN201820352445.X有效
发明人：杨卫民;刘由之;阎华;焦志伟;谭晶;谢鹏程;李好义;程礼盛;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工智能的书法机器人，包括底座、步进电机A、旋转盘、步进电机B、步进电机C、大悬臂、小悬臂、步进电机D、卷纸电机、宣纸、卷纸筒、连接杆、旋转轴、步进电机E、夹板、步进电机F、自学习摄像头、同步带、笔夹、紧固螺丝、自动出墨毛笔、输墨软管、输墨泵和墨汁盒。本实用新型人工智能书法机器人使用卷积神经网络和序列神经网络的结合来获得序列的输出，实现了从图像到运动数据的复杂反馈；在进行基础训练之后，通过自我的重复书写，进行自我学习和训练，无需人为干预就可以提高书法机器人的书法水平；该书法机器人具有学习能力，能够应用于书法艺术研究，经过一定的训练后可以尝试模仿名家字体，也可以帮助普通人学习了解书法。
步进电机书法机器人人工智能卷积神经网络自动出墨毛笔本实用新型复杂反馈基础训练紧固螺丝人为干预神经网络输墨软管书法水平书法艺术学习能力运动数据重复书写自我学习摄像头夹板书法大悬臂卷纸筒连接杆墨汁盒输墨泵同步带小悬臂旋转盘旋转轴自学习笔夹卷纸底座宣纸字体电机模仿图像输出应用帮助学习研究

[实用新型]一种子母无人机间绕线装置-CN201820396218.7有效
发明人：杨卫民;马昊鹏;阎华;王修磊;刘由之;李荣军;杨勇;焦志伟;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种子母无人机间绕线装置，主要由绕线系统、导向系统和悬挂系统组成。绕线方式和悬挂方式作为本实用新型的核心理论被应用。当无人机航母集群工作时，若子无人机需增加工作范围，电机在扭矩传感器的配合下稳定释放悬挂线以提供适合的输电线长度；若子无人机收缩工作范围，则绕线系统按要求回收输电线以保持无人机的工作平稳性。在无人机集群工作过程中，各个扭矩传感器实时监测扭矩变化并向伺服电机反馈，通过闭环精确控制绕线装置对输电线的收放，稳定无人机集群的运行。电机与扭矩传感器的函数配合及本发明的悬挂单元的利用可使无人机集群的输电线按照预想稳定精确运行，提高效率及安全度。
输电线扭矩传感器无人机集群绕线装置本实用新型绕线系统电机闭环工作平稳性导向系统函数配合核心理论扭矩变化绕线方式实时监测伺服电机悬挂单元悬挂方式悬挂系统安全度悬挂线集群收放收缩反馈回收释放配合应用

[发明专利]一种3D打印传真技术-CN201810238972.2在审
发明人：杨卫民;马昊鹏;阎华;王修磊;刘由之;杨勇;焦志伟;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公布一种3D打印传真技术,包括3D打印软硬件及网络传输系统、3D打印传真概念和网络化物流概念。使用3D扫描仪对源实体扫描STL格式生成三维数字模型，并利用互联网将STL三维数字模型发送到世界任意地区与指定编号的3D打印机相连的电脑上，该电脑中3D打印切片软件根据预设参数自动处理并由3D打印机打印，打印出的实体与原被扫描实体物理特性相同。此技术旨在融合3D打印设备与互联网技术，提出了一种更具时效性、更便捷、优化资源利用率、同时降低碳化物及各种颗粒物排放量、减少传统物流带来的交通压力、保证环境质量的新型物流概念。在一定程度上上是优化了3D打印的应用范围，创新性地提出用3D打印传真技术代替传统物流。
打印传真技术三维数字模型传统物流扫描颗粒物排放量网络传输系统互联网技术资源利用率创新性地打印设备交通压力切片软件物理特性新型物流预设参数自动处理软硬件扫描仪时效性碳化物网络化源实体物流电脑优化传真互联网融合应用保证

[发明专利]一种人工智能的书法机器人-CN201810212905.3在审
发明人：杨卫民;刘由之;阎华;焦志伟;谭晶;谢鹏程;李好义;程礼盛;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能的书法机器人，包括底座、步进电机A、旋转盘、步进电机B、步进电机C、大悬臂、小悬臂、步进电机D、卷纸电机、宣纸、卷纸筒、连接杆、旋转轴、步进电机E、夹板、步进电机F、自学习摄像头、同步带、笔夹、紧固螺丝、自动出墨毛笔、输墨软管、输墨泵和墨汁盒。本发明人工智能书法机器人使用卷积神经网络和序列神经网络的结合来获得序列的输出，实现了从图像到运动数据的复杂反馈；在进行基础训练之后，通过自我的重复书写，进行自我学习和训练，无需人为干预就可以提高书法机器人的书法水平；该书法机器人具有学习能力，能够应用于书法艺术研究，经过一定的训练后可以尝试模仿名家字体，也可以帮助普通人学习了解书法。
步进电机书法机器人人工智能卷积神经网络自动出墨毛笔复杂反馈基础训练紧固螺丝人本发明人为干预神经网络输墨软管书法水平书法艺术学习能力运动数据重复书写自我学习摄像头夹板书法大悬臂卷纸筒连接杆墨汁盒输墨泵同步带小悬臂旋转盘旋转轴自学习笔夹卷纸底座宣纸字体电机模仿图像输出应用帮助学习研究

[发明专利]一种基于地面站和氦气球的无人机航母-CN201611096624.3在审
发明人：杨卫民;刘由之;阎华;王晗;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面站和氦气球的无人机航母，主要包括地面站部分、氦气球部分、无人机部分和连接管线；氦气球部分悬浮于地面站上方，由地面站牵引，无人机连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、空中功能箱、太阳能电池、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和地面功能箱；无人机部分包括多旋翼无人机、管线连接盒和任务作业部件。本发明利用地面站与氦气球，把传统无人机的大部分负载转移到地面上，提升了无人机的续航能力；可搭载各种任务设备用于完成低空农林养护、低空精细采摘、危险区域监控等任务，适应性更广。
氦气球地面站外部供电系统摄像头模块蓄电池太阳能电池地面功能动力系统负载转移管线连接控制系统连接管线任务设备任务作业危险区域续航能力分配盒高度比功能箱绕线器线盘旋翼气球牵引悬浮养护采摘精细农林飞行监控

[实用新型]一种基于地面站和氦气球的无人机航母-CN201621315870.9有效
发明人：杨卫民;刘由之;阎华;王晗;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于地面站和氦气球的无人机航母，主要包括地面站部分、氦气球部分、无人机部分和连接管线；氦气球部分悬浮于地面站上方，由地面站牵引，无人机连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、空中功能箱、太阳能电池、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和地面功能箱；无人机部分包括多旋翼无人机、管线连接盒和任务作业部件。本实用新型利用地面站与氦气球，把传统无人机的大部分负载转移到地面上，提升了无人机的续航能力；可搭载各种任务设备用于完成低空农林养护、低空精细采摘、危险区域监控等任务，适应性更广。
一种基于地面站氦气无人机航母

[实用新型]一种基于单片机程序的小型鼠标状发声乐器-CN201621357491.6有效
发明人：杨卫民;叶童;阎华;焦志伟;刘由之;姜凯辰;王学铭;杨华光;锡林;马昊鹏;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G10H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机程序的小型鼠标状发声乐器，由鼠标状外壳、单片机、电池、插口、音符按键和音高按键组成，发声载体设计成鼠标状，即为鼠标状外壳，其内部设计有卡槽来固定单片机的位置，并且装有电池，可通过外部的插口来对其充电。鼠标状外壳上面设计有七个呈双排的音符按键，这七个按键分别对应着音乐的1、2、3、4、5、6、7的七个音符的发音；鼠标状外壳的侧面有三个音高按键来控制发音高中低。当音符按键和音高按键按下时，输入端口被拉低，单片机使用内部时钟产生对应频率的方波，通过外部电路驱动扬声器发出对应频率的声音。本实用新型突破了传统乐器体积大昂贵的特点，实现了在小型载体上演奏的目的，且极大地降低了成本。
一种基于单片机程序小型鼠标发声乐器

[发明专利]一种基于单片机程序的小型鼠标状发声乐器-CN201611139137.0在审
发明人：杨卫民;叶童;阎华;焦志伟;刘由之;姜凯辰;王学铭;杨华光;锡林;马昊鹏;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G10H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机程序的小型鼠标状发声乐器，由鼠标状外壳、单片机、电池、插口、音符按键和音高按键组成，发声载体设计成鼠标状，即为鼠标状外壳，其内部设计有卡槽来固定单片机的位置，并且装有电池，可通过外部的插口来对其充电。鼠标状外壳上面设计有七个呈双排的音符按键，这七个按键分别对应着音乐的1、2、3、4、5、6、7的七个音符的发音；鼠标状外壳的侧面有三个音高按键来控制发音高中低。当音符按键和音高按键按下时，输入端口被拉低，单片机使用内部时钟产生对应频率的方波，通过外部电路驱动扬声器发出对应频率的声音。本发明突破了传统乐器体积大昂贵的特点，实现了在小型载体上演奏的目的，且极大地降低了成本。
一种基于单片机程序小型鼠标发声乐器

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