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[实用新型]一种车辆避碰装置-CN201921427842.X有效
发明人： 刘泰远;姜舜;史耀华;于春雨;应来明 -专利权人：泰远时代(北京)技术研究院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60T8/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆避碰装置，该装置包括：毫米波雷达、激光测距仪、车速测量仪以及电控机构，其中，毫米波雷达、制动执行机构以及车速测量仪的数量为1，激光测距仪的数量为2，毫米波雷达、激光测距仪以及车速测量仪通过电线束相连分别连接至电控机构；毫米波雷达安装在车辆的前进气网的中间区域，激光测距仪分别对称安装在毫米波雷达的左右两侧，车速测量仪安装在相距车辆传动轴预定第一距离的区域，电控机构安装在驾驶室内。可以有效降低车辆发生碰撞的概率，提高避碰效率。
一种车辆装置

[实用新型]双位三通双向阀和汽车-CN201921405986.5有效
发明人： 刘泰远;姜舜;史耀华;于春雨;应来明 -专利权人：安徽尚科院光电子科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件领域，具体而言，涉及一种双位三通双向阀和汽车。双位三通双向阀包括阀体、第一阀芯和第二阀芯；阀体上有第一阀孔和第二阀孔；第一阀孔和第二阀孔均贯通阀体设置；第一阀孔的侧壁上设置有第一连通孔，第一阀芯滑动设置在第一阀孔内，以通过第一阀芯的滑动，控制第一连通孔与第一阀孔之间的通断；第二阀孔的侧壁上设置有第二连通孔，第二阀芯滑动设置在第二阀孔内，以通过第二阀芯的滑动，控制第二连通孔与第二阀孔之间的通断。本实用新型使得阀体整体具有两个双向三通阀的功能，将两个三通阀整合在一起，使得气路较为清晰，保证了气路的畅通。
三通双向汽车

[发明专利]一种车辆避碰方法及装置-CN201910809588.8在审
发明人： 刘泰远;姜舜;史耀华;于春雨;应来明 -专利权人：泰远时代(北京)技术研究院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60T8/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆避碰方法及装置，方法包括：接收毫米波雷达探测得到的车辆相对于前方障碍物的第一相对距离及第一相对速度，激光测距仪探测得到的第二相对距离及第二相对速度；以及，车速测量仪探测得到的车辆的实时车速；若第一相对距离大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，依据第一相对距离、第一相对速度和实时车速生成第一预警指令，预警车辆的驾驶员；若第一相对距离不大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，获取第一相对距离和第二相对距离中的较小值，依据较小值、第一相对速度和实时车速生成第二预警指令，预警所述车辆的驾驶员。可以有效降低车辆发生碰撞的概率，提高避碰效率。
实时车速探测预警指令预先设置避碰预警车速测量仪毫米波雷达激光测距仪前方障碍物概率

[发明专利]双位三通双向阀和汽车-CN201910796441.X在审
发明人： 刘泰远;姜舜;史耀华;于春雨;应来明 -专利权人：安徽尚科院光电子科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件领域，具体而言，涉及一种双位三通双向阀和汽车。双位三通双向阀包括阀体、第一阀芯和第二阀芯；阀体上有第一阀孔和第二阀孔；第一阀孔和第二阀孔均贯通阀体设置；第一阀孔的侧壁上设置有第一连通孔，第一阀芯滑动设置在第一阀孔内，以通过第一阀芯的滑动，控制第一连通孔与第一阀孔之间的通断；第二阀孔的侧壁上设置有第二连通孔，第二阀芯滑动设置在第二阀孔内，以通过第二阀芯的滑动，控制第二连通孔与第二阀孔之间的通断。本发明使得阀体整体具有两个双向三通阀的功能，将两个三通阀整合在一起，使得气路较为清晰，保证了气路的畅通。
阀孔连通孔阀芯三通双向阀双位阀芯滑动滑动侧壁阀体气路通断双向三通阀阀体整体贯通阀体汽车配件三通阀整合汽车畅通清晰保证

[实用新型]刹车辅助装置及车辆-CN201920092007.9有效
发明人： 刘泰远 -专利权人： 刘泰远
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刹车辅助装置及车辆，属于自动刹车领域；其主用用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架、驱动机构和拉动件，安装架用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上。驱动机构包括电机和连接件，电机固定在安装架上；电机通过连接件张紧拉动件，拉动件能够拉动刹车脚踏板转动，从而实现自动刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。上述刹车辅助装置通用于气制动系统汽车和液压制动系统汽车。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。
刹车辅助装置拉动件自动刹车安装架刹车脚踏板驱动机构连接件车体电机液压制动系统本实用新型固定安装架气制动系统电机固定人工刹车张紧主用汽车转动

[发明专利]刹车辅助装置及车辆-CN201910049756.8在审
发明人： 刘泰远 -专利权人： 刘泰远
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种刹车辅助装置及车辆，属于自动刹车领域；其主用用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架、驱动机构和拉动件，安装架用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上。驱动机构包括电机和连接件，电机固定在安装架上；电机通过连接件张紧拉动件，拉动件能够拉动刹车脚踏板转动，从而实现自动刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。上述刹车辅助装置通用于气制动系统汽车和液压制动系统汽车。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。
刹车辅助装置拉动件自动刹车安装架刹车脚踏板驱动机构连接件车体电机液压制动系统固定安装架气制动系统电机固定人工刹车张紧主用汽车转动

[实用新型]汽车自动制动机构及汽车-CN201820415795.6有效
发明人： 刘泰远 -专利权人： 刘泰远
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种汽车自动制动机构及汽车。其包括固定支架、驱动机构、传动机构、联动机构、制动踏板和制动总泵；所述驱动机构固定设置在所述固定支架上；所述驱动机构通过所述传动机构与所述联动机构的一端连接；所述联动机构的另一端与所述制动踏板的一端连接；所述制动踏板的另一端与所述制动总泵连接。本实用新型提供的汽车自动制动机构及汽车，通过驱动机构带动传动机构，进一步带动联动机构，最终带动制动踏板进行制动。本实用新型提供的汽车自动制动机构的各个零部件之间都是硬连接，安装简单，生产成本低，使用时控制精准，工作可靠，没有安全隐患。
自动制动机构联动机构驱动机构制动踏板汽车本实用新型固定支架一端连接制动总泵生产成本低安全隐患固定设置汽车制动硬连接制动零部件

[发明专利]一种防后车追尾系统及方法-CN201510629476.6有效
发明人：于春雨;刘泰远;姜舜;史耀华 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防后车追尾系统及方法，属于交通安全防护装置领域，包括用于采集本车相对于后方车辆的行驶数据信息的信号采集单元、控制单元和用于提醒本车驾驶员和警示后方车辆的警示单元，所述信号采集单元和所述警示单元分别与所述控制单元连接。本发明的目的在于提供一种防后车追尾系统及方法，能够实时监测本车相对于后方车辆的行驶数据信息，并由此判断后方车辆距离是否对本车构成追尾威胁，根据实际情况对本车驾驶员及后方车辆做出警示，更加智能且有效地预防后车追尾事故的发生。
一种防后车追尾系统方法

[发明专利]汽车自动制动机构及汽车-CN201810252812.3在审
发明人： 刘泰远 -专利权人： 刘泰远
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种汽车自动制动机构及汽车。其包括固定支架、驱动机构、传动机构、联动机构、制动踏板和制动总泵；所述驱动机构固定设置在所述固定支架上；所述驱动机构通过所述传动机构与所述联动机构的一端连接；所述联动机构的另一端与所述制动踏板的一端连接；所述制动踏板的另一端与所述制动总泵连接。本发明提供的汽车自动制动机构及汽车，通过驱动机构带动传动机构，进一步带动联动机构，最终带动制动踏板进行制动。本发明提供的汽车自动制动机构的各个零部件之间都是硬连接，安装简单，生产成本低，使用时控制精准，工作可靠，没有安全隐患。
自动制动机构联动机构驱动机构制动踏板汽车固定支架一端连接制动总泵生产成本低安全隐患固定设置汽车制动硬连接制动零部件

[发明专利]一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置-CN201510246698.X在审
发明人： 刘泰远;姜舜;史耀华 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提出一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车。
一种自动刹车超声波倒车装置

[发明专利]气动执行机构-CN201510229663.5在审
发明人： 刘泰远;姜舜;应来明 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车自动防撞器的气动执行机构，可实现汽车自动防撞器对气动制动系统汽车的自动制动功能。一种气动执行机构，由第一防撞器电磁阀、第一防撞器电磁阀气压开关、第一双向阀、第一制动总阀气压开关组成后轮执行机构，由第二防撞器电磁阀、第二双向阀、第二制动总阀气压开关组成前轮执行机构；后轮执行机构和前轮执行机构经由气管与原车辅助气筒连接；第一双向阀经由原车制动灯信号气压开关与原车继动阀连接；第一制动总阀气压开关、第二制动总阀气压开关分别连接原车制动总阀；第二双向阀连接原车快放阀；第一制动总阀气压开关和第二制动总阀气压开关通过电线束中的信号线连接，从线束插头输出电信号，从电线束插头取得驱动电源。
气动执行机构

[发明专利]汽车自动制动执行机构顶杆活动装置-CN201510227810.5在审
发明人： 刘泰远;姜舜;应来明 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车自动制动执行机构顶杆活动装置，主要包括活动装置座和滑轮；活动装置座的前端为U型槽，滑轮安装在U型槽中间；两只轴承分别放置在滑轮的两侧，轴承之间用两只弹性挡圈隔开；U型槽两端有两个相对的滑轮轴孔，滑轮轴孔中装有滑轮轴，两只开口圈分别卡在滑轮轴两端的槽中用以固定滑轮轴；活动装置座的后端的圆柱中开有通孔，侧面开有两个相对的连接螺孔。使用时，活动装置座后端内孔与自动制动执行机构齿条连接，通过锁紧螺钉将活动装置座与齿条固定在一起。其有益效果是：顶杆活动装置与制动踏板臂接触运动方式为滚动摩擦，相比于上一代的滑动摩擦，摩擦力更小，减少执行机构的响应时间，提高自动制动的精准度。
汽车自动制动执行机构活动装置

[实用新型]车辆智能避险系统-CN201520759537.6有效
发明人：于春雨;刘泰远;姜舜;史耀华 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆智能避险系统和方法，属于车辆安全设备领域，本实用新型的车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元。所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则所述控制模块发送报警指令给报警单元执行报警指令进行报警，控制模块还用于监测到驾驶员未采取避险措施时控制车辆自动制动。本实用新型的车辆智能避险系统，能进行环境监控和危险预警，在驾驶员未采取手动避险措施的情况下能进行自动制动，有效避免危险情况的发生。
车辆智能避险系统

[实用新型]一种防后车追尾系统-CN201520759808.8有效
发明人：于春雨;刘泰远;姜舜;史耀华 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防后车追尾系统，属于交通安全防护装置领域，包括用于采集本车相对于后方车辆的行驶数据信息的信号采集单元、控制单元和用于提醒本车驾驶员和警示后方车辆的警示单元，所述信号采集单元和所述警示单元分别与所述控制单元连接。本实用新型的目的在于提供一种防后车追尾系统，能够实时监测本车相对于后方车辆的行驶数据信息，并由此判断后方车辆距离是否对本车构成追尾威胁，根据实际情况对本车驾驶员及后方车辆做出警示，更加智能且有效地预防后车追尾事故的发生。
一种防后车追尾系统

[实用新型]激光测距雷达-CN201520759337.0有效
发明人：于春雨;刘泰远;姜舜;史耀华 -专利权人：于春雨
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光测距雷达，属于测距装置领域，包括：激光发射装置、激光接收装置和处理模块，所述激光发射装置包括脉冲红外激光二极管和用于汇聚所述脉冲红外激光二极管发射激光的发射透镜，所述激光接收装置包括PIN光电二极管和用于汇聚所述激光到PIN光电二极管感光区域的接收透镜。所述脉冲红外激光二极管与所述处理模块连接，所述处理模块与所述PIN光电二极管连接。以时间积分的方式记录激光飞行时间，进而计算激光测距雷达与前方目标物的距离。以价格较低、外壳加工精度较低而感光面积较的PIN光电二极管代替传统雪崩光电二极管作为激光接收二极管，提高激光测距雷达的性价比和测量精度。
激光测距雷达

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