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- [发明专利]面向砂石矿山生产的粒径检测方法-CN202310598013.2在审
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吴锐;蒋鹏飞;刘家锋;刘松波;吕强
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哈尔滨工业大学
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2023-05-25
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2023-08-18
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G06T7/62
- 本发明公开了面向砂石矿山生产的粒径检测方法，包括以下步骤：步骤一，砂石图像采集；步骤二，实粒分割模型构建；步骤三，最大连通域检测；步骤四，掩码非极大值抑制；步骤五，轮廓检测；步骤六，粒径检测；步骤七，结果输出；本发明通过对特征提取过程进行改进，采用通道叠加的方式对相邻两个分辨率的特征图进行特征提取，有利于保证这些特征既包含预测目标的细节信息，避免了其他砂石目标特征的干扰；通过对评分机制的改进，引入一个权重用来衡量检测分支得到的目标框和掩码预测分支得到的掩码所对应的边框之间的一致性，值取二者的交并比，最终得分为权重乘上分类得分和掩码得分的最大值，有效的解决了打分机制的不足。
- 面向砂石矿山生产粒径检测方法
- [实用新型]一种用于治疗髌骨骨折的环抱式钢板-CN202223559644.3有效
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董辉;刘松波;王嵩峰;王爱国;彭庆州
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董辉
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2022-12-30
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2023-05-12
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A61B17/80
- 本实用新型公开了一种用于治疗髌骨骨折的环抱式钢板，环抱式钢板通过克氏针和钢线箍于髌骨下极、髌韧带下方位置，环抱式钢板分为一体成型的弯折部和位于弯折部两端的环抱部，弯折部的宽度自中间向两端的方向逐渐变宽，弯折部的最大宽度与环抱部的宽度一致，弯折部和环抱部的内表面设置为内凹弧面，弯折部和环抱部上均匀设置有穿针孔和螺钉孔。该环抱式钢板在传统弧形板抱箍髌骨下极的基础上，在钢板上设置弯折部和环抱部，在施术时，医生可以利用较窄的弯折部到达髌骨下极和髌韧带的下方位置，替代之前在髌韧带的上方位置安装钢板，这样可以极大减少钢板对软组织损伤，弯折部和其两端的环抱部用于将髌骨的骨折部位收紧，达到髌骨骨折治疗目的。
- 一种用于治疗髌骨骨折环抱钢板
- [发明专利]一种移动式冰壶比赛观测小车-CN202211287116.9在审
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冷晓琨;严力;金野;刘鹏;赵巍;刘松波
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哈尔滨工业大学
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2022-10-20
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2023-01-31
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G06V20/52
- 本发明公开了一种移动式冰壶比赛观测小车，包括观测小车本体，观测小车本体的底端安装有移动轮，观测小车本体的一侧固定安装有ROS系统主控机，观测小车本体上固定安装有位于ROS系统主控机下方的冰壶场地观测系统，观测小车本体的顶端转动连接有若干个机械臂，每两个相邻机械臂之间均安装有舵机，本发明一种移动式冰壶比赛观测小车，通过冰壶场地观测系统使得轮式机器人在冰壶赛道中移动获取冰壶赛道场景图片，并数字化出当前冰壶赛道场景中冰壶分布状况，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛，可以完成冰壶赛场冰壶分布情况计算，为教练员指定战术提供参考。
- 一种移动式比赛观测小车
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