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[实用新型]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人-CN202320943065.4有效
发明人：邴绍金;刘子晓;赵超;纪延亮;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人,属于仿生机器人技术领域，其包括主舱体、两个侧舱体、两个波动胸鳍、方向舵和驱动机构。其中，两个侧舱体分别设于主舱体两侧；波动胸鳍分别连接于两个侧舱体，且波动胸鳍连接于侧舱体远离主舱体的一侧；方向舵连接于侧舱体远离主舱体的一侧，且设于侧舱体艉部；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于侧舱体内，且连接于波动胸鳍，用于驱动波动胸鳍摆动；第二驱动件设于侧舱体内，且连接于方向舵，用于驱动方向舵改变方向。本实用新型提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人具有良好的海底航行能力，能够适用于隐蔽性侦查和探测等多种应用场景，并且，结构简单，续航能力强。
一种仿生鱼水两栖机器人

[实用新型]一种道路施工用平整度检测装置-CN202321130884.3有效
发明人：陈昱匡;许翔宇;李山;丁冠帅;刘焕龙 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用平整度检测装置，包括平整度检测仪和承载车，平整度检测仪设置控制器，承载车包括支撑架、连接盒、前轮、后轮和测试轮；控制器安装在支撑架上；前轮、后轮和测试轮旋转安装在支撑架上；连接盒包括过线盒体、固线盒体、固线盒盖和调节块，过线盒体安装在支撑架上，并开设第一进线口；固线盒体移动安装在支撑架上，并开设第二进线口和第二出线口；固线盒盖安装在固线盒体上，并旋转安装旋钮，旋钮与调节块相连接；调节块设置在固线盒体内，并开设过线凹槽；其便于将电线收纳到过线盒体和固线盒体内，避免线缆掉落至地面造成磨损，提高使用安全性；便于通过旋转旋钮便捷将线缆缠绕收纳到调节块上，且操作简便。
一种道路施工平整检测装置

[实用新型]可变形仿生尾鳍推进装置-CN202321355788.9有效
发明人：纪延亮;刘子晓;赵超;邴绍金;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种可变形仿生尾鳍推进装置，包括基座、鳍板、蒙皮，基座装设有驱动器；鳍板均与基座铰接，驱动器通过传动连杆与鳍板相连接，蒙皮两侧分别贴附在对应鳍板上。本实用新型实施例中驱动器通过传动连杆驱动两个鳍板展开和收起，将蒙皮展开和收起，从而在航行器从静止加速至巡航状态时，能够通过张开鳍板和蒙皮，加大尾鳍侧向的覆盖面积，增加尾鳍对流体的拨扫作用，增强航行器的推进力，使航行器能够更快速的从静止加速至巡航状态，在航行器处于巡航状态时，能够通过收起鳍板和蒙皮，减小尾鳍侧向的覆盖面积，进而减小尾鳍在航行方向上的截面积，降低航行阻力，使尾鳍无需高频摆动即可使航行器保持巡航速度，减少能源消耗，提高航行器的续航能力。
变形仿生尾鳍推进装置

[发明专利]制造磁性随机存取存储器(MRAM)的初始化工艺-CN201880075076.7有效
发明人：李元仁;真杰诺;刘焕龙;朱健 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G11C11/16 文献下载
摘要：公开用于垂直磁性穿隧结(perpendicular magnetic tunnel junction,p‑MTJ)的初始化工艺，其中切换错误率从典型的30‑100ppm的范围减小到小于10ppm。在一个实施例中，在存储器装置制造过程中进行最终退火步骤之后，施加平面内磁场，使得自由层以及AP1及AP2钉扎层中的所有磁化都暂时对准“平面内”。移除外加磁场后，穿隧阻障/AP1界面的界面垂直磁非等向性(perpendicular magnetic anisotropy,PMA)会在第一垂直方向上感应出具有磁化的单一AP1磁性场域。在FL/穿隧阻障界面的界面PMA在第一方向上或与其相反的方向上提供了具有磁化的FL场域。由于AP2与AP1层反铁磁耦合，因此AP2的磁化与第一方向相反。替代地，可施加垂直于平面的磁场以初始化。
制造磁性随机存取存储器 mram 初始化工艺

[实用新型]一种滑索救援送绳捕捉装置-CN202320382054.3有效
发明人： 刘焕龙;张宏鹏;于铁鸿;曲生露;李军;纪大庆;杨晓刚;赵宏国;杨光旭;张晋宁;程龙 -专利权人：吉林中庆神鹿文化旅游投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑索救援送绳捕捉装置，属于滑索救援领域，包括固定架总成，所述固定架总成内安装有滑轮总成和电池总成，所述固定架总成一侧设置有与滑轮总成连接的驱动总成，所述固定架总成顶部与捕捉总成的捕捉支杆的一端连接，所述捕捉支杆另一端的一侧通过垫板与限位挡板连接，所述捕捉支杆另一端与限位挡板之间固定有捕捉单向挂钩，所述电池总成一侧设置有回拖系绳把手。本实用新型简单、快捷；捕捉单向挂钩实用高效。
一种救援捕捉装置

[实用新型]尾鳍推进装置的电磁流动控制结构-CN202320906964.7有效
发明人：纪延亮;刘子晓;赵超;邴绍金;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种尾鳍推进装置的电磁流动控制结构，包括安装在尾鳍表面上的电磁激活板；电磁激活板具有电极和磁极，电极包括正电极和负电极，磁极包括N磁极和S磁极，电极和磁极在纵向上交替排列。本实用新型实施例中通过在尾鳍上安装电磁激活板，通过磁流体驱动的方式加速流经尾鳍表面的流体，降低尾鳍表面的湍流度，削弱脱落涡的强度，提高推进效率和推进稳定性，解决当前仿生鱼类推进器效率低下的问题。
尾鳍推进装置电磁流动控制结构

[实用新型]一种螺旋驱动水陆两栖机器人-CN202320807313.2有效
发明人：邴绍金;赵超;纪延亮;魏先利;熊文波;张纪华;刘子晓;刘焕龙 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋驱动水陆两栖机器人,属于机器人技术领域，其包括主舱体、升降件、安装架和两个驱动机构；主舱体为水密舱体，且设有通孔；升降件设于通孔内；安装架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆顶端和第二连接杆顶端分别连接于主舱体；两个驱动机构分别连接第一连接杆底端和第二连接杆底端；驱动机构包括第一端盖、第二端盖、螺旋滚筒、螺旋叶片和驱动件；螺旋滚筒可转动的连接于第一端盖与第二端盖之间；螺旋叶片螺旋的设于螺旋滚筒外壁；驱动件设于螺旋滚筒内；第一端盖、第二端盖和螺旋滚筒的壳体均为水密壳体，且均布设有水密堵头。本实用新型提供的螺旋驱动水陆两栖机器人，具备陆地、水下、水面作业能力，实用性强。
一种螺旋驱动水陆两栖机器人

[实用新型]一种母线残压临电保持装置-CN202320417340.9有效
发明人：杨高空;吴锦洋;冉斯凡;鲁俊;段鑫;刘焕龙 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母线残压临电保持装置，包括快速切离开关、母保控制器、电流互感器、第一指示灯电路和第二指示灯电路，快速切离开关的一端与电缆进线电连接，且第一指示灯电路与电缆进线电连接进行通电显示，电缆进线与通过控制开关与动力源模块电连接，电流互感器的输出端与母保控制器的输入端电连接，第二指示灯电路与电缆出线电连接，母保控制器的输出端还电连接有直流屏电源、上级柜三相电压和上级柜触发保护器，母保控制器用于在线路短路时，启动快速切离开关动作分闸，投入阻抗以补偿短路时损失的负荷阻抗，从而维持上级母线电压。本实用新型保证在施工时正在运行的机场电压不会出现明显下降，保证机场电压工作正常。
一种母线残压临电保持装置

[发明专利]一种滑环内部管线集成安装方法-CN202310480895.2在审
发明人：赵鑫磊;姜鹏;李玉鑫;黄亮;刘焕龙 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑环内部管线集成安装方法，该发明提出搭建脚手架塔预先进行内部管线集成的方案，将滑环内部管线集成工作转移到滑环外部进行，在管线集成时可同步进行滑环其余相关集成工作，考虑到管线自身重量、组对时法兰面水平度、密封圈放置等因素对法兰连接节点密封性和完整性造成的影响，提出利用提拉螺杆提升下方管线逆向进行管线组对，以保护法兰面和密封圈，避免损伤或磕碰。另外，本发明在节点处完成法兰螺栓紧固报检之后再整体吊装到滑环内，可有效缩短工期，减小受限空间内的作业风险，提高滑环内部管线的集成效率和集成质量。
一种滑环内部管线集成安装方法

[实用新型]一种回收料除油系统-CN202320477539.0有效
发明人：鄢然;张天伟;刘焕龙;李远洪;毛拔山;侯令涛 -专利权人：湖南航天磁电科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种回收料除油系统，其中，所述系统包括用于放置初始回收料的池体和与所述池体连通的滤筛组件，所述滤筛组件与池体连通，所述滤筛组件下方设置有组合滤油池；所述组合滤油池包括整体呈阶梯分布的沉淀池和滤油池，所述沉淀池与滤油池之间设有滤油闸门，所述滤油池内布设有水泵，所述水泵用于将滤油池中的清水回流至池体内；所述池体内还布设有搅拌组件。本实用新型旨在提高回收料的使用频率，并且实现水、油、料的循环利用。
一种回收系统

[发明专利]一种磁控管微波炉磁环成型用的上模结构-CN202310549188.4在审
发明人：陈运龙;毛拔山;张铁军;陈习元;张天伟;周乐宇;杨志刚;鄢然;黄吉锋;刘焕龙 -专利权人：湖南航天磁电科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控管微波炉磁环成型用的上模结构，上模结构包括第一上模件以及第二上模件，第一上模件上设有导流通道，第二上模件底部与第一上模件配合且设有导流槽，导流槽与型腔之间通过导流通道连通，导流槽与负压装置连通，导流垫板上设有与导流槽连通的可开关的辅助通道；本发明在合模压制时辅助通道打开，由于辅助通道的存在，可以提前加速排水，对于水量大的情况可进行有效的排水，同时确保脱模后排水干净，在压制完脱模瞬间关闭辅助通道确保真空负压充分发挥作用不回水，保证滤纸滤布无残留水打湿，大幅改善生坯质量；导流槽，用于将所有生坯挤压出的水汇聚在一起后通过引流孔将水排出；同时模具组装合理。
一种磁控管微波炉成型结构

[发明专利]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式-CN202310451061.9在审
发明人：邴绍金;纪延亮;赵超;刘子晓;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，属于仿生机器人运动技术领域。水下航行运动方式中，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动，通过第二驱动件控制方向舵偏转以控制垂向机动；海底航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵向下偏转，以使方向舵的舵角为负，并保持方向舵的舵角不变，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动；陆地航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵保持方向舵的舵角为零，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动。本发明提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，降低了仿生水陆两栖机器人对上浮和下潜控制的复杂度。
一种仿生鱼水两栖机器人运动方式

[发明专利]一种清洗机自动上料系统及其使用方法-CN202111497491.1有效
发明人：毛拔山;刘焕龙;鄢然 -专利权人：湖南航天磁电科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：一种清洗机自动上料系统，包括清洗机自动上料系统本体，清洗机自动上料系统本体包括一体式变向导轨，一体式变向导轨的一端连接磨床，另一端连接倾斜料盘，倾斜料盘的出口端设有清洗机链网，清洗机链网连接清洗机；一体式变向导轨连接倾斜料盘的一端为倾斜的渐变式导轨，宽度逐渐变大；倾斜料盘的截面为入口小、出口大的梯形结构，其入口处设有注水管和滚动毛刷，内部设有分流防撞幕布，外壁上设有振动器。本发明还包括清洗机自动上料系统的使用方法。利用本发明，可提高单台清洗机清洗效率的20%以上，造价成本低，易安装调试，后期维护简单。
一种清洗自动系统及其使用方法

[实用新型]一种可移动堆雪人压缩成型装置-CN202320114724.3有效
发明人： 刘焕龙;王涛;张宏鹏;于明洋;张宇;周浩;宋思宇;潘义勇;郭超义;曲生露;程江 -专利权人：吉林中庆神鹿文化旅游投资有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B30B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动堆雪人压缩成型装置，属于雪雕制作技术领域，包括两个结构相同的雪人半模总成，两个所述雪人半模总成两侧通过至少一个雪人模具推拉总成连接在一起，其中一个所述雪人半模总成的外侧设有推动总成。本实用新型提供了一种可移动堆雪人压缩成型装置，保证了雪人的整体性，而且采用模块化组装方式且可根据需要进行移动，使装置具有便携性和大众性，降低使用者的难度，操作简单，使用方便。
一种移动雪人压缩成型装置

[发明专利]一种钢制脚杆加工用切割装置-CN202210410695.5有效
发明人：宋军;刘焕龙;李金;孙金峰;王守满 -专利权人：潍坊世纪晨光电力科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢制脚杆加工用切割装置，属于火焰焊切加工技术领域，包括两个支撑架，且两个支撑架之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有火焰切割机主体，所述支撑板顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸伸缩部底端滑动连接在支撑板顶部开设的通孔内。本发明中，传动块向下移动能够带动调节滑杆向下滑动，调节滑杆滑动能够拉动底部限位座向下移动，限位座移动能够带动两侧挤压轮与切割原料表面接触限位，通过调节气缸的拉动限位控制两侧挤压轮的相对间距，满足对不同尺寸原料的切割限位，通过挤压轮的限位保证原料在挤压轮内的转动，满足对原料的环绕切割处理，提高限位稳定性和可转动能力，满足切割加工使用需要。
一种钢制脚杆加工用切割装置

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