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[发明专利]一种自动驾驶车辆的仿真系统-CN202210197640.0在审
发明人： 刘明春;王少峰;李春;聂石企;谭福伦;邵立夫 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统，该系统包括：控制子系统、以及分别与所述控制子系统相连的车辆子系统、感知子系统和环境子系统；其中，所述车辆子系统为根据自动驾驶测试需求搭建的车辆动力学模型，控制器子系统通过采用人类驾驶员、控制器硬件或者人类驾驶员和控制器硬件组合的不同模式对车辆进行仿真测试。本发明的硬件结合了车辆模型在环，相较于实车在环，降低了测试成本相较于车辆模型，保证了测试实时性；同时考虑驾驶员在环，便于对自动驾驶与人工驾驶的控制性能进行综合对比，实现自动驾驶的高效率、低成本仿真。
一种自动驾驶车辆仿真系统

[实用新型]一种用于存贮放置特殊物品的地下建筑物-CN202220399317.7有效
发明人：李光明;郭小芹;孙占峰;王兴涛;刘明春;杨文清;罗汉;丁瑞津;刘莹;王琦;白国强 -专利权人：甘肃省人工影响天气办公室
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于存放特殊物品的地下建筑物，其内包括：建筑物的外墙、进入建筑物内的人行楼梯，所述建筑物的顶面与地面平齐，建筑物外墙采用为隔水防潮防静电的材料及技术制备，在建筑物的一角设置有自然通风井，其建筑物顶部设置有防爆泄压屋顶，建筑物的下底面上设置有一个用于收集积水的下凹水池，下凹水池中设置有自动排水系统，建筑物内设置有一道隔水防潮防静电的隔墙，隔墙的末端设置防火防爆防盗门，通过防盗门和隔墙将人行楼梯与室内空间隔开。本实用新型可以防止水份或潮气对内存物品的损害，同时可以防止因静电造成的意外事故，还可自动排出室内的湿气。
一种用于存贮放置特殊物品地下建筑物

[发明专利]一种带自锁功能的新型MOS管电流检测保护电路-CN202210058463.8在审
发明人：纪柯;曾佳;周恒祥;谭福伦;刘明春;王俊红;聂石启;黄苏杭;李青川;司炎鑫;张智清 -专利权人：上海创程车联网络科技有限公司;金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H03K17/0812 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自锁功能的新型MOS管电流检测保护电路，该电路完全由电子器件构建而成，不需要单片机和程序控制，通过在其比较电路中对流过MOS管的电流采样电压进行多级连续比较，判断过流时瞬间过流还是连续过流，并根据比较结果利用后续的自锁电路和MOS管驱动电路控制MOS管的开关，避免MOS管出现反复导通关断的情况，确保器件安全。
一种功能新型 mos 电流检测保护电路

[实用新型]一种消防管道的减震缓冲结构-CN202220477408.8有效
发明人： 刘明春;汪昌玉 -专利权人：安徽清大巨感消防工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种消防管道的减震缓冲结构，其包括支撑筒，所述支撑筒的内壁上下左右四个方向上均安装有连接弹簧，四个连接弹簧上均连接有定位筒，所述定位筒内固定套设有定位轴，同一个定位轴上转动套设有四个耳板，对应的四个耳板之间设置有同一个限位板，四个限位板之间组合成菱形，且限位板上套设有橡胶套，所述支撑筒的两侧均安装有调节架，所述调节架内滑动设置有内螺纹滑块，本申请中，通过设置的丝线可以拉动对应的定位筒移动，从而可以改变四个限位板组成的菱形形状，可以根据消防水管的大小进行微调，并且四个限位板通过耳板套设在定位轴上，使得整体结构更加灵活，极大的增强了消防管道与限位板之间的缓冲能力。
一种消防管道减震缓冲结构

[实用新型]一种消防管道连接处的快速密封装置-CN202220478421.5有效
发明人： 刘明春;汪昌玉 -专利权人：安徽清大巨感消防工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种消防管道连接处的快速密封装置，其包括连接头和两个消防管道，所述连接头的两侧均开设有导腔，两个所述导腔的内部均固接有接触管，且两个所述接触管之间相连通，所述导腔的内侧壁固接有密封垫圈，且所述密封垫圈的侧端延伸出连接头，所述消防管道螺纹连接在接触管的外侧面上，且所述消防管道的外侧面和侧端均与密封垫圈相接触，所述消防管道的外侧面相对于连接头的位置设有紧固机构，从而达到了可以将两个消防管道完全包裹住，即可以有效的增加管道之间的密封性，避免管道连接处出现滴漏的问题。
一种消防管道连接快速密封装置

[实用新型]一种车载智能控制器I/O口扩展电路-CN202220135644.1有效
发明人：周向前;曾佳;周恒祥;谭福伦;刘明春;王俊红;聂石启;黄苏杭;李青川;司炎鑫;张智清 -专利权人：上海创程车联网络科技有限公司;金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载智能控制器I/O口扩展电路，本实用新型通过在控制器的信号输入端设置多个扩展电路，采用普通CPU即可实现23路ADC信号的读取，无需更换含有更多I/O口的昂贵CPU，有效降低了硬件成本，同时也简化了电路，提高了ADC信号的读取效率，释放了CPU的资源。
一种车载智能控制器扩展电路

[发明专利]基于车联网的园区自动驾驶车辆的车位分配及停车系统-CN202210246900.9在审
发明人： 刘明春;李春;聂石启;谭福伦;张智清;邵立夫 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于车联网的园区自动驾驶车辆的车位分配及停车系统，包括车位检测端、车位发布端、车位申请端以及通信网络架构，其中：车位检测端，包括停车场端的检测单元及路侧的数据单元，负责车位状态检测及发布；车位发布端，为数据云平台，负责车辆与车位的管理和车位最优化推荐；车位申请端，为自动驾驶车辆，负责提出车位申请；通信网络架构，包括通信基站，通信基站通过多种通信方式实现车位检测端、车位发布端、车位申请端之间的通信和协同。本发明融合了“车辆‑道路‑云端‑停车场端”的信息交互，通过场端检测车位、云端规划路线、车端自动驾驶，可以较好地实现对车辆的统一调度及高效管理。
基于联网自动驾驶车辆车位分配停车系统

[发明专利]一种导热吸波一体化石墨烯热界面材料及其制备方法-CN202011300657.1有效
发明人：姚林;刘怡;刘明春;郑杰 -专利权人：德阳中碳新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热吸波一体化石墨烯热界面材料及其制备方法，分别以氧化石墨烯为载体，选用导热绝缘材料和磁性绝缘材料与之进行复合、还原，可用于制备得到导热性能优异、绝缘性能高的石墨烯热界面材料，且其电磁屏蔽性能在3‑5GHz处吸收＜‑20dB。
一种导热一体化石墨界面材料及其制备方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法-CN202210170409.2在审
发明人：张智清;刘明春;李春;聂石启;谭福伦;王尔烈 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法，包括：设置n个制动阶段并设置每个制动阶段的减速度值,以及每个制动阶段所持续的时间占比；当即将到达终点或感知到前方存在障碍物时，自动驾驶车辆进行制动过程中的速度规划，根据所设置的最终停止位置与终点或障碍物的安全距离，及自动驾驶车辆当前车速，计算出各减速阶段所持续的时间，以及开始制动时自动驾驶车辆与终点或障碍物的距离。本发明所提出的速度规划方法能有效避免制动过程中减速度频繁变化，提高期望速度及减速度的平滑度，以及降低控制模块跟踪难度；通过设计若干个减速阶段，设置合理的减速度及减速时间占比并进行调试，能有效提升车辆的驾乘舒适性。
一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法

[发明专利]一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法-CN201910051644.6有效
发明人： 刘明春;刘迎康;黄菊花;曹铭;马腾 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法，通过合理分配四个驱动车轮的转矩，同时提高分布式电驱动车辆的驱动系统效率和行驶安全性。所述转矩分配方法包括以下步骤：(1)采用响应面分析法对轮毂电机的试验数据进行回归分析得到驱动电机效率函数。(2)基于分布式电驱动系统的需求转矩值，分别建立表征驱动系统效率优化和车辆行驶安全性优化的目标函数；并采用自适应权重系数的线性加权法将上述两个目标函数的求解转化为约束条件下的多目标优化问题。(3)综合遗传算法和禁忌搜索算法各自的优点，提出遗传禁忌混合搜索算法(HGTSA)对上述多目标优化问题进行求解，以获得分布式电驱动系统的最优转矩分配。
一种基于分布式驱动车辆最优转矩分配方法

[实用新型]一种动物用病床搬运升降台-CN202123102917.7有效
发明人：于立辉;杨淑华;刘明春 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运升降台技术领域的一种动物用病床搬运升降台，包括支撑板，所述支撑板顶端安装有升降板，所述升降板一端开设有收纳槽，所述收纳槽内部活动安装有U型框，所述升降板底端内部通过螺纹连接有固定螺杆，所述转动板顶面开设有滚筒槽，所述滚筒槽内部一端均匀活动安装有滚筒，所述滚筒一端开设有安装槽，所述安装槽内部均匀焊接有弹簧钢，所述滚筒槽一端处于安装槽内部固定安装有棘轮，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，方便工作人员将动物移动至升降板，提高移动的效率，无需工作人员进行搬运，降低工作人员的劳动强度，且在使用完毕后，可以对转动板进行收纳，减少装置的占用空间，进而提高空间利用率。
一种动物病床搬运升降台

[实用新型]一种通过磁力控制的氧化锌避雷器检测杆-CN202122593412.9有效
发明人：覃启铭;李卓;赵君成;刘明;张志富;张振兴;张藏龙;承伟;卞江铜;刘明春;谷洋;蔡晨;章江;张灵元;方有余;方文翰;文健强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过磁力控制的氧化锌避雷器检测杆，包括杆体以及设置在杆体端部的用于连接避雷器的第一连接端子，所述第一连接端子采集端子，所述第一接线端子设置在可控磁吸装置上，所述可控磁吸装置设置在杆体端部，所述杆体上设置用于控制可控磁吸装置的控制模块，所述可控磁吸装置在控制模块的控制下可以与避雷器的铸铁吸合在一起以使得第一连接端子与避雷器的铸铁连接。本实用新型的优点在于：将检测杆端部的连接端子设置在可控磁铁装置上，在使用时通过磁铁吸附在避雷器的铸铁上为操作人员节省体力，同时也可以使得第一接线端子与铸铁之间的接触更加牢固；在检测时吸附在铸铁上为用户举杆节省力气，简单方便。
一种通过磁力控制氧化锌避雷器检测

[实用新型]一种径向精密冷锻加工液压缸筒的模具-CN202121578376.2有效
发明人： 刘明春;游畯斐;居长亮;沈卉蘭;游人宇;马占诚;田永良 -专利权人：江苏海劭科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：一种径向精密冷锻加工液压缸筒的模具，本实用新型涉及液压缸缸筒加工技术领域，锤头的数量为四个，每个锤头均的锻压面均为凹形圆弧结构设置，且四个锤头的锻压面构成一个开式结构，芯样设置在该开式结构中；每个锤头的外侧壁上均连接有模块，模块与锤头之间夹设有垫片；每个锤头的锻压面均由减径区、减壁区和精整区构成；减径区的内端一体成型有减壁区，减壁区的内端一体成型有精整区，其中减径区和减壁区上均开设有数条周向沟槽。通过增加压强的方法，实现单位面积的最大打击力，节约能源，同时，减少锻压面与锻件因锻击时面与面之间的接触面，减少摩擦力，延长锤头的使用寿命；能一道工序实现钢管减径减壁的工艺目的。
一种径向精密加工液压缸模具

[实用新型]一种调节式食用菌培养架-CN202121058805.3有效
发明人：常召航;常猛;刘明春;刘大志 -专利权人：济宁常丰食用菌有限公司;山东省邹鲁农业微生物技术研究院;山东常生源生物科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种调节式食用菌培养架包括：地面；限位组件，所述限位组件的底部固定连接于地面的顶部；培育架，所述培育架的底部设置于限位组件的顶部；调节组件，所述调节组件的左侧固定连接于培育架的右侧，所述调节组件包括安装板，所述安装板的左侧固定连接于培育架的右侧，所述安装板的顶部固定连接有两个转动块，两个所述转动块相对的一侧转动连接有螺杆。本实用新型提供一种调节式食用菌培养架，通过第一调节支架和第二调节支架的移动使固定架带动滑动板向下进行移动，进而培育板向下进行移动，通过调整培育板之间的间距，使空气的流通更好，便于食用菌进行通风。
一种调节食用菌培养

[实用新型]一种食用菌栽培监控装置-CN202121058890.3有效
发明人：常召航;常猛;刘明春;张贞敏 -专利权人：山东常生源生物科技股份有限公司;济宁常丰食用菌有限公司;山东省邹鲁农业微生物技术研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食用菌栽培监控装置，包括有底座、摄像机构、转动机构和固定安装在底座上的升降装置，所述升降装置的输出端上固定安装有延伸至升降装置侧部的固定架，所述固定架上安装有竖直向下延伸的转轴，所述转动机构包括有转动圆环和固定安装在转动圆环上的安装架，所述转轴的下端轴接在安装架的中间位置，所述摄像机构固定安装在转动架上，所述安装架上还固定安装有电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台上通过固定座固定安装有喷头，所述底座的侧部还安装有储水箱，所述储水箱上设置有输水软管，所述输水软管固定连接在喷头上。本实用新型提供的食用菌栽培监控装置具有可以及时对缺水的食用菌进行浇水的作用。
一种食用菌栽培监控装置