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[发明专利]用无线通信设备实现天线分集的系统、方法和设备-CN201910939754.6有效
发明人：李开平;卡迈什·梅达帕尔利;赖杰;刘文瑜;泰亚兰·阿帕杜莱 -专利权人：赛普拉斯半导体公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种能够实现天线分集技术的系统、方法和设备。设备包括第一无线通信设备和收发器，该第一无线通信设备包括多个天线，该收发器耦合到该多个天线并被配置成根据无线传输协议发送和接收数据，而对等无线通信设备可以具有单个天线或多个天线。设备还包括处理器，该处理器被配置成：在第一模式下，计算与多个天线的到达角(AoA)或与单个天线相关联的离开角(AoD)；以及在第二模式下，经由多个天线中的至少第一天线向第二无线通信设备发送数据和从第二无线通信设备接收数据，其中第一天线由处理器基于第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第一多个信号测量结果之一来选择。
无线通信设备实现天线分集系统方法

[发明专利]一种藜麦套作蚕豆的种植方法-CN202310844495.5在审
发明人： 刘文瑜;杨发荣;黄杰;魏玉明 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明涉及农作物种植技术领域，具体的说是一种藜麦套作蚕豆的种植方法，包括以下步骤：步骤S1：土地管理，其中包括地块选择以及整地、起垄；步骤S2：选种，选取优良的藜麦以及蚕豆；步骤S3：播种，将上述步骤S2中选取的藜麦以及蚕豆进行播种；步骤S4：田间管理；步骤S5：收割。将藜麦与蚕豆进行套作，合理利用3‑10月初的光、温、水、土资源，有效提高土地资源利用效率，实现土地资源的可持续合理利用，同时通过蚕豆根系进行固氮作用，丰富土壤中的氮元素含量，这部分氮元素除了为蚕豆本体提供营养，同时还具有大量富余，富余的氮元素能够为藜麦提供氮元素，减少藜麦生长过程氮元素的施肥量，避免土地过度施肥，能够对土壤环境进行有效的保护。
一种套作蚕豆种植方法

[实用新型]农业育苗幼苗栽培床-CN202223019038.2有效
发明人：袁鹏飞;刘文瑜;杨发荣;黄杰;魏玉明;金茜;边琳鹤 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业育苗技术领域，尤其为农业育苗幼苗栽培床，包括槽型栽培床，所述槽型栽培床的底端四角固定有固定块，所述固定块的外壁滑动连接有移动块，所述槽型栽培床的底端两侧位于两个固定块之间均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过旋合式安装有圆管形螺帽，所述圆管形螺帽的底端开设有若干个第一凹槽；本实用新型的农业育苗幼苗栽培床通过设置的螺纹杆、圆管形螺帽与翻转板的配合使用，使槽型栽培床可以调节高度，可对每一个工作人员的身高进行调节高度，避免工作人员大幅度弯腰才能将内部的杂草拔出栽培床内部，同时利用滑动槽、滑动块和翻转板的配合使用，可在槽型栽培床摆放时的位置进行移动，减少了工作人员大量的体力消耗。
农业育苗幼苗栽培

[实用新型]一种农作物栽培滴灌机构-CN202223167028.3有效
发明人：袁鹏飞;刘文瑜;杨发荣;黄杰;魏玉明;金茜;边琳鹤 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农作物栽培技术领域，尤其为一种农作物栽培滴灌机构，包括储水罐、储水箱和固定锥，所述固定锥的顶端固定有滑动杆，所述滑动杆开设有若干个限位槽，所述滑动杆的外壁滑动连接有移动块，所述移动块位于固定锥的顶端，所述移动块的内部开设有空腔；本实用新型的一种农作物栽培滴灌机构，通过设置的移动块、滑动杆和滑杆的配合使用，可对滴灌头进行调节，进而对滴灌时水珠落下的高度进行调节，从而调整每小时滴灌的水分，用于软管与送水口的连接，使每个滴灌头的出水量都可调节，避免土地面积较大时，土壤内的水分不一致，而造成农作物所需的水分也不一致，从而利于农作物吸收水分，并提高了对农作物的栽培。
一种农作物栽培滴灌机构

[发明专利]一种用于消化内镜附件的夹持装置-CN202211476586.X在审
发明人：公培强;马丽娟;寿越敏;刘文瑜;王志刚 -专利权人：绍兴市中医院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消化内镜附件的夹持装置，该用于消化内镜附件的夹持装置包括箱体、夹持装置、缠绕装置、联动机构，夹持装置与缠绕装置在箱体内通过联动机构连接；在使用该用于消化内镜附件的夹持装置时，夹持装置对内镜管进行夹持稳定，同时在联动机构的连接作用下，当夹持装置进行收缩夹持固定时，缠绕装置旋转缠绕将外部内镜管缠绕固定，防止掉落污损，反之，夹持装置张开时缠绕装置反转松开缠绕，便于使用完拆卸收纳内镜管。
一种用于消化附件夹持装置

[实用新型]藜麦种子丸粒预处理装置-CN202220818460.5有效
发明人：黄杰;杨发荣;谢志军;刘文瑜;魏玉明;杨钊 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种藜麦种子丸粒预处理装置。包括开口储水罐，开口储水罐底部截面为V字形，在V字形开口储水罐底部设置有出料口，在出料口处安装有提升装置；在开口储水罐侧壁设置有进水管和水位传感器；在提升装置的出料口处设置有去除水分的振动筛。本实用新型将种子先在储水罐中浸泡，使其表皮充分浸水，然后利用振动筛和烘干装置去除多余水分，以使种子表面达到丸化所需的湿度，从而使种子丸化均匀度有效地提高。
麦种子丸粒预处理装置

[发明专利]一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器-CN202110835976.0有效
发明人：金茜;宫旭胤;杨发荣;寇永谋;黄杰;魏玉明;刘文瑜 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了藜麦苗插接器技术领域的一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，包括推动架，所述推动架底部开设有第一通槽，所述推动架内侧壁上通过两个第一连接板固定连接有第一引导壳；本发明通过在每次对藜麦苗进行种植时，无需人员一个一个的种植藜麦苗，且在种植过程中，利用挖掘机构配合接料机构使挖掘斗挖掘土坑后的土壤能被挖掘斗带动，排入接料机构内，将藜麦苗进行包裹，最终，使土壤跟随藜麦苗一同落在挖掘后的土坑内，将藜麦苗插入后并将其掩埋，无需人员后续对藜麦苗进行封盖，节省劳动力，提高种植效率，且避免挖掘后的土壤堆积在土地上，有利于人员后续的施肥或者收割等工作。
一种用于麦种麦苗插接

[发明专利]一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法-CN202210137778.1在审
发明人：朱建科;刘文瑜;李文通 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法。将含有驾驶场景关注对象类别的图像组成训练数据集；建立图像自适应的雾天驾驶场景目标检测框架，包括图像自适应处理模块和目标检测器，图像自适应处理模块包含参数预测网络和可导图像处理模块；利用训练数据集对雾天驾驶场景目标检测框架进行训练，得到雾天驾驶场景目标检测模型；输入雾天自动驾驶场景图像到模型中，处理输出得到驾驶场景关注对象的类别和坐标。本发明能够在保证实时性能的基础上，明显改善当前检测方法在雾天自动驾驶场景检测精度低，效果差的问题；同时解决了雾天驾驶场景数据有限，标注数据工作量大的问题。
一种图像自适应自动驾驶场景目标检测方法

[发明专利]电子元件加工组合工装台-CN201910407528.3有效
发明人：罗卫东;赵飞虎;刘文瑜;符耀民 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供电子元件加工组合工装台，包括工装座，底部拼块，顶部拼块，T型槽，方形穿孔，连接板，夹持块，固定板，活动板，调整螺栓和固定块；所述工装座一侧两端一体式设置有两组底部拼块，且拼块中间开设有通孔，且工装座另一侧两端一体式设置有两组顶部拼块，且顶部拼块中间开设有通孔；所述工装座顶部开设有T型槽；所述工装座底部两侧均开设有两组方形穿孔，且连接板可穿过方形穿孔活动设置于方形穿孔内；底部拼块和顶部拼块的设置，为工装台提供了组合拼装的功能，可以纵向将多组工装座进行拼装，以达到增加延长工装台工作序位以及总量的目的，方便在不同长度大小的工作台上进行设置安装，有效增加了工装台的适用性。
电子元件加工组合工装

[发明专利]一种基于视觉的空间定位方法-CN201810220678.9有效
发明人：葛仕明;刘文瑜;赵胜伟 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于方形标签和视觉的空间定位方法，包括如下步骤：通过标定，获取两个相机的内参数矩阵；在某一固定点和需定位位置设置不同id的方形标签；使用两个相机同时拍摄拍摄固定点和需定位位置的方形标签，并获取各方形标签的坐标信息，根据坐标信息和内参数矩阵求取两个相机在以固定点为原点的三维世界坐标和相机坐标系到三维世界坐标系的三个旋转角；根据两个相机在以固定点为原点的三维世界坐标和相机坐标系到三维世界坐标系的三个旋转角，求得每一个方形标签中心点的以固定点为原点的三维世界坐标完成定位。能够解决当前空间定位方法速度缓慢，精度不高，操作复杂，设备要求高等问题。
一种基于视觉空间定位方法

[发明专利]用于仲裁并置通信电路的通信的系统和方法-CN201980042870.6有效
发明人：拉古纳塔·孔达雷迪;拉金德拉·库马尔·京迪·拉奥;拉加文德拉·肯沙拉;刘文瑜 -专利权人：赛普拉斯半导体公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F1/3209 文献下载
摘要：在第一通信电路的在包括第一电力消耗的第一操作模式下的操作期间，示例系统和方法使用第一通信电路对由第一通信电路、第二通信电路和第三通信电路进行的无线通信执行分组仲裁。在第一通信电路的在包括第二电力消耗的第二操作模式下的操作期间，示例系统和方法使用第二通信电路对由第二通信电路和第三通信电路进行的无线通信执行分组仲裁。
用于仲裁并置通信电路系统方法

[实用新型]一种藜麦种植用均匀施肥装置-CN202122271133.0有效
发明人：杨钊;谢志军;黄杰;魏玉明;刘文瑜;杨发荣 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种藜麦种植用均匀施肥装置，属于农业种植技术领域，它解决了目前在进行藜麦种植时，大多是人工手动进行翻土，而且都是人工进行配比手动施肥，不仅耗时耗力，还不能保证施肥均匀性问题。本藜麦种植用均匀施肥装置，包括底板，底板顶部的左侧固定有第一箱体，第一箱体顶部的左侧连通有入料斗，第一箱体的内部设有搅拌结构，第一箱体内腔的底部连通有排料管，排料管的另一端延伸至底板的下方并连通有喷头，底板顶部的右侧固定有第二箱体，第二箱体的顶部固定有第一电机。本实用新型可以对肥料进行机械化配比以及机械化施肥，同时能在施肥过程中进行翻土，不仅省时省力，而且还能保证施肥均匀性。
一种麦种均匀施肥装置

[实用新型]一种藜麦培育用幼苗育种装置-CN202122271134.5有效
发明人：杨钊;黄杰;谢志军;魏玉明;刘文瑜;杨发荣 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所（甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所）
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种藜麦培育用幼苗育种装置，属于幼苗育种技术领域，它解决了目前的育种装置不便于节约资源，且由于气候条件变化较大，影响幼苗的生长环境的问题。本藜麦培育用幼苗育种装置，包括箱体，箱体的内部分别设置有培育板和营养液箱，箱体内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与培育板固定连接，培育板的顶部开设有若干放置槽，且放置槽的内部开设有让若干通孔，培育板的表面固定连接有拉手，箱体的右侧设置有水泵，水泵与营养液箱之间连通有吸液管，水泵的顶部连通有连接管，连接管的另一端连接有固定管。本实用新型便于对幼苗进行取出，且节约水资源，并提高幼苗的成活率。
一种培育幼苗育种装置

[实用新型]一种藜麦种子发芽装置-CN202121375549.0有效
发明人： 刘文瑜;杨发荣;黄杰;魏玉明;金茜;边琳鹤 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种藜麦种子发芽装置，涉及农业种植技术领域，包括连接轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动固定轴，固定轴带动支撑架转动，支撑架带动种植盘转动，使得种植盘能在水平方向调节角度；连接轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动固定轴，固定轴带动支撑架转动，支撑架带动种植盘转动，第一蜗轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动支撑杆转动，支撑杆带动支撑框转动，使得种植盘能在垂直方向调节角度；本实用新型采集光照充足、方便，利于藜麦种子发芽生长，具有很好的推广使用价值。
一种麦种发芽装置

[实用新型]一种可助藜麦快速生长的种植装置-CN202121375553.7有效
发明人： 刘文瑜;杨发荣;黄杰;魏玉明;边琳鹤;金茜 -专利权人：甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可助藜麦快速生长的种植装置，涉及藜麦种植技术领域，包括车架，滚轮和推杆方便人推动车架在地里行走进行种植工作；钻孔装置可在地里钻孔，便于后续将藜麦种子撒入钻好的孔内；钻头与钻杆发生相对移动时可产生缝隙，种子在重力的作用下从缝隙处掉落到钻好的孔内；当钻头钻好孔向上移动时，钻头与第二空腔之间的缝隙打开，种子掉落，保证种子只能掉落到钻好的孔内，避免种子掉落到孔外面造成浪费。本实用新型结构简单可靠，钻孔和播种同时进行，节约人力物力，种子之间的间距和播种的数量基本一致，有利于藜麦的快速生长，实用性强，适于推广。
一种可助藜麦快速生长种植装置

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